近日，ROBOSENSE TECHNOLOGY CO.，LTD（以下簡稱“速騰聚創(chuàng)”）向港交所遞交招股書，正式開始沖刺IPO的上市程序。作為激光雷達(dá)行業(yè)的知名玩家,速騰聚創(chuàng)此次遞交招股書引起行業(yè)廣泛關(guān)注。

據(jù)招股書披露，速騰聚創(chuàng)是一家智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)，成立于2014年，總部位于深圳，也是全球最早實(shí)現(xiàn)車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的激光雷達(dá)公司。

關(guān)于此次IPO募資用途，速騰聚創(chuàng)表示45%將用于研發(fā)，以持續(xù)建立并優(yōu)化產(chǎn)品管線與團(tuán)隊擴(kuò)展；20%將用于提升制造、測試和驗(yàn)證能力；20%將用于加強(qiáng)銷售和營銷工作，以促進(jìn)與國內(nèi)及全球汽車整車廠與一級供應(yīng)商的業(yè)務(wù)合作；5%將用于探索潛在的戰(zhàn)略合作關(guān)系或聯(lián)盟機(jī)遇；以及10%用作營運(yùn)資金及一般企業(yè)用途。

提起激光雷達(dá)，想必第一時間想起的都是禾賽科技，而速騰聚創(chuàng)如果能夠在港交所成功沖刺上市，將成為港股激光雷達(dá)第一股，同時也是繼禾賽科技后，國內(nèi)第二家上市的車載激光雷達(dá)公司。

速騰聚創(chuàng)的訂單量目前是全球訂單最多的激光雷達(dá)企業(yè)，這或許給了速騰聚創(chuàng)上市的信心。然而在波折的自動駕駛行業(yè)面前，激光雷達(dá)仍有諸多挑戰(zhàn)，車企對降本的需求不減、燒錢模式還將持續(xù)一段時間等諸多問題仍舊困擾著各大企業(yè)，速騰聚創(chuàng)能否成功上市還有待時間驗(yàn)證。

由靜態(tài)測繪到激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)M1打開車載市場

2014年8月，邱純鑫（速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO）決定以課題組為創(chuàng)始團(tuán)隊，成立了速騰聚創(chuàng)，聯(lián)合創(chuàng)始人包括了其導(dǎo)師朱曉蕊和同門師弟劉樂天，兩人還分別擔(dān)任首席科學(xué)家和CTO。

速騰聚創(chuàng)最開始是做靜態(tài)測繪的，而后開始轉(zhuǎn)型做激光雷達(dá)。2015年，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了首款靜態(tài)三維激光掃描儀，起初是應(yīng)用于家裝與建筑領(lǐng)域。而隨著在谷歌、特斯拉引領(lǐng)下自動駕駛的興起，邱純鑫意識到了激光雷達(dá)在這一領(lǐng)域大有可為。

速騰聚創(chuàng)進(jìn)入車載市場是在2016 年，當(dāng)時，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了16線半固態(tài)激光雷達(dá)，直接殺進(jìn)了Velodyne的16線激光雷達(dá) “VLP-16”的地盤，用“更好的性能表現(xiàn)，更便宜的價格”為亮點(diǎn)優(yōu)勢，搶奪Velodyne的市場份額。從兩款產(chǎn)品的參數(shù)上來看，速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品測量距離超過150米，測量精度小于2cm，而VLP-16的測量距離為100米左右，測量精度小于3cm，兩者售價相差約5500 元，速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品售價為4.68萬元，VLP-16售價折合人民幣為5.23萬元（VLP-16售價7999美元，按當(dāng)時匯率：折合人民幣約 5.23 萬元）。

真正打開車載市場是于2021年，速騰聚創(chuàng)正式對外發(fā)售其MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)M1（SOP 版），并且獲得了小鵬G9、廣汽埃安AION LX 、 威馬M7等車型訂單。當(dāng)時市場上面向L2級自動駕駛的半固態(tài)激光雷達(dá)相對較少，由此，速騰聚創(chuàng)M1獲得了先發(fā)優(yōu)勢，這也讓其獲得了許多車企的青睞。之后，速騰聚創(chuàng)又陸續(xù)與小馬智行、Auto X、圖森未來等自動駕駛公司達(dá)成合作，成為L3、L4級別高階自動駕駛的核心裝備。

截至今年3月底，速騰聚創(chuàng)已取得52款車型的激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)訂單，合作車企包括吉利、廣汽埃安、小鵬、比亞迪等頭部廠商，累計交付超過10萬臺。

2022年，隨著高階輔助駕駛的需求集中爆發(fā)進(jìn)一步加速了車規(guī)級激光雷達(dá)的量產(chǎn)。得益于此，速騰聚創(chuàng)用于ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量暴增，事實(shí)上，速騰聚創(chuàng)的戰(zhàn)果其實(shí)是燒錢換來，這點(diǎn)從ADAS產(chǎn)品2022年收入占比就可得知，由此可見，ADAS是個燒錢的深淵。

由此，速騰聚創(chuàng)開始陷入陣痛期，產(chǎn)品放量，卻越賣越虧，持續(xù)的虧損加上背后的資本急于退出，速騰聚創(chuàng)上市可謂是迫在眉睫。

持續(xù)虧損，毛利率轉(zhuǎn)負(fù)

隨著近年來興起自動駕駛浪潮之后，國內(nèi)也同步出現(xiàn)了一批激光雷達(dá)公司，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等國產(chǎn)企業(yè)先后崛起，國內(nèi)市場競爭逐漸激烈，呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。

從激光雷達(dá)企業(yè)區(qū)域分布來看，目前中國激光雷達(dá)企業(yè)主要分布在東南沿海地區(qū)，以廣東和江蘇為代表，廣東共有相關(guān)激光雷達(dá)企業(yè)500余家，江蘇則有超過400家，其次是北京有300多家。其中廣東南山區(qū)更是其中之最，南山區(qū)匯聚了各種頂尖科技人才、擁有良好的營商環(huán)境，這片僅僅187.53平方公里的土地上，轄區(qū)上市公司數(shù)量超過了200家，上市公司密度居全國第一。從南山區(qū)起步，在南山區(qū)騰飛，速騰聚創(chuàng)儼然是這片科技高地的一抹縮影。

據(jù)招股書披露，速騰聚創(chuàng)2020-2022年營業(yè)收入分別為1.7億元、3.31億元、5.3億元，呈現(xiàn)快速增長趨勢，營收增速于2021年94.71%降至2022年60.12%，增速開始放緩。

在營收快速增長的同時，速騰聚創(chuàng)以更快的速度虧損，2020年、2021年、2022年，速騰聚創(chuàng)年內(nèi)虧損分別為2.2億元、16.34億元、20.86億元，三年累計虧損39.6億元。其中速騰聚創(chuàng)的經(jīng)營虧損金額分別達(dá)到0.61億元、1.66億元和6.16億元，經(jīng)營虧損擴(kuò)大了9.2倍，三年經(jīng)營虧損超8億元，或?yàn)槠滗N售成本大幅增長所致。

來源：速騰聚創(chuàng)招股書 數(shù)據(jù)猿整理

從凈利率上看，2020-2022年速騰聚創(chuàng)的凈利率分別為-129.41%、-499.70%、-393.58%。

從毛利率上來看，速騰聚創(chuàng)2020-2022年毛利潤分別為0.75億元、1.4億元、-0.39億元；2020年、2021年及2022年，速騰聚創(chuàng)的毛利率分別是44.1%、42.4%，- 7.4%。速騰聚創(chuàng)毛利率波動較大，且持續(xù)走低。

隨著市場的打開，速騰聚創(chuàng)由于不遺余力地?fù)屨际袌?，甚至不惜做起賠本買賣，毛利率由此下降至負(fù)。據(jù)招股書稱，速騰聚創(chuàng)自2021年6月起量產(chǎn)產(chǎn)品價格通常低于樣件價格, 其產(chǎn)品單價也從2萬元降至4346元。若毛利潤大幅虧損的趨勢得不到改善，即使速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品銷量有一定的提升，盈利問題也無法從根本得到解決。

來源：速騰聚創(chuàng)招股書 數(shù)據(jù)猿整理

從開支上來看，速騰聚創(chuàng)2020-2022年銷售及營銷開支分別為0.24億元、0.47億元、0.67億元，分別占總收入的13.8%、14.2%及12.7%。其中銷售成本方面，2020年、2021年及2022年，速騰聚創(chuàng)的銷售成本大幅增加，分別為0.96億元、1.91億元、5.70億元。速騰聚創(chuàng)2020-2022年一般及行政開支分別為0.38億元、1.42億元、1.88億元，分別占總收入的22.0%、43.0%及35.5%。

來源：速騰聚創(chuàng)招股書 數(shù)據(jù)猿整理

除了成本壓力之外，速騰聚創(chuàng)作為技術(shù)密集型企業(yè)，每年還需要大筆研發(fā)投入。由上圖可知，速騰聚創(chuàng)2020年、2021年及2022年的研發(fā)開支分別為8153萬元、1.3億元和3.1億元，分別占總收入的48%、40%及58%。截至2022年12月31日，速騰聚創(chuàng)擁有員工1311人，其中，研發(fā)團(tuán)隊擁有482名員工，占員工總數(shù)的36.8%。在研發(fā)開支中，2020-2022年雇員福利開支分別占研發(fā)開支的69.7%、69.4%、59.6%。

由于速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品價格較低，售價無法覆蓋其成本，從而導(dǎo)致速騰聚創(chuàng)經(jīng)營活動現(xiàn)金流也處于凈流出狀態(tài)。

總體來說，速騰聚創(chuàng)整體營業(yè)收入雖在快速增加，但其虧損在持續(xù)增大，并且毛利率在2022年轉(zhuǎn)為負(fù)值，售價遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于成本，速騰聚創(chuàng)想要扭虧轉(zhuǎn)盈還需要很長的路要走。

接下來，我們來看一下速騰聚創(chuàng)的主營業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)都有什么。

聚焦激光雷達(dá)，全球首家車規(guī)級激光雷達(dá)量產(chǎn)企業(yè)

據(jù)招股書披露，按性質(zhì)劃分速騰聚創(chuàng)主營收入來源可分為：產(chǎn)品、解決方案、服務(wù)及其他。大部分收入來自于向汽車、機(jī)器人及其他行業(yè)的客戶銷售各類激光雷達(dá)硬件。

速騰聚創(chuàng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu) 來源：速騰聚創(chuàng)招股書

1、核心產(chǎn)品

速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品中包括兩種：ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）與機(jī)器人及其他。由圖可見，產(chǎn)品是速騰聚創(chuàng)的主要收入來源。在產(chǎn)品中2020-2022年機(jī)器人及其他產(chǎn)品收入分別為1.24億元、1.89億元、2.39億元。機(jī)器人及其他產(chǎn)品是速騰聚創(chuàng)的收入大頭，但營收占比在逐漸下滑。2022-2022年，收入占比分別是76.2%、69.2%、45.1%。機(jī)器人及其他應(yīng)用的收入主要來自于機(jī)器人（如農(nóng)業(yè)機(jī)器人及檢測機(jī)器人等）。

與機(jī)器人及其他應(yīng)用產(chǎn)品相比，ADAS產(chǎn)品價格普遍較低。所以，速騰雖然訂單量多，但收入并不高。就ADAS應(yīng)用而言，收入主要來自于向汽車整車廠及乘用車和商用車一級供應(yīng)商銷售產(chǎn)品，以及用于L4+級實(shí)驗(yàn)車的產(chǎn)品。2020-2022年，速騰聚創(chuàng)來自ADAS產(chǎn)品的收入逐年增長，分別為617.5萬元、4008.9萬元、1.6億元；收入占比逐年擴(kuò)大，從3.6%到12.1%再到30.2%，ADAS產(chǎn)品銷售收入增幅顯著。

來源：速騰聚創(chuàng)招股書 數(shù)據(jù)猿整理

雖然速騰聚創(chuàng)的ADAS產(chǎn)品業(yè)務(wù)營收占比正在快速增長，但是其訂單量與收入并不匹配。在招股書中，速騰聚創(chuàng)表示，可能遇到的風(fēng)險之一就是“項目定點(diǎn)后，也無法保證車企客戶購買產(chǎn)品和方案，且產(chǎn)品設(shè)計到量產(chǎn)時間跨度長，將會面臨合約取消、推遲或無法履行的風(fēng)險”。

速騰聚創(chuàng)表示，“過去，由于若干客戶取消若干車型，我們獲得定點(diǎn)車型后停止合作等，會影響收入預(yù)期或存貸管理。此外，定價估算在整車廠要求報價時做出，但是在報價及訂購期間不斷變化的市場或其他狀況，可能導(dǎo)致最終成交價低于最初的價格”。隨著ADAS銷售越來越多，虧損卻越來越多，這或是導(dǎo)致速騰聚創(chuàng)持續(xù)虧損的根本原因。

2、解決方案

除了產(chǎn)品之外，速騰聚創(chuàng)還提供激光雷達(dá)感知解決方案，該解決方案結(jié)合產(chǎn)品及服務(wù)，包括激光雷達(dá)的硬件、軟件及相關(guān)服務(wù)，有關(guān)解決方案應(yīng)用于ADAS應(yīng)用以及機(jī)器人及其他產(chǎn)品上。

速騰聚創(chuàng)目前已有解決方案包括：RS-LiDAR-Perception解決方案（應(yīng)用于汽車ADAS）；RS-P1、-P2解決方案（應(yīng)用于無人物流、巡檢、清潔車和小巴等）；RS-Fusion-P5、-P6解決方案（應(yīng)用于自動駕駛出租車）；RS-V2X解決方案（應(yīng)用于車路協(xié)同）；RS-Reference解決方案（應(yīng)用于路況評估）。2022年，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)感知解決方案營收占總收入的23.1%。

在產(chǎn)品層方面，速騰聚創(chuàng)專注基于自研芯片激光雷達(dá)技術(shù)，開發(fā)芯片驅(qū)動的激光雷達(dá)平臺。在前期應(yīng)用探索階段推出了R平臺產(chǎn)品，為了進(jìn)一步減少成本與提高質(zhì)量，開發(fā)出了M平臺與E平臺。

激光雷達(dá)平臺逐步部署芯片激光雷達(dá)技術(shù)的路徑 來源：速騰聚創(chuàng)招股書

其中，R平臺是速騰聚創(chuàng)最早進(jìn)行開發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品序列，主要用于工業(yè)機(jī)器人、無人物流車、Robotaxi車型上。M平臺產(chǎn)品屬于半固體激光雷達(dá)，已推出M1、M1P和M2（計劃于2023年量產(chǎn)）；E平臺即是應(yīng)用Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺。

速騰聚創(chuàng)M平臺與E平臺產(chǎn)品迭代路徑 來源：速騰聚創(chuàng)招股書

根據(jù)灼識咨詢的資料，速騰聚創(chuàng)是業(yè)內(nèi)最早布局自主芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一。自2017年起研發(fā)其自有的芯片驅(qū)動掃描、收發(fā)與處理子系統(tǒng)。同一資料顯示，于2021年6月，速騰聚創(chuàng)M系列產(chǎn)品的發(fā)布使其成為全球第一個實(shí)現(xiàn)搭載自研芯片的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)交付的激光雷達(dá)企業(yè)。

值得一提的是，速騰聚創(chuàng)在深圳有兩個自有制造中心——其中，紅花嶺工廠占地約1.3萬平方米，主要生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，每月設(shè)計產(chǎn)能約4.68萬臺；石巖工廠主要生產(chǎn)R平臺激光雷達(dá)，每月設(shè)計產(chǎn)能約2500臺。

此外，速騰聚創(chuàng)還通過與合資企業(yè)立騰創(chuàng)新（速騰聚創(chuàng)與立訊精密組建的合資公司）在東莞投資一個制造中心，預(yù)計設(shè)計年產(chǎn)能超過一百萬臺。結(jié)合2021年與捷普合作建立的代工廠，速騰聚創(chuàng)已在深圳、廣州、東莞三地建立產(chǎn)線。

除了硬件方面之外，速騰聚創(chuàng)也做軟件。在軟件方面，速騰聚創(chuàng)擁有人工智能軟件HyperVision，可將激光雷達(dá)和攝像頭收集的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為可供自動駕駛汽車和機(jī)器人使用的信息。

與禾賽科技相比，速騰聚創(chuàng)還稍顯稚嫩

激光雷達(dá)是一種利用激光束來計算物體到目標(biāo)表面的距離，用于獲取精確位置信息的傳感器。正如眼睛是人類感知世界最重要的器官之一，傳感器作為機(jī)器的“眼睛”，是實(shí)現(xiàn)智能化的最重要部分之一。廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。自2022年來，伴隨著新能源汽車輔助駕駛落地應(yīng)用，迅速催生了激光雷達(dá)的市場需求，賽道內(nèi)玩家出貨量高速增長，市場前景廣闊。

相較于已經(jīng)上市的“激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技，從合作車型數(shù)量上來看，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)獲得52款車型的定點(diǎn)，禾賽科技定點(diǎn)合作車型僅為19款，速騰聚創(chuàng)是禾賽科技的近3倍；但是從營收上來看，禾賽科技近三年的總收入為4.2億元、7.2億元、12.03億元，遠(yuǎn)高于速騰聚創(chuàng)的1.7億元、3.31億元、5.3億元。

速騰聚創(chuàng)的營收只有禾賽科技的四成多。雖然速騰聚創(chuàng)的定點(diǎn)合作車型較多但是其營業(yè)收入遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于禾賽科技。速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)品銷量為約7,200臺，增加至2021年的約16,300臺，并進(jìn)一步增加至2022年的約57,000臺。

從研發(fā)投入層面看，速騰聚創(chuàng)三年累計研發(fā)支出5.2億元，2020-2022年禾賽科技的研發(fā)支出分別為2.3億元、3.68億元和5.55億元，合計11.53億元。由此可見，禾賽科技過去三年的研發(fā)支出為速騰聚創(chuàng)的兩倍以上，顯而易見，禾賽科技至少在研發(fā)上比速騰聚創(chuàng)更加重視投入。

來源：禾賽科技與速騰聚創(chuàng)招股書

從市場份額層面來看，根據(jù)國際咨詢機(jī)構(gòu)ICV發(fā)布了《2022車載激光雷達(dá)市場》報告，2022年在車載激光雷達(dá)市場，禾賽科技以48%的市場份額位居全球第一，第二是市場份額為25%的法雷奧，第三是速騰聚創(chuàng)市場份額約為15.42%。雖然速騰聚創(chuàng)排名僅次于禾賽和法雷奧，但是速騰聚創(chuàng)的大部分營收卻是來源于機(jī)器人及其他產(chǎn)品，而不是車載產(chǎn)品。

總的來說，無論是研發(fā)占比、市場份額還是在IPO的速度上，速騰聚創(chuàng)都被禾賽科技趕上甚至超越。在短短一年的時間里，禾賽科技便追趕上了速騰聚創(chuàng)，率先IPO，成功登陸納斯達(dá)克，拿下“中國激光雷達(dá)第一股”的頭銜。

但是，上市并不意味著結(jié)束，在自動駕駛巨大的市場前景面前，速騰聚創(chuàng)與禾賽科技的戰(zhàn)斗也才剛剛開始。

無論是禾賽科技又或是速騰聚創(chuàng)，我們都可以在其中看出，中國激光雷達(dá)的新星在冉冉升起。而全球政策支持力度最高的市場——中國，正在為自己的東方新星構(gòu)建起寬闊而深邃的“護(hù)城河”。

深陷ADAS深淵，但行業(yè)前景值得期待

總的來說，速騰聚創(chuàng)如今面對的困境，也同樣困擾著激光雷達(dá)行業(yè)中的其他競爭企業(yè)。而激光雷達(dá)行業(yè)的市場前景是值得期待的，速騰聚創(chuàng)還有很大的發(fā)展空間存在。

1、激光雷達(dá)解決方案

激光雷達(dá)解決方案與人工智能感知軟件相結(jié)合，不僅能夠收集信息，還能夠解釋和分析信息，在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高效、安全的自動化。根據(jù)灼識咨詢報告，2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為人民幣120億元，預(yù)計到2030年將增加至人民幣12,537億元，復(fù)合年增長率為78.8%。在激光雷達(dá)解決方案的眾多應(yīng)用場景中，預(yù)計汽車應(yīng)用將占據(jù)整體市場的最大份額。

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根據(jù)灼識咨詢報告，汽車行業(yè)是激光雷達(dá)解決方案市場增長的主要驅(qū)動力，其中包括已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)解決方案市場，目前以ADAS應(yīng)用為主。由于對自動駕駛汽車的市場需求不斷增加，預(yù)計到2030年，市場將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，占激光雷達(dá)解決方案市場整體的79.8%。

2、激光雷達(dá)硬件

激光雷達(dá)硬件根據(jù)掃描方式的不同可分為兩大類：固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械式激光雷達(dá)。

各種激光雷達(dá)的發(fā)展?fàn)顩r、主要優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用場景 來源：速騰聚創(chuàng)招股書

相較于機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)更為可靠、尺寸更小、更經(jīng)濟(jì)，能滿足客戶的對感知性能的需求，并可通過嚴(yán)格的車規(guī)級要求。因此，根據(jù)灼識咨詢報告，固態(tài)激光雷達(dá)預(yù)期在許多應(yīng)用場景中取代機(jī)械式激光雷達(dá)，成為未來的主流激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)于2030年將占據(jù)85.3%的市場份額。

3、智慧感知軟件

軟件層面，智慧感知軟件能收集及識別點(diǎn)云信息，能夠進(jìn)一步與視覺傳感器收集到的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，然后對信息進(jìn)行分析和處理，以幫助感知系統(tǒng)做出決策。隨著軟件技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光雷達(dá)解決方案能夠以更低的算力功耗分析周圍環(huán)境，還可以根據(jù)客戶的具體需求定制解決方案。根據(jù)灼識咨詢報告，感知軟件預(yù)期占全球激光雷達(dá)解決方案市場的份額將從2022年的11.2%增加至2030年的29.8%。

目前，對于速騰聚創(chuàng)而言，最亟需解決的問題是如何擺脫持續(xù)虧損局面，在激光雷達(dá)產(chǎn)品價格戰(zhàn)中盡量減少虧損，穩(wěn)定量產(chǎn)，保持市場占額。激光雷達(dá)是新興且快速發(fā)展的市場，能否在現(xiàn)有產(chǎn)品中開發(fā)新功能以滿足市場不斷變化的需求是決定未來生存空間的關(guān)鍵。

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來源：數(shù)智猿