北京時(shí)間2023年2月9日晚，號(hào)稱(chēng)“中概激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技正式登陸納斯達(dá)克，股票代碼為“HSAI”，開(kāi)盤(pán)上漲25%，但之后略有下降。截止2月10日上午10點(diǎn)，其市值為26.21億美元。

禾賽科技股價(jià)走勢(shì)圖

美東時(shí)間2023年1月17日，禾賽科技正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交F-1文件，計(jì)劃以“HSAI”為股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市。

時(shí)光回到兩年前，2021年1月7日，禾賽科技申請(qǐng)科創(chuàng)板上市獲得受理，估值超過(guò) 100億元人民幣，“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”眼看即將誕生。2021年3月11日，上交所公告稱(chēng)，禾賽科技撤回了在科創(chuàng)板IPO的申請(qǐng)。對(duì)于禾賽科技自動(dòng)撤回IPO申請(qǐng)背后的原因，當(dāng)時(shí)是眾說(shuō)紛紜。

那么，這兩年的時(shí)間，到底發(fā)生了什么，使得禾賽科技重新出現(xiàn)在IPO市場(chǎng)，當(dāng)年自動(dòng)終止IPO的真實(shí)原因又是什么呢？

2022年的禾賽科技：LiDAR解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者

我們先來(lái)看一組數(shù)據(jù)：

圖片來(lái)源：公司官網(wǎng)

1、2017年至2022年12月31日，禾賽科技激光雷達(dá)出貨量超過(guò)10.3萬(wàn)臺(tái)。其中，2022年激光雷達(dá)累計(jì)出貨量超過(guò)8.04萬(wàn)臺(tái)，摘得全球激光雷達(dá)廠商出貨量第一。

2、根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，禾賽科技在2022年總共為ADAS客戶交付了約62000臺(tái)激光雷達(dá)，這使其成為ADAS客戶交付最多激光雷達(dá)（不包括16通道或更少的低端激光雷達(dá)）的企業(yè)。

3、禾賽科技亦為ADAS市場(chǎng)上為數(shù)不多的可向汽車(chē)OEM批量交付激光雷達(dá)產(chǎn)品的企業(yè)之一，同時(shí)也是全球第一家每月交付超過(guò)10,000臺(tái)激光雷達(dá)的公司，現(xiàn)單月交付量已超過(guò)20,000臺(tái)。

4、法國(guó)Yole Group在2022年8月份發(fā)布的《2022年汽車(chē)與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)報(bào)告》指出，禾賽科技在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛行業(yè)激光雷達(dá)的市場(chǎng)市占率高達(dá)58%。從前裝量產(chǎn)供應(yīng)商來(lái)看，禾賽科技斬獲了截至目前全球27%的前裝定點(diǎn)數(shù)量。上述兩項(xiàng)數(shù)據(jù)均為全球第一。根據(jù)Yole Intelligence Report對(duì)54家ADAS客戶的抽樣調(diào)查，禾賽科技在LiDAR 設(shè)計(jì)獲勝方面排名第一。

5、根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，按收入計(jì)算，禾賽科技也是2021年自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng) LiDAR 的全球領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)全球市場(chǎng)約60%的份額。而第二、第三和第四大公司的市場(chǎng)份額分別約為12%、7%和6%。截至2021年12月31日，全球15家頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司中的12家使用禾賽科技的激光雷達(dá)作為主要激光雷達(dá)解決方案。換言之，禾賽科技在這12家企業(yè)的采購(gòu)中占據(jù)了最大的份額。

6、根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，2022年前三季度禾賽科技的凈收入為全球激光雷達(dá)企業(yè)之最，超過(guò)第二名3.6倍。

7、禾賽科技2022年前三季度44%的毛利率已高于所有已上市激光雷達(dá)公司。除Ouster在2022年前三季度錄得30%的毛利率外，其余已上市海外激光雷達(dá)公司的利潤(rùn)率均為負(fù)。

從以上數(shù)據(jù)，毫無(wú)疑問(wèn)，禾賽科技已經(jīng)處于ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域的第一梯隊(duì)。

根據(jù)公司官網(wǎng)資料，禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，僅用了8年時(shí)間，已經(jīng)在全球LiDAR領(lǐng)域取得如此出色的成績(jī)，是如何做到的呢？

主營(yíng)戰(zhàn)略：從自動(dòng)駕駛到前裝量產(chǎn)車(chē)

根據(jù)2021年的招股說(shuō)明書(shū)，禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，創(chuàng)業(yè)早期以激光氣體遙測(cè)系統(tǒng)起家。

2016年，將研發(fā)重心轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)，聚焦無(wú)人駕駛并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展。

2016年10月，公司在中國(guó)國(guó)內(nèi)首次發(fā)布了32線激光雷達(dá)的路測(cè)掃描點(diǎn)云視頻。

2017年4月，正式推出40線旗艦產(chǎn)品Pandar40，憑借著優(yōu)秀的產(chǎn)品性能和性?xún)r(jià)比打破了Velodyne在海外市場(chǎng)的壟斷。

2017年末，禾賽科技發(fā)布了基于百度Apollo平臺(tái)的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件Pandora，將激光雷達(dá)Pandar40與多個(gè)全景攝像頭裝入同一器件，進(jìn)行同步感知工作。

2018年4月，公司發(fā)布了具有抗干擾功能的多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar40P。

2019年1月，推出64線激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar64。

2020年， Pandar40P、Pandar64受到了世界范圍內(nèi)頭部無(wú)人駕駛公司的廣泛認(rèn)可，公司客戶已遍布全球23個(gè)國(guó)家。美國(guó)加州DMV公布的2019年無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)排名前15位的企業(yè)中，超過(guò)一半選用了公司產(chǎn)品作為無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的主激光雷達(dá)。

2021年，禾賽科技布局ADAS前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。同年8月，禾賽科技發(fā)布長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，很快獲得理想、集度、高合、路特斯等多家車(chē)企總計(jì)超過(guò)150萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)。

2022年，AT128實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，并隨著產(chǎn)能一步步爬坡，在2022年9月份實(shí)現(xiàn)單月交付量突破10000臺(tái)，目前單月交付量已超過(guò)20000臺(tái)。

2022年11月，發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)-FT120。據(jù)禾賽表示，這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得來(lái)自多家主機(jī)廠超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023年下半年量產(chǎn)交付。

2023年1月，禾賽科技宣布獲得上汽集團(tuán)旗下飛凡汽車(chē)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，飛凡的全新車(chē)型將搭載禾賽車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)AT128。至此，AT128已獲10家主流主機(jī)廠商累計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)定點(diǎn)，其中包括：理想、集度、高合、路特斯、飛凡、長(zhǎng)安。

從以上可以看出， 禾賽科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)分為三大塊：

1、為移動(dòng)出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的機(jī)械式激光雷達(dá)；

2、為乘用車(chē)提供AT系列、FT系列的半/全固態(tài)激光雷達(dá)；

3、為移動(dòng)機(jī)器人如配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人等，提供XT系列、FT系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

從業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)來(lái)看，第一個(gè)關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)是2017年，禾賽科技通過(guò)向百度提供第一臺(tái)高性能激光雷達(dá)Pandar40，切入移動(dòng)出行領(lǐng)域，并逐漸成為其中的頭部玩家。Yole Intelligence報(bào)告顯示，2021年，在移動(dòng)出行領(lǐng)域，禾賽科技以58%的營(yíng)收占比，排名全球市場(chǎng)份額第一。第二個(gè)關(guān)鍵時(shí)點(diǎn)是2021年-2022年，布局ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)， AT128的發(fā)布及實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，從而使得禾賽科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)從自動(dòng)駕駛覆蓋至前裝量產(chǎn)車(chē)。而前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，正在成為激光雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)。

財(cái)報(bào)變化：營(yíng)收快速增長(zhǎng) 毛利率顯著下降

接下來(lái)，我們來(lái)看看經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略變化在財(cái)報(bào)上的體現(xiàn)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：SEC文件

根據(jù)上表數(shù)據(jù)，我們測(cè)算了營(yíng)收增長(zhǎng)率、毛利率，制圖如下：

數(shù)據(jù)來(lái)源：SEC文件

從上圖可以看出，2021年?duì)I收同比增長(zhǎng)73%，達(dá)到了7.2億元人民幣，也是在這一年，禾賽科技布局ADAS前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128獲得理想、集度、高合、路特斯等多家車(chē)企總計(jì)超過(guò)150萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)。

而2022年前三季的營(yíng)收達(dá)到7.93億元人民幣，已經(jīng)超過(guò)2021年全年的營(yíng)收。在這一年，AT128實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。

毛利率方面，從2019年的70%下降至2022年的44%，這主要是因?yàn)?021年以前，禾賽科技主要通過(guò)服務(wù)Robotaxi公司獲得收入，激光雷達(dá)的出貨量不大但毛利率較高。2021年，隨著AT128發(fā)布，向主機(jī)廠供貨成為禾賽科技收入的主引擎，但這一塊業(yè)務(wù)中，材料成本和制造成本增加不少，導(dǎo)致相比移動(dòng)出行，毛利率沒(méi)有那么高。也就是說(shuō)，毛利潤(rùn)下降的主要原因是利潤(rùn)率較低的LiDAR裝置銷(xiāo)量增加。

從營(yíng)收構(gòu)成來(lái)看，禾賽科技的營(yíng)收結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，LiDAR產(chǎn)品的營(yíng)收占比每年均在90%左右。

數(shù)據(jù)來(lái)源：SEC文件

圖：收入構(gòu)成

從收入?yún)^(qū)域來(lái)看，2021年、2022年中國(guó)大陸地區(qū)的收入占比在50%左右，其次是美國(guó)，占比約在30%左右。

數(shù)據(jù)來(lái)源：SEC文件

從出貨量來(lái)看，禾賽科技確認(rèn)了2019年、2020年和2021年分別售出的約 2,900、4,200和14,000臺(tái)激光雷達(dá)的收入。2022年前三季度，確認(rèn)32,400臺(tái)激光雷達(dá)的收入。

從售價(jià)來(lái)看，于2019年、2020年、2021年及2022年前三季度，激光雷達(dá)裝置的平均售價(jià)分別約為17,400美元、12,700美元、7,700美元及3,100美元。禾賽科技表示，每臺(tái)激光雷達(dá)的單價(jià)下降主要是由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向價(jià)格較低的QT、XT和 AT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品。

圖：出貨量與單價(jià)

從以上可以看出，隨著經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的變化，2021年、2022年在出貨量與單價(jià)上均出現(xiàn)了顯著的變化。

研發(fā)占比居高不下 運(yùn)營(yíng)持續(xù)虧損 研發(fā)VS盈利難兩全

從運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)來(lái)看（詳見(jiàn)下表），禾賽科技持續(xù)虧損，運(yùn)營(yíng)虧損率在25%到45%之間，2022年前三季運(yùn)營(yíng)虧損率30%。

從研發(fā)費(fèi)用來(lái)看，研發(fā)占營(yíng)收的比例基本在50%左右，從這個(gè)角度可以看出，研發(fā)費(fèi)用居高不下，是造成運(yùn)營(yíng)虧損的主要原因。

從目前來(lái)看，研發(fā)對(duì)于公司的發(fā)展與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力均至關(guān)重要，因此，預(yù)計(jì)在很長(zhǎng)的一段時(shí)間，研發(fā)費(fèi)用的支出是很難下調(diào)的。

截止2022年9月30日，研發(fā)團(tuán)隊(duì)平均人數(shù)為491人，該團(tuán)隊(duì)由具有廣泛行業(yè)背景的專(zhuān)家組成，包括ASIC、光學(xué)工程、機(jī)械工程、熱工工程、汽車(chē)工程、電磁兼容性、制造和軟件等其他。截至2022年12月31日，禾賽科技在中國(guó)擁有321項(xiàng)專(zhuān)利授權(quán)和483項(xiàng)未決專(zhuān)利申請(qǐng)，在美國(guó)和歐洲等其他司法管轄區(qū)擁有28項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利和230項(xiàng)未決專(zhuān)利申請(qǐng)。

公司三大聯(lián)合創(chuàng)始人：首席執(zhí)行官李一帆博士、首席科學(xué)家孫凱博士以及首席技術(shù)官向少慶先生，均為頂尖研發(fā)人才。在機(jī)器人、光子學(xué)和物理學(xué)領(lǐng)域擁有深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。他們通過(guò)構(gòu)建產(chǎn)品和解決方案成功地將其專(zhuān)業(yè)知識(shí)商業(yè)化，這些產(chǎn)品和解決方案已獲得具有世界上一些最高要求的客戶的驗(yàn)證。

據(jù)悉，禾賽科技的專(zhuān)有制造工藝構(gòu)成了其另一大優(yōu)勢(shì)，并為其迄今為止的成功做出了貢獻(xiàn)。它將LiDAR設(shè)計(jì)和制造集成到一個(gè)不可分割的無(wú)縫過(guò)程中。隨著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，其自有的設(shè)計(jì)、制造、校準(zhǔn)和測(cè)試一體化制造能力，為其提供即時(shí)的試驗(yàn)反饋，完善激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和制造流程，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)和快速迭代周期。

圖片來(lái)源：禾賽科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)

禾賽科技在ADAS市場(chǎng)的商業(yè)成功進(jìn)一步印證了其先進(jìn)技術(shù)，并在實(shí)際上路場(chǎng)景中證明了其產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。

大額專(zhuān)利支出吞噬利潤(rùn) 專(zhuān)利糾紛隱患始終存在

2019年8月，Velodyne在美國(guó)指控禾賽科技侵犯其在美國(guó)注冊(cè)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利。

2020年6月，禾賽科技與Velodyne簽署了《訴訟和解和專(zhuān)利交叉許可協(xié)議》。協(xié)議顯示，雙方均否認(rèn)對(duì)另一方的專(zhuān)利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來(lái)的專(zhuān)利。禾賽科技同意向Velodyne支付和解費(fèi)用，包括一次性的專(zhuān)利許可補(bǔ)償（1.6億元人民幣）及后續(xù)按年支付的專(zhuān)利許可使用費(fèi)。該協(xié)議有效期限至2030年2月26日，在協(xié)議有效期內(nèi)，雙方承諾不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)?duì)方提出任何專(zhuān)利訴訟。

禾賽科技表示，雖然公司與Velodyne之間的專(zhuān)利糾紛已經(jīng)了結(jié)，但隨著激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)加劇，未來(lái)不排除公司仍會(huì)與他方發(fā)生專(zhuān)利爭(zhēng)議或糾紛的可能性。如果公司在相關(guān)爭(zhēng)議或糾紛中最終被認(rèn)定為過(guò)錯(cuò)方或相關(guān)主張未獲得支持，將可能對(duì)公司的業(yè)務(wù)發(fā)展造成不利影響。

ADAS滲透率持續(xù)提升 激光雷達(dá)風(fēng)生水起

近年來(lái)，隨著智能電動(dòng)汽車(chē)的興起，尤其是在中國(guó)，ADAS提供的駕駛輔助能力和質(zhì)量大幅提升，正成為OEM的關(guān)鍵差異化因素。越來(lái)越多的中國(guó)原始設(shè)備制造商已經(jīng)推出了具有高級(jí)ADAS功能的車(chē)型，包括理想汽車(chē)和NIO。受中國(guó)客戶對(duì)更高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的偏好，以及中國(guó)整車(chē)廠車(chē)型的快速迭代，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年ADAS在中國(guó)的滲透率將大幅提升。而ADAS市場(chǎng)代表了LiDAR應(yīng)用的重要機(jī)會(huì)。

資料來(lái)源：弗若斯特沙利文

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，2021年約7800萬(wàn)輛汽車(chē)中有1.5%（即 117 萬(wàn)輛）具有一定程度的ADAS功能，而10%于2021年配備激光雷達(dá)。

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，假設(shè)激光雷達(dá)2022年至2026年每年的滲透率分別為 13%、25%、40%、45% 和 50%，預(yù)計(jì)2026年約9,000萬(wàn)輛汽車(chē)中的22.1%（即 1,990 萬(wàn)輛）將具有一定水平的ADAS功能，而50%預(yù)計(jì)將在2026年配備激光雷達(dá)。

資料來(lái)源：弗若斯特沙利文

中國(guó)的 LiDAR 市場(chǎng)增長(zhǎng)預(yù)計(jì)將超過(guò)美國(guó)。2021-2030年中國(guó)ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)CAGR預(yù)計(jì)為103.0%，高于美國(guó)的93.8%。預(yù)計(jì)中國(guó)也將成為最大的 ADAS LiDAR 市場(chǎng)，到 2030 年 TAM 將達(dá)到 325 億美元，占全球 TAM 的 50.0%，是美國(guó)的兩倍多。

資料來(lái)源：弗若斯特沙利文

根據(jù)Frost & Sullivan報(bào)告，到2030年，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)量預(yù)計(jì)將達(dá)到600萬(wàn)輛，這代表著2350萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和223億美元的TAM。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)將成為最大的自動(dòng)駕駛應(yīng)用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)TAM為105億美元，占全球市場(chǎng)的47.0%。根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，2026年約9000萬(wàn)輛汽車(chē)中的1.4%，預(yù)計(jì)2026年將有130萬(wàn)輛汽車(chē)配備激光雷達(dá)，2030年約1.1億輛汽車(chē)中的5.5%，即600萬(wàn)輛汽車(chē)將配備激光雷達(dá)。

從禾賽科技的技術(shù)路線來(lái)看，基本是從機(jī)械式-混合固態(tài)-全固態(tài)。

綜合上述分析，2021年，禾賽科技在申請(qǐng)科創(chuàng)板又主動(dòng)撤回的那一年，選擇了經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略上的調(diào)整，從而帶來(lái)了2022年的收成。時(shí)至今日，禾賽科技選擇在這個(gè)時(shí)點(diǎn)重啟IPO，一切是那么的“剛剛好”，從行業(yè)發(fā)展到公司的產(chǎn)品發(fā)展、再到產(chǎn)品的商業(yè)化程度，都是那么的“剛剛好”，而本次選擇在美上市，也更有利于其國(guó)際化業(yè)務(wù)的拓展。正如禾賽科技所說(shuō)的，將國(guó)際擴(kuò)張視為增加凈收入和實(shí)現(xiàn)盈利戰(zhàn)略的重要組成部分。

目前禾賽科技的客戶包括全球主流自動(dòng)駕駛公司和頂級(jí)汽車(chē)廠商、一級(jí)供應(yīng)商、機(jī)器人公司等，遍及全球40個(gè)國(guó)家和90多個(gè)城市。從2021年公開(kāi)數(shù)據(jù)得知，禾賽科技的營(yíng)收約一半都來(lái)源于海外地區(qū)。談及禾賽科技在海外的優(yōu)勢(shì)時(shí)，李一帆表示以AT產(chǎn)品為例，公司的實(shí)際量產(chǎn)能力和量產(chǎn)速度并不遜于海外的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

據(jù)悉，禾賽科技正在上海嘉定建設(shè)一個(gè)約 740,000 平方英尺的新工廠“麥克斯韋”智造中心，預(yù)計(jì)將于 2023 年投產(chǎn)，并有望最終將其年產(chǎn)能提高至約120萬(wàn)臺(tái)。后市可期！

文：七七 / 數(shù)據(jù)猿

來(lái)源：數(shù)據(jù)猿