屹唐新程實(shí)際控制人為亦莊國投。股權(quán)轉(zhuǎn)讓后，亦莊國投合計(jì)控制四維圖新9.58%的表決權(quán)。25日，代表中國四維的四維圖新董事長岳濤正式辭職。

作為國內(nèi)最大的高精地圖廠商，“變道”之后的四維圖新主動(dòng)進(jìn)化，走入發(fā)展的新階段。

根據(jù)中國四維、屹唐新程7月簽訂的《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，雙方約定的轉(zhuǎn)讓價(jià)為14.08元/股，轉(zhuǎn)讓對(duì)價(jià)合計(jì)20.82億元。

屹唐新程成立于2022年10月，注冊(cè)資本22億元，股東分別為亦莊投資中心、屹唐敦勝、圖小象三家有限合伙企業(yè)。其中，圖小象為四維圖新五位核心高管參與的持股平臺(tái)，普通合伙人（GP）為四維圖新副董事長、總經(jīng)理程鵬控制的有限合伙企業(yè)北京澄智。

盡管圖小象只占屹唐新程2.5%的股權(quán)，但屹唐新程的合伙人協(xié)議特別約定，對(duì)其他四維圖新股東提起的事關(guān)公司董事、高級(jí)管理人員變動(dòng)的議案，屹唐新程內(nèi)部需按圖小象的意見表決。

換句話說，圖小象僅用2.5%的股權(quán)便控制了屹唐新程在四維圖新高層人事任免方面的表決權(quán)，變相鎖定了程鵬等人在四維圖新的長期任職。正因?yàn)槿绱?，一些市場人士認(rèn)為，程鵬等四維圖新管理層通過圖小象、屹唐新程的特別約定，部分實(shí)現(xiàn)MBO（管理層收購）。

綁定國資背景的屹唐新程之后，又通過控制屹唐新程人事表決權(quán)的方式綁定四維圖新，最終變相控制上市公司，不得不說是一個(gè)精巧的設(shè)計(jì)。

財(cái)報(bào)顯示，2022年，四維圖新實(shí)現(xiàn)營收33.5億元，同比增長9.4%；歸母凈利潤-3.4億元，處于虧損狀態(tài)。虧損的原因主要是研發(fā)投入巨大，達(dá)到17.9億元，占總營收比重53.4%，同比增長24.9%。

2023年前三季度，四維圖新實(shí)現(xiàn)營收23.2億元，同比增長11.6%；歸母凈利潤-4.95億元，同比擴(kuò)大738.3%。在自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域不計(jì)成本的巨額研發(fā)投入，依舊是虧損主因。報(bào)告期內(nèi)，四維圖新研發(fā)投入12.1億元，同比大幅上升。

持續(xù)的研發(fā)投入之后，四維圖新由單一的高精地圖發(fā)展出智云、智駕、智艙、智芯四大業(yè)務(wù)。財(cái)報(bào)顯示，上半年，智云業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收8.8億元，同比增長3.6%，占總營收比重為58.5%；智艙、智芯業(yè)務(wù)分別實(shí)現(xiàn)營收2.4億元、2.2億元，同比增長-17.9%、4.9%。占比總營收9.6%的智駕業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收1.4億元，大增420倍，為四維圖新上半年報(bào)表最大的亮點(diǎn)。

四大業(yè)務(wù)成形之后，四維圖新完成“新型Tier 1”定位，成為國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的一股中堅(jiān)力量。

四維圖新以高精地圖起家，以高精地圖為核心的智云業(yè)務(wù)占據(jù)營收五成以上，高精地圖在自動(dòng)駕駛行業(yè)的地位事關(guān)公司的未來。一段時(shí)間以來，主機(jī)廠不斷喊出“去掉高精地圖”的口號(hào)，成為自動(dòng)駕駛行業(yè)爭議的焦點(diǎn)。

對(duì)于高精地圖的質(zhì)疑主要兩條：一是成本問題，一是地圖鮮度問題。

2021年，特斯拉推出基于Transformer算法的BEV（Bird's Eye View）技術(shù)，成功將2D圖像轉(zhuǎn)換為3D立體空間。特斯拉的純視覺方案問世之后，引發(fā)一眾主機(jī)廠追捧，一時(shí)間激光雷達(dá)、高精地圖似乎淪為雞肋、冗余。

面對(duì)行業(yè)的大變局，四維圖新巨資投入研發(fā)，從改進(jìn)地圖本身尋求突破，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化。

針對(duì)高精地圖的成本問題、鮮度問題，四維圖新推出輕量化的地圖產(chǎn)品HD Lite，進(jìn)軍全場景城市NOA。與相對(duì)精度達(dá)到10-20cm的HD Pro相比，HD Lite將相對(duì)精度降低至1m，從而實(shí)現(xiàn)降價(jià)50%、每日更新兩大賣點(diǎn)。

在技術(shù)方面，HD Lite基于四維圖新的OneMap平臺(tái)打造，封存了100多個(gè)與安全冗余有關(guān)的要素，通過用戶端采集器運(yùn)用大模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生成地圖。OneMap平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖、輔助駕駛地圖、高精地圖、停車場地圖四圖合一，一方面提升駕駛體驗(yàn)，另一方面也降低主機(jī)廠城市NOA方案的采購成本。

地圖之外，四維圖新又主動(dòng)跨界，發(fā)布高階智駕方案NOP Lite。NOP Lite基于國產(chǎn)芯片公司地平線的征途3新品打造，搭載五個(gè)攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)，與HD Lite地圖結(jié)合，實(shí)現(xiàn)行泊一體、輕量版NOP（領(lǐng)航輔助駕駛）功能。

由高精地圖出發(fā)，四維圖新主動(dòng)向城市NOA方案進(jìn)化，在智駕領(lǐng)域邁出嘗試性的一步。

智云、智駕之外，四維圖新又在座艙、芯片兩大板塊發(fā)力。2017年并購杰發(fā)科技之后，四維圖新已在量產(chǎn)AC8015、AC8025兩款智能座艙芯片，規(guī)劃中的8295芯片更是由座艙芯片跨界到智駕芯片，一顆芯片滿足艙駕一體。

MCU芯片方面，四維圖新主打性價(jià)比，在2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，已完成四代產(chǎn)品的布局。持續(xù)研發(fā)投入之下，智艙、智芯兩大芯片業(yè)務(wù)逐漸成為第二增長曲線。

高階智能駕駛領(lǐng)域，2023年為城市NOA量產(chǎn)元年。工信部的數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的滲透率高達(dá)40%以上，汽車智能化正經(jīng)歷一日千里的大發(fā)展。

 
四維圖新CEO程鵬

由日漸“沒落”的高精地圖出發(fā)，四維圖新主動(dòng)變身，向自動(dòng)駕駛?cè)珬７桨笍S商不斷演化，雖在持續(xù)虧損，卻有廣闊的想象空間。公司管理層以價(jià)格同等、時(shí)間同步的方式與亦莊國投買入股票，雖有變相MBO之嫌，卻也表現(xiàn)出堅(jiān)定的信心。

在管理層持股平臺(tái)圖小象中，四維圖新副董事長、總經(jīng)理程鵬出資3200多萬元，認(rèn)繳比例近60%。程鵬自2008年起擔(dān)任四維圖新副總經(jīng)理，七年之后升任總經(jīng)理，又在2020年出任副董事長，為公司的靈魂人物。

在程鵬的主導(dǎo)下，圖小象層層嵌套，以數(shù)千萬元的代價(jià)控制一家市值250億元的上市公司，展現(xiàn)出過人的財(cái)技。正是在程鵬的帶領(lǐng)下，四維圖新才得以由地圖龍頭進(jìn)化為自動(dòng)駕駛新銳。風(fēng)口中的四維圖新能走多遠(yuǎn)，市場拭目以待。