“三人行，必有我?guī)熝伞?rdquo;這句話用來(lái)形容速騰聚創(chuàng)再合適不過(guò)。

1月5日，激光雷達(dá)技術(shù)公司速騰聚創(chuàng)正式在港交所上市。上市當(dāng)日，速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫攜其博士導(dǎo)師朱曉蕊及師弟劉樂(lè)天共同鳴鑼港交所，速騰聚創(chuàng)正式登陸資本市場(chǎng)。上市當(dāng)日，截至收市，速騰聚創(chuàng)股價(jià)為43港元/股，市值為193億港元。

哈工大教授帶隊(duì)，同門(mén)師兄創(chuàng)業(yè)

2014年8月，邱純鑫成立了速騰聚創(chuàng)，聯(lián)合創(chuàng)始人包括了其導(dǎo)師朱曉蕊和同門(mén)師弟劉樂(lè)天，兩人還分別擔(dān)任首席科學(xué)家和CTO。其中，朱曉蕊是哈工大教授，邱純鑫則是其帶的第一個(gè)博士。

圖示：邱純鑫（左）朱曉蕊（右）

邱純鑫原本打算做研究然后留校任教，不過(guò)做了兩年博士后之后，他還是覺(jué)得出來(lái)做點(diǎn)事才是證明自己的好方法。為了創(chuàng)業(yè)，邱純鑫幾乎把整個(gè)實(shí)驗(yàn)室都帶了出來(lái)，CTO劉樂(lè)天正是他的同門(mén)師弟。

2015年，邱純鑫看到以谷歌、特斯拉為首的自動(dòng)駕駛的興起，在對(duì)團(tuán)隊(duì)和市場(chǎng)進(jìn)行了雙向評(píng)估后，他下定決心開(kāi)始研發(fā)針對(duì)無(wú)人車(chē)的多線激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)內(nèi)部包含了一系列高質(zhì)量光學(xué)元器件，屬于高精密機(jī)械，BOM成本極高，產(chǎn)品制作不容易。再加上前期投入巨大的研發(fā)，這讓目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格突破天際。即使是當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)市場(chǎng)公認(rèn)的老大Velodyne，其64線產(chǎn)品價(jià)格達(dá)到7.5萬(wàn)美元，堪比一輛特斯拉。

2016年10月28日，速騰聚創(chuàng)公開(kāi)展示和測(cè)試了它的第一款小型16線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)RS-LiDAR。原計(jì)劃是4個(gè)月就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但事實(shí)上，量產(chǎn)的復(fù)雜程度超過(guò)了全公司的想象。按照邱純潮的說(shuō)法，這是一條沒(méi)人走過(guò)的路，路上全都是坑。剛把一個(gè)問(wèn)題解決了，下一個(gè)問(wèn)題又來(lái)了。就這樣，正式量產(chǎn)比原計(jì)劃晚了兩個(gè)月。

而真正打開(kāi)車(chē)載市場(chǎng)是2021年，速騰聚創(chuàng)正式對(duì)外發(fā)售其MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)M1（SOP 版），并且獲得了小鵬G9、廣汽埃安AION LX、威馬M7等車(chē)型訂單。當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上面向L2級(jí)自動(dòng)駕駛的半固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)較少，由此，速騰聚創(chuàng)M1獲得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，這也讓其獲得了許多車(chē)企的青睞。之后，速騰聚創(chuàng)又陸續(xù)與小馬智行、Auto X、圖森未來(lái)等自動(dòng)駕駛公司達(dá)成合作，成為L(zhǎng)3、L4級(jí)別高階自動(dòng)駕駛的核心裝備。

招股書(shū)顯示，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品已被全球暢銷(xiāo)汽車(chē)整車(chē)廠（按2020年至2022年銷(xiāo)量計(jì)）及按中國(guó)前十大汽車(chē)整車(chē)廠（按2022年銷(xiāo)量計(jì)）中的九家選用，包括中國(guó)大型的汽車(chē)整車(chē)廠及全球大型的新能源汽車(chē)整車(chē)廠。主要客戶(hù)包括比亞迪、吉利汽車(chē)、廣汽埃安、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、問(wèn)界、路特斯、Lucid、零跑汽車(chē)等。

一個(gè)禾賽=兩個(gè)速騰聚創(chuàng)

國(guó)內(nèi)三個(gè)玩家，禾賽、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通一直被認(rèn)為是激光雷達(dá)領(lǐng)域第一梯隊(duì)。

從市場(chǎng)份額來(lái)看，根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)報(bào)告，按2022年的銷(xiāo)售收入計(jì)，禾賽在全球及中國(guó)激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)（不包括少于16線的低端激光雷達(dá)）排名第一，市場(chǎng)份額分別約為15%及42%；速騰聚創(chuàng)排名第二，市場(chǎng)份額分別約為7%及20%。

圖片來(lái)源：速騰聚創(chuàng)招股書(shū)

具體來(lái)看，2020年至2022年，速騰聚創(chuàng)營(yíng)收分別為1.71億元、3.31億元和5.30億元，呈逐年上升趨勢(shì)。而禾賽科技近三年的營(yíng)收為4.2億元、7.2億元、12.03億元，兩者差距近一半。

與此同時(shí)，速騰聚創(chuàng)的營(yíng)收增速?gòu)?021年94.71%降至2022年60.12%。虧損加速，2020年、2021年、2022年，速騰聚創(chuàng)年內(nèi)虧損分別為2.2億元、16.34億元、20.86億元，三年累計(jì)虧損39.6億元。其中速騰聚創(chuàng)的經(jīng)營(yíng)虧損金額分別達(dá)到0.61億元、1.66億元和6.16億元，經(jīng)營(yíng)虧損擴(kuò)大了9.2倍，三年經(jīng)營(yíng)虧損超8億元。

從銷(xiāo)量上來(lái)看，根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)報(bào)告，按2022年的銷(xiāo)量計(jì)，速騰聚創(chuàng)在全球及中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)（不包括少于16線的低端激光雷達(dá)）均排名第三，市場(chǎng)份額分別約為12%及21%。

圖片來(lái)源：速騰聚創(chuàng)招股書(shū)

以此來(lái)看，在2022年之前速騰聚創(chuàng)與禾賽不論是在銷(xiāo)售收入還是銷(xiāo)量上都存在著明顯的差距。然而，值得注意的是，2023年前三季度，速騰聚創(chuàng)營(yíng)收達(dá)到5.93億元，同比增長(zhǎng)62%，已超2022年全年?duì)I收額。

營(yíng)收增加的同時(shí)其也在持續(xù)刷新交付紀(jì)錄。數(shù)據(jù)顯示，2023年6月到10月，速騰聚創(chuàng)的車(chē)載激光雷達(dá)的單月銷(xiāo)量，從1萬(wàn)臺(tái)飆升至2.8萬(wàn)臺(tái)。僅四個(gè)月時(shí)間，其車(chē)載雷達(dá)銷(xiāo)量增長(zhǎng)了近3倍，每月都在刷新交付紀(jì)錄。

單季度來(lái)看，2023年第三季度，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)總銷(xiāo)量近6萬(wàn)臺(tái)，其中車(chē)載激光雷達(dá)總銷(xiāo)量超5.3萬(wàn)臺(tái)，均超過(guò)其2023年上半年的激光雷達(dá)銷(xiāo)量總和。同行業(yè)公司中，禾賽科技單季度激光雷達(dá)銷(xiāo)量為4.74萬(wàn)臺(tái)，其中應(yīng)用于ADAS的產(chǎn)品銷(xiāo)量為4.06萬(wàn)臺(tái)。在硬件銷(xiāo)量層面，速騰真正意義上實(shí)現(xiàn)了反超。

不過(guò)，禾賽的“成績(jī)”仍在頻頻突破，其宣布2023年12月的交付數(shù)據(jù)成功突破5萬(wàn)大關(guān)，成為車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)首個(gè)單月交付量突破5萬(wàn)臺(tái)的公司。速騰聚創(chuàng)與禾賽在硬件上的競(jìng)爭(zhēng)依舊激烈。

從市值來(lái)看，截至1月5日港股收市，速騰聚創(chuàng)為193億港元，約合人民幣177億元；而禾賽目前市值卻僅為9.95億美元，約合人民幣71.26億元，雖然不及速騰聚創(chuàng)目前的市值，但在禾賽上市之初，也就是2023年2月10日，禾賽總市值為26.21億美元，約合人民幣187億元，是全球市值最高的激光雷達(dá)公司。

頭把交椅未穩(wěn)，前景卻被唱衰

與國(guó)內(nèi)欣欣向榮的趨勢(shì)不同的是，國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)在2022年開(kāi)始遭遇寒冬。

先是成立近25年的德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo由于無(wú)法獲得進(jìn)一步的增長(zhǎng)融資申請(qǐng)破產(chǎn)。之后全球激光雷達(dá)第一股Velodyne和Ouster兩家上市公司因業(yè)務(wù)難以為繼，股價(jià)一瀉千里，宣布合并，Ouster收了Velodyne的核心團(tuán)隊(duì)，Velodyne高管層也被大清洗，合并完后的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，除了原Velodyne首席財(cái)務(wù)官留任、首席執(zhí)行官Ted Tewksbury將擔(dān)任合并后公司的董事會(huì)主席外，其余人員全部出局。

不過(guò)，境外廠商在2023年迎來(lái)了新的轉(zhuǎn)機(jī)。得益于2023年上半年海內(nèi)外搭載激光雷達(dá)的車(chē)型在逐步增加，出貨量持續(xù)增長(zhǎng)。2023年第三季度，Lumina營(yíng)收同比增長(zhǎng)32.7%；Innoviz同比增長(zhǎng)高達(dá)296.7%；Cepton同比增長(zhǎng)112.5%；Ouster在2023年第三季度獲得2221萬(wàn)美元的營(yíng)收，同比增長(zhǎng)近一倍。

從激光雷達(dá)公司的訂單情況來(lái)看，海外車(chē)企也已經(jīng)開(kāi)始逐步跟上步伐。激光雷達(dá)領(lǐng)域仍處于激烈競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，誰(shuí)能站穩(wěn)市場(chǎng)頭把交椅還是未知數(shù)。

不過(guò)，值得注意的是，在廠商搶銷(xiāo)量，爭(zhēng)份額時(shí)，激光雷達(dá)作為智駕的重要組成部分，已經(jīng)有人開(kāi)始對(duì)于其發(fā)展前景做出了質(zhì)疑。

2015年，特斯拉CEO埃隆·馬斯克試在試駕時(shí)多次出現(xiàn)危險(xiǎn)，還差點(diǎn)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛輔助技術(shù)Autopilot而喪命。他對(duì)此很不滿(mǎn)，要求工程師們改進(jìn)程序，提升算法水平?；谒麍?jiān)持的“第一性原理”，他認(rèn)為具有“自動(dòng)駕駛能力”的汽車(chē)應(yīng)該是可以像人類(lèi)那樣用眼睛來(lái)駕駛，而攝像頭就是汽車(chē)的眼睛，他一直拒絕使用激光雷達(dá)——另外一個(gè)原因是，激光雷達(dá)的價(jià)格一度高達(dá)五位數(shù)。

與此同時(shí)，從2023年開(kāi)始，在新能源汽車(chē)的降價(jià)浪潮下，成本成為汽車(chē)公司需要考慮的第一要?jiǎng)?wù)，加上高精地圖的普及，讓激光雷達(dá)成為這些汽車(chē)公司舍棄的對(duì)象，而這將影響到激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的生死存亡。

激光雷達(dá)眼前的現(xiàn)實(shí)

在車(chē)企紛紛降本的前提下，激光雷達(dá)成立首要被拋棄的元件？有人認(rèn)為，高精地圖加視覺(jué)已經(jīng)足以應(yīng)付高速和快速路場(chǎng)景的輔助駕駛，純視覺(jué)必然是最經(jīng)濟(jì)的方案。造車(chē)新勢(shì)力在激光雷達(dá)的使用上也越來(lái)越謹(jǐn)慎。前小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在接受晚點(diǎn)的采訪時(shí)表達(dá)了現(xiàn)在難以下結(jié)論激光雷達(dá)是否會(huì)完全被視覺(jué)取代。但是他同時(shí)強(qiáng)調(diào)了“小鵬有自己的判斷，我們用激光雷達(dá)一直非常收斂。”

理想汽車(chē)也采用這樣的配置單——他們的入門(mén)款車(chē)型Air和Pro沒(méi)有激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛；高階車(chē)型Max用激光雷達(dá)，提供安全冗余，在城區(qū)道路落地NOA。在2023年4月的上海車(chē)展和8月的科技日上，他們都沒(méi)有談及激光雷達(dá)。

蔚來(lái)與華為系依然完全信賴(lài)激光雷達(dá)，他們的全系車(chē)型標(biāo)配激光雷達(dá)，平均售價(jià)在30萬(wàn)元以上的阿維塔甚至全系搭載了3顆激光雷達(dá)。

與此同時(shí)，低成本的替代產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn)，特斯拉2023年已經(jīng)在部分車(chē)型上應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離可到300米，基本實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的核心功能，但裝車(chē)成本不足1000元。大疆孵化的Livox提供的主要產(chǎn)品就是激光雷達(dá)，但大疆車(chē)載2023年4月推出了低算力芯片+慣導(dǎo)雙目攝像頭為主的純視覺(jué)方案，用大約5000元的成本把L2+輔助駕駛能力下放到了10萬(wàn)元的入門(mén)車(chē)型上。

激光雷達(dá)作為占據(jù)自動(dòng)駕駛半壁江山的傳感器，低成本需求凸顯，低成本化成為激光雷達(dá)硬件大勢(shì)所趨。而成本的下降與出貨量關(guān)系匪淺，如果成本和出貨量是線性關(guān)系，前期的投入可以分?jǐn)偟疆a(chǎn)品的全生命周期。也就是說(shuō)后期出貨量夠大，就可以攤平前期的投入（比如研發(fā)）。不過(guò)，僅在硬件層面，車(chē)載激光雷達(dá)壓縮成本的空間是很有限的。

這一點(diǎn)也能在已上市的車(chē)載激光雷達(dá)公司財(cái)報(bào)中看出一些端倪，不管是禾賽還是速騰聚創(chuàng)，我們?cè)谪?cái)務(wù)數(shù)據(jù)中能找到的一個(gè)共同點(diǎn)是，隨著車(chē)載激光雷達(dá)出貨量的增加，收入同步增加的同時(shí)，毛利率始終處于下行的狀態(tài)。以禾賽為例，毛利率從2020年的57.5%下滑至2023年上半年的大約35%，而速騰聚創(chuàng)的情況更為嚴(yán)峻，其毛利率從44%下降至3.9%，2022年更是一度出現(xiàn)負(fù)毛利率（-7.4%）。

雖然，速騰聚創(chuàng)在 2023 年已經(jīng)重新實(shí)現(xiàn)了正的毛利率。2023年前三季度，速騰聚創(chuàng)毛利率從2022年同期的2.3%提升至6.0%。第三季度來(lái)看，速騰聚創(chuàng)毛利率達(dá)到8.7%，但依舊不高。

未來(lái)，激光雷達(dá)技術(shù)仍將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用，而企業(yè)能否保持競(jìng)爭(zhēng)力，是否能順應(yīng)市場(chǎng)變化，將成為其命運(yùn)的關(guān)鍵。激光雷達(dá)行業(yè)的每一個(gè)企業(yè)，都需要在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)敏感性上找到平衡點(diǎn)，以迎接未來(lái)的發(fā)展挑戰(zhàn)。

來(lái)源：數(shù)智猿