如果要問目前科技界最火的話題是什么，很多人的答案將是ChatGPT。而且，ChatGPT大有“破圈”之勢(shì)，不僅業(yè)界人士在關(guān)注，各行各業(yè)的普通人也在大量討論。

要說最近科技圈討論的焦點(diǎn)，ChatGPT無疑高居第一，甚至有媒體將其稱為科技行業(yè)的下一個(gè)顛覆者。隨著ChatGPT熱度上升，ChatGPT相關(guān)概念在全球資本市場(chǎng)得到了多方關(guān)注，一路從美股傳導(dǎo)至港股和A股，甚至一級(jí)市場(chǎng)。

2月13日，港交所官網(wǎng)披露，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）修訂上市整體協(xié)調(diào)人，由原來委托國(guó)泰君安證券作為整體協(xié)調(diào)人調(diào)整為新增中信里昂證券、中信建投融資公司和民銀證券也作為整體協(xié)調(diào)人。

這家AI賦能機(jī)器人的企業(yè)擬赴港交所上市，沖擊“人形機(jī)器人第一股”。而其之所以為人熟知，是由于其多次亮相春晚。

2016年，540臺(tái)Alpha機(jī)器人登上央視春晚，為孫楠伴舞《沖向巔峰》；2018年，24臺(tái)Jimu汪汪亮相狗年央視春晚，成為國(guó)內(nèi)首款登上央視春晚主會(huì)場(chǎng)舞臺(tái)的STEAM教育智能編程機(jī)器人；2019年，6臺(tái)Walker機(jī)器人亮相央視春晚，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》；2021牛年春晚，優(yōu)必選科技全新研發(fā)的首款大型四足機(jī)器人化身“拓荒牛”，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤等一起呈現(xiàn)了科技感十足的創(chuàng)意表演《牛起來》。

自2012年成立以來，優(yōu)必選也收獲了眾多知名投資機(jī)構(gòu)的支持，完成了多輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)涵蓋了騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國(guó)正大、海爾、澳洲電信等。

近年來，隨著特斯拉、谷歌等巨頭的相繼入局，“人形機(jī)器人”概念再度火爆。作為較早涉足人形機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，在概念的催化下，優(yōu)必選能夠獲得足夠的市場(chǎng)追捧嗎？

資不抵債，上市成為“必選”之路

優(yōu)必選成立后，一直致力于人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售，通過自研人工智能算法成為機(jī)器人的“大腦”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的大規(guī)模量產(chǎn)，賦予機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的“關(guān)節(jié)與軀干”。

截至2022年12月31日，優(yōu)必選共有1692名員工。其中，研發(fā)人員占比達(dá)43.%，銷售及營(yíng)銷人員占比26.1%，生產(chǎn)及采購人員占比16%，管理人員占比14%。

從公司股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，目前優(yōu)必選第一大個(gè)人股東為創(chuàng)始人周劍，持股28.77%；周劍及其一致行動(dòng)人持股53.98%，為公司實(shí)控人；深圳進(jìn)化論、騰訊、啟明創(chuàng)投分別持股10%、6.48%、5.98%；優(yōu)必選起步階段天使投資人、比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長(zhǎng)夏佐全持股5.78%，為公司第二大個(gè)人股東。

優(yōu)必選專注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的應(yīng)用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地的優(yōu)必選布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時(shí)推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。在此基礎(chǔ)上推出了商用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，同時(shí)提供人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、智慧防疫、商用服務(wù)、智慧巡檢等行業(yè)解決方案。

招股書顯示，2020年、2021年，優(yōu)必選的營(yíng)收分別為7.4億元和8.17億元，營(yíng)收漲幅為10.41%。對(duì)比2021年前九個(gè)月及2022年前九個(gè)月的數(shù)據(jù)，公司營(yíng)收漲幅僅5.06%。

營(yíng)收微漲的同時(shí)，優(yōu)必選的虧損卻在進(jìn)一步擴(kuò)大，2020年和2021年凈虧損分別達(dá)到了7.07億元和9.18億元，虧損面擴(kuò)大了29.84%，遠(yuǎn)超同期營(yíng)收增長(zhǎng)幅度。相較于2021年首九個(gè)月凈虧損6.07億元，2022年首九個(gè)月凈虧損也進(jìn)一步擴(kuò)大至7.78億元。不到3年時(shí)間里，優(yōu)必選虧損總額已超過24億元。

這與優(yōu)必選所處的賽道所表現(xiàn)出的高投入特征有關(guān)。相比于營(yíng)收增速的緩慢，優(yōu)必選銷售投入在2021年達(dá)到3.57億元，同比增長(zhǎng)14%；行政費(fèi)用3.26億元，同比增長(zhǎng)53.7%；研發(fā)投入則高達(dá)5.17億元，同比增加20.6%。費(fèi)用開支增速均超過營(yíng)收增速。

值得注意的是，截至2021年12月31日，優(yōu)必選的流動(dòng)比率為1.0倍、速動(dòng)比率為0.7倍，比上一財(cái)年都出現(xiàn)下滑。資產(chǎn)負(fù)債杠桿比率達(dá)到111.2%，比上一財(cái)年末大幅增加45.4個(gè)百分點(diǎn)。

再來看一下優(yōu)必選的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況。

招股書顯示，優(yōu)必選2020年、2021年和2022年前九個(gè)月經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所產(chǎn)生的現(xiàn)金流凈額分別為-6.03億元、-6.8億元及-2.89億元；投資活動(dòng)所產(chǎn)生現(xiàn)金流凈額為-1.89億元、-2.27億元及-3.3億元。

可以看到，優(yōu)必選的資金狀況并不算寬裕，比如在2021年，優(yōu)必選的融資活動(dòng)所得現(xiàn)金凈額為5.60億元，但其經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和投資活動(dòng)兩個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)金流出就達(dá)到了9.08億元，遠(yuǎn)超當(dāng)年融資活動(dòng)所得現(xiàn)金金額。截至2021年底，公司賬面上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物僅為2.73億元。

繼續(xù)虧損與現(xiàn)金流出的狀態(tài)下，對(duì)優(yōu)必選的融資能力和造血能力提出了更高要求，優(yōu)必選要是再不上市，一堆‘陪跑’的投資方恐怕熬不住了。

此次優(yōu)必選赴港上市，擬將募集資金用于提升研發(fā)實(shí)力以加強(qiáng)核心技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)；收購或投資潛在目標(biāo)公司實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)擴(kuò)張；償還部分銀行貸款；提升研發(fā)實(shí)力及效率；提升品牌知名度和市場(chǎng)滲透率；優(yōu)化管理及運(yùn)營(yíng)效率；及其他一般公司用途。

在融資用途上，雖然優(yōu)必選沒有確定具體比例，但“償還部分銀行貸款”排到了“提升研發(fā)實(shí)力及效率”的前面。可以看到，優(yōu)必選在資金方面的壓力已迫使其不得不走向上市，緩解資金壓力。

但想要打動(dòng)資本市場(chǎng)，在商業(yè)化變現(xiàn)層面，優(yōu)必選還有很長(zhǎng)的路要走。

商業(yè)化落地靠教育

從目前優(yōu)必選的產(chǎn)品矩陣來看，主要分為企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)兩部分。其中，企業(yè)級(jí)產(chǎn)品矩陣中主要包括教育智能機(jī)器人解決方案、行業(yè)定制智能機(jī)器人解決方案，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品矩陣主要包括智能家用機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)智能服務(wù)機(jī)器人。

細(xì)看營(yíng)收構(gòu)成變化，企業(yè)級(jí)教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案無疑是優(yōu)必選的營(yíng)收大頭，2020年、2021年和2022年前9個(gè)月分別占營(yíng)收的82.7%、56.5%、67.7%。其他業(yè)務(wù)則表現(xiàn)較為低迷，2022年前9個(gè)月物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案營(yíng)收5095.2萬元，同比下滑近3%；其他行業(yè)定制智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案營(yíng)收2268.8萬元，同比下滑68.3%。消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他智能硬件設(shè)備的進(jìn)展較為明顯，2022年前9個(gè)月同比增長(zhǎng)87.1%，但目前這項(xiàng)業(yè)務(wù)的占比只有16.4%，營(yíng)收規(guī)模不足億元，仍然在爬坡階段。

教育業(yè)務(wù)不僅貢獻(xiàn)了營(yíng)收，其較高的毛利水平也讓優(yōu)必選可以在十分依賴投入的賽道里走得更加穩(wěn)健。從招股書看，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案始終是毛利最高的業(yè)務(wù)。2022財(cái)年前9個(gè)月，其毛利率達(dá)到59.3%，比上一年同期高11.3個(gè)百分點(diǎn)，毛利率水平遠(yuǎn)超其他業(yè)務(wù)。

在教育賽道，優(yōu)必選主要提供教育智能機(jī)器人解決方案和消費(fèi)級(jí)智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)。目前，教育產(chǎn)品分為面向K-12學(xué)生的基礎(chǔ)教育，和面向高等職業(yè)及大學(xué)生的高職校教育，都是以教學(xué)機(jī)器人為載體，配合機(jī)器人教材、編程軟件等，將機(jī)器人與人工智能教育課程相結(jié)合，同時(shí)根據(jù)基礎(chǔ)教育、職業(yè)教育、學(xué)前教育等不同場(chǎng)景，推出差異化的解決方案。以悟空為例，可以用于家庭“教育+娛樂+陪伴”，搭載有AI編程、明星課堂、智能相機(jī)、監(jiān)控、物體識(shí)別等多種功能。

其中，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品主要包含真人尺寸機(jī)器人“偃師”、小型機(jī)器人“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機(jī)器人及教育積木。為教育行業(yè)定制的智能機(jī)器人硬件、軟件和RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）服務(wù)，以及人工智能教程教材、機(jī)器人教學(xué)包、多媒體設(shè)備、編程軟件等相關(guān)硬件。消費(fèi)級(jí)智能服務(wù)機(jī)器人主要是積木系列，主要是為家庭教育、家庭娛樂和兒童發(fā)展設(shè)計(jì)的小型機(jī)器人。

招股書數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選在教育機(jī)器人解決方案同類型公司中，市場(chǎng)占有率位列第一，占比達(dá)20.1%，遠(yuǎn)高于第二的5.1%。

但中國(guó)智能教育機(jī)器人市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率正在下滑。沙利文數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)智能教育機(jī)器人市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率從2017年～2021年間的39.9%降低到2021年之后的24.6%，隨著中國(guó)本土對(duì)教育行業(yè)的監(jiān)管日趨嚴(yán)格和賽道競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，優(yōu)必選若不能提前籌備增長(zhǎng)第二曲線，未來會(huì)面臨很大的不確定風(fēng)險(xiǎn)。

另外值得注意的時(shí)，2020財(cái)年、2021財(cái)年以及2022年首九個(gè)月，優(yōu)必選五大客戶占收入百分比分別為66.5%、52.2%及64.7%，占比均超過50%，過于依賴前五大客戶。

尤其是在物流智能服務(wù)產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)上，優(yōu)必選主要依賴于大客戶天奇自動(dòng)化工程集團(tuán)。2020年、2021年，天奇自動(dòng)化工程集團(tuán)一家企業(yè)就分別為優(yōu)必選該業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了97.6%、91.7%的營(yíng)收，占比均在九成以上。而2022年前九月該業(yè)務(wù)的毛利率僅為3.8%。

押注人形機(jī)器人前途堪憂

在人形機(jī)器人制造商眼中，只有具備人形，機(jī)器人才能在人類勞動(dòng)的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)替代性工作。“人形機(jī)器人可以直接使用現(xiàn)成的水杯、剪刀、門把手等，將來要適應(yīng)人類創(chuàng)造的各種物品、工具、設(shè)備、設(shè)施、房屋和環(huán)境。”達(dá)闥機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人楊光華表示，人類無法為機(jī)器人另外創(chuàng)造一個(gè)世界，最終是為了讓機(jī)器人在自己的世界里服務(wù)。

可以說，優(yōu)必選所押注人形機(jī)器人是性感又危險(xiǎn)的。

人形機(jī)器人可用于各種場(chǎng)景，包括作為接待員，為教育目的模擬人類互動(dòng)，作為醫(yī)療助理 陪伴老人，使員工免于從事危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所活動(dòng)。不過，全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于早期階段， 市場(chǎng)參與者較少，且應(yīng)用場(chǎng)景有限。

然而，于未來數(shù)年，本產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步及不斷加大的 研發(fā)投入將進(jìn)一步帶動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人的需求及其商業(yè)化。此外，將有越來越多的市場(chǎng)參與者進(jìn)入人形機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)，因此，預(yù)期全球人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模于2026年將達(dá)致80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的11.8%。

從核心技術(shù)上看，優(yōu)必選的壁壘之一在于伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，這是人形機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人本體的關(guān)鍵技術(shù)，也就是人體的“關(guān)節(jié)”所在。在近10年的時(shí)間里，優(yōu)必選完成了小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)，是極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司。

在消費(fèi)市場(chǎng)上，人們已經(jīng)可以接觸到形態(tài)各異的機(jī)器人，這些機(jī)器人未必具有“人形”。常見的下棋機(jī)器人、掃地機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等，均僅僅具有特定功能需要的硬件形態(tài)，部分采用機(jī)械臂、交互面孔。

然而，人形機(jī)器人始終在吸引更大的市場(chǎng)興趣。此前，日本、美國(guó)、歐盟等都是人形機(jī)器人領(lǐng)域的早期主要玩家。

去年9月，特斯拉發(fā)布的人形機(jī)器人“擎天柱”原型機(jī)定位于日常生產(chǎn)生活?？韶?fù)載20千克，手臂負(fù)荷為5千克，行動(dòng)速度最高可達(dá)8公里每小時(shí)。正常人每天行走的速度是5公里每小時(shí)。

日本本田的代表產(chǎn)品 Asimo在2000年就不僅可以依靠雙腿行走，還掌握了跑步、單腿跳躍、上下階梯、踢足球和開瓶倒茶倒水等“獨(dú)步天下”的絕技...動(dòng)作十分靈巧。

波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人“Atlas”，在2013年正式亮相時(shí)“Atlas”已基本具備在艱苦條件下行走的能力。經(jīng)過幾次迭代后，“Atlas”上臺(tái)階跑步什么的已是小case，從速度到穩(wěn)定性都很絲滑。

在國(guó)內(nèi)，小米也是人形機(jī)器人的主要玩家，推出了人形仿生機(jī)器人Cyber one。官網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，Cyber one最大模組峰值扭矩為300Nm,峰值扭矩密度為96Nm/kg，時(shí)速為3.6km/h。

在達(dá)闥制造的人形機(jī)器人上，就有34個(gè)柔性關(guān)節(jié)、靈活的手臂和手指和自由移動(dòng)的底盤。

而優(yōu)必選的Walker在實(shí)現(xiàn)了4次重大迭代后，搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，僅實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走（3KM/h）和精準(zhǔn)安全的交互，與國(guó)外技術(shù)相差較大。

可以落地量產(chǎn)，是優(yōu)必選對(duì)于Walker系列人形機(jī)器人最為強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)，畢竟波士頓動(dòng)力Atlas雖然具備更高科技，但量產(chǎn)仍難以企及。

但現(xiàn)實(shí)是，據(jù)招股書披露，2021年優(yōu)必選僅售出1臺(tái)真人尺寸的人形機(jī)器人Walker-2用于教育，2022年前9個(gè)月售出2臺(tái)Walker-X用于通用商業(yè)目的。

由此可見，目前人形機(jī)器人仍缺少大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景，一是可量產(chǎn)的人形機(jī)器人仍無法代替人類完成基本工作，二是高額的制造成本讓人望而卻步。

人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用依舊任重道遠(yuǎn)。這需要產(chǎn)業(yè)各參與方通力協(xié)作，在技術(shù)攻關(guān)、方案實(shí)現(xiàn)、場(chǎng)景探索等層面多管齊下。一是加大關(guān)鍵部件技術(shù)攻關(guān)力度；二是針對(duì)應(yīng)用實(shí)際需求，加快形成典型需求解決方案；三是加強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景探索與開發(fā)，推進(jìn)人形機(jī)器人在更多細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用。

文：余小魚 / 數(shù)據(jù)猿

來源：數(shù)據(jù)猿