2024年10月8日晚間，地平線（Horizon Robotics）的PHIP版（即聆訊后資料集）招股書在港交所官網(wǎng)公布，標(biāo)志著該公司已正式獲得港交所的上市批準(zhǔn)。據(jù)悉，地平線擬發(fā)行不超過11.5億股的境外上市普通股。

地平線此前已經(jīng)成功完成了十多輪的融資活動(dòng)。特別是在D輪融資完成后，公司的估值達(dá)到了87.1億美元。在地平線的背后，有著一系列知名投資機(jī)構(gòu)的支持，包括紅杉中國和高瓴資本等。此外，公司還吸引了多家汽車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)參與投資，包括上海汽車集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)旗下的軟件公司CARIAD、寧德時(shí)代以及比亞迪等。

根據(jù)招股書披露，地平線成立于2015年，是市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。公司的解決方案整合了領(lǐng)先的算法、專用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛提供核心技術(shù)。

營收處于高速增長階段 授權(quán)模式受青睞

根據(jù)招股書披露，地平線作為產(chǎn)業(yè)鏈中的二級(jí)供應(yīng)商，絕大部分收入來自向OEM及一級(jí)汽車供應(yīng)商銷售高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案以及相應(yīng)的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。

招股書顯示，截至2024年6月30日，地平線2024年上半年的營收達(dá)9.35億元人民幣，同比增長152%。

從2021年-2023年期間的營收數(shù)據(jù)來看，地平線在2021年的營收為4.67億元人民幣，2022年?duì)I收同比增長94%，達(dá)9.06億元；2023年同比增長71.3%，達(dá)15.52億元人民幣。

從營收增速來看，地平線處于高速增長階段。2024年的營收有望再上一個(gè)臺(tái)階。

數(shù)據(jù)來源：招股書 制圖：數(shù)據(jù)猿

從營收構(gòu)成來看，主要包括汽車解決方案與非車解決方案，而汽車解決方案內(nèi)含產(chǎn)品解決方案與授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。

根據(jù)下表數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，汽車解決方案的營收占比達(dá)97.7%，非車解決方案的營收占比僅為2.3%。

數(shù)據(jù)來源：招股書

而汽車解決方案中，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)在總營收的占比達(dá)73.9%，產(chǎn)品解決方案的營收占比為23.8%。

從2021-2024營收占比變化來看，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的營收占比處于逐年大幅提升的趨勢(shì)，而產(chǎn)品解決方案與非車解決方案的營收占比呈現(xiàn)出逐年下降的趨勢(shì)。

再深入授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)內(nèi)部，2024年上半年，授權(quán)在總營收的占比達(dá)62.4%，服務(wù)的營收占比達(dá)11.5%。

從下表數(shù)據(jù)來看，與2021年相比，授權(quán)的營收占比從28.5%大幅提升至62.4%。

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從營收金額來看，2024年上半年，地平線的服務(wù)營收出現(xiàn)同比下滑；而授權(quán)的營收同比增長1485%。

綜合以上信息，可以看出，授權(quán)的營收增長對(duì)于地平線的總營收有著較為顯著的貢獻(xiàn)。

下圖為地平線與客戶、供應(yīng)商及生態(tài)合作伙伴的高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案的業(yè)務(wù)合作流程。從圖中可以看出，一般而言，OEM就部署其乘用車購買地平線的解決方案，而一級(jí)供應(yīng)商購買地平線的解決方案與其產(chǎn)品集成以供后續(xù)向OEM交付。

來源：招股書

而在上述過程中，涉及到三種合作模式：產(chǎn)品解決方案、授權(quán)、服務(wù)。

根據(jù)招股書描述，在解決方案交付模式下，地平線通過向OEM及一級(jí)供應(yīng)商銷售及交付其解決方案（將地平線自主開發(fā)的處理硬件與專有算法及軟件相結(jié)合）產(chǎn)生收入。

各產(chǎn)品解決方案的價(jià)格取決于所涉及算法及軟件的復(fù)雜程度及數(shù)量，以及所集成處理硬件的類型及數(shù)量。在產(chǎn)品解決方案中，地平線允許客戶選擇從算法、軟件、處理硬件到開發(fā)工具鏈的全端產(chǎn)品中的任何解決方案或組件的任意組合，多個(gè)適應(yīng)性組件通常以套餐形式提供，并向客戶收取套餐價(jià)格而不是獨(dú)立收費(fèi)。

在授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)模式方面，地平線通過授權(quán)算法及軟件以及向客戶提供相關(guān)代碼及設(shè)計(jì)手冊(cè)（收取授權(quán)費(fèi)）產(chǎn)生收入，使客戶能夠開發(fā)自己的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序。

地平線通常根據(jù)所涉及的算法、軟件和開發(fā)工具鏈的復(fù)雜性、先進(jìn)性和種類，以預(yù)先確定的固定金額收取授權(quán)費(fèi)。

在少數(shù)情況下，地平線根據(jù)類似因素收取基于量產(chǎn)車輛數(shù)量的經(jīng)常性特許權(quán)使用費(fèi)。

服務(wù)業(yè)務(wù)模式方面，地平線主要向客戶提供設(shè)計(jì)及技術(shù)服務(wù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)定制化的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛功能。服務(wù)費(fèi)通常參考所涉及的專業(yè)知識(shí)及工程師人數(shù)、工期、工作的復(fù)雜程度及所開發(fā)的功能而設(shè)定。

綜合營收信息，可以看出，在地平線的客戶中，選擇授權(quán)模式的居多。也就是說，更多的客戶更傾向于開發(fā)自己的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序。

根據(jù)招股書顯示，截至2024年6月30日，共有25家車企直接或通過一級(jí)供應(yīng)商與地平線合作，其中包括奧迪、比亞迪、理想汽車、蔚來、上汽集團(tuán)、大眾汽車等。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2023年及2024年上半年解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線在中國所有全球高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中排名第四，市場(chǎng)份額分別為9.3%及15.4%。

規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未實(shí)現(xiàn) 地平線難言盈利

利潤方面，招股書顯示，2021年、2022年及2023年，地平線的毛利率分別達(dá)到70.9%、69.3%及70.5%，可以看出，毛利率水平表現(xiàn)穩(wěn)定。

2024年上半年，地平線的毛利率進(jìn)一步提升至79%，2023年同期為61%。

盡管毛利率水平較高，但是地平線仍然處于虧損狀態(tài)。根據(jù)招股書顯示，2024年上半年，地平線虧損高達(dá)50.98億元人民幣，同比擴(kuò)大170%。其中，約40億元的虧損來自于金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)。據(jù)地平線表示，這主要來自于優(yōu)先股及其他金融負(fù)債。

2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

數(shù)據(jù)來源：招股書

地平線表示，這主要是因?yàn)橐?guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放。盡管目前處于快速增長階段，但是地平線的產(chǎn)量尚未達(dá)到足以充分利用規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)的程度。

從數(shù)據(jù)來看，隨著地平線業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大，地平線的經(jīng)營開支占收入總額的百分比由2021年的約358.7%下降至2022年的281.8%，并進(jìn)一步下降至2023年的202.2%。2024年上半年進(jìn)一步下降至199.1%。

盡管出現(xiàn)了一些積極的變化，但是，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在市場(chǎng)中的推廣和應(yīng)用仍需經(jīng)歷一個(gè)較長的時(shí)間周期。雖然規(guī)?；?jīng)營能夠帶來顯著的成本效益，但要實(shí)現(xiàn)這種效益并非一蹴而就，而是一個(gè)逐步實(shí)現(xiàn)的過程。對(duì)于地平線這樣的公司來說，尤其如此，因?yàn)樗鼈冊(cè)谇捌谛枰度氪罅抠Y金，并且所處的行業(yè)環(huán)境也在不斷變化和發(fā)展之中。

招股書數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年，地平線的研發(fā)投入分別為11.44億元人民幣、18.80億元和23.66億元。2024年上半年，地平線研發(fā)投入達(dá)到14.2億元，同比增長35.3%。

數(shù)據(jù)來源：招股書 制圖：數(shù)據(jù)猿

從目前看來，地平線在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域提供了一系列的解決方案，這些方案從基礎(chǔ)的輔助駕駛系統(tǒng)延伸到更為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這些技術(shù)產(chǎn)品包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive，它們分別對(duì)應(yīng)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求，從而滿足市場(chǎng)的多樣化需求。

Horizon Mono作為基礎(chǔ)級(jí)別的輔助駕駛系統(tǒng)，通過集成征程2或征程3硬件，提供了自動(dòng)緊急制動(dòng)和智能大燈等安全特性，以及自適應(yīng)巡航控制和交通擁堵輔助等舒適性功能。這表明地平線在提升日常駕駛的安全性和舒適性方面投入了相當(dāng)?shù)呐Α?/p>

Horizon Pilot則代表了地平線在高階自動(dòng)駕駛技術(shù)上的進(jìn)步，它不僅包含了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能，還能執(zhí)行更高級(jí)別的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)變道和高速公路自動(dòng)駕駛等。該系統(tǒng)目前搭載征程3或征程5硬件，顯示了地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)深度和硬件集成能力。

Horizon SuperDrive是地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的旗艦產(chǎn)品，預(yù)計(jì)能夠處理復(fù)雜的道路狀況，并提供流暢的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。該系統(tǒng)計(jì)劃采用最新的征程6硬件，這表明地平線在持續(xù)推動(dòng)技術(shù)邊界，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。

地平線的自動(dòng)駕駛解決方案基于一個(gè)全面的技術(shù)棧，包括為廣泛駕駛場(chǎng)景優(yōu)化的算法、專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的BPU處理架構(gòu)，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的工具鏈。這些技術(shù)組件共同構(gòu)成了地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

地平線天工開物提供了一套靈活易用的算法開發(fā)工具鏈，這有助于開發(fā)者在地平線的硬件上高效部署算法和軟件。

地平線踏歌作為一套嵌入式中間件，提供了標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)和工具，以加速開發(fā)和量產(chǎn)進(jìn)程。

地平線艾迪作為一個(gè)軟件開發(fā)平臺(tái)，旨在簡化和優(yōu)化整個(gè)軟件開發(fā)流程。

產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)度方面，據(jù)招股書披露，2019年，地平線推出L2級(jí)主動(dòng)安全功能Horizon Mono，并在2021年開始產(chǎn)生收入，同年第二季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2021年，地平線發(fā)布高速 NOA 解決方案Horizon Pilot，并于2022年開始創(chuàng)收，同年第二季度量產(chǎn)。2024年4月，地平線推出了高階智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive，預(yù)計(jì)該系統(tǒng)將在2024年開始通過算法和軟件授權(quán)創(chuàng)收，并計(jì)劃在2026年量產(chǎn)。

截至2024年9月30日，地平線已經(jīng)獲得了290款車型的定點(diǎn)，并累計(jì)有152款車型實(shí)現(xiàn)了SOP。

總體來看，地平線的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案體現(xiàn)了其在算法開發(fā)、硬件集成和軟件開發(fā)工具方面的綜合實(shí)力。通過不斷優(yōu)化和升級(jí)其產(chǎn)品線，地平線展現(xiàn)了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和領(lǐng)先地位。隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的擴(kuò)大，地平線有望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更大的影響力。

自動(dòng)駕駛：前景是光明的！道路是曲折的…..

近年來，隨著高級(jí)輔助駕駛技術(shù)的成熟和量產(chǎn)，這類系統(tǒng)已成為新車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2023年全球和中國乘用車市場(chǎng)的高級(jí)輔助駕駛技術(shù)滲透率均超過了50%。這一趨勢(shì)反映了技術(shù)進(jìn)步、政府支持政策以及消費(fèi)者對(duì)提升駕駛安全和效率的自動(dòng)駕駛功能需求的增加。

智能汽車的全球銷量正在迅速增長。2023年，全球售出的603萬輛新乘用車中，約395萬輛是具備駕駛自動(dòng)化功能的智能汽車，滲透率達(dá)到了65.6%。預(yù)計(jì)到2026年和2030年，智能汽車的銷量將進(jìn)一步增加至559萬輛和815萬輛，滲透率分別達(dá)到80.3%和96.7%。此外，預(yù)計(jì)高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案將逐漸成為主流，據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，到2030年，高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案在駕駛自動(dòng)化解決方案中的市場(chǎng)份額將超過60%。

從長遠(yuǎn)來看，隨著高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)迭代和政策的推動(dòng)，預(yù)計(jì)未來更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案將實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并被越來越多地應(yīng)用在量產(chǎn)車型中。

來源：招股書

這一趨勢(shì)表明，自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速從輔助駕駛向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛過渡。隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛解決方案將在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣泛的市場(chǎng)滲透。政府的政策支持和消費(fèi)者對(duì)新技術(shù)的接受度提高，將進(jìn)一步推動(dòng)這一趨勢(shì)。此外，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，新的商業(yè)模式和市場(chǎng)機(jī)會(huì)將不斷涌現(xiàn)，為汽車制造商和相關(guān)技術(shù)公司帶來新的增長點(diǎn)。

招股書顯示，截至2024年8月31日，地平線持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為人民幣7.3747億元，未使用的銀行貸款為人民幣5791萬元。

據(jù)悉，本次地平線香港IPO擬募資最多5億美元（約39億港元），計(jì)劃用于未來五年期間研發(fā)、銷售及營銷相關(guān)開支；分配用于公司合營企業(yè)（特別是酷睿程）未來的戰(zhàn)略投資，從而拓寬及增強(qiáng)公司的技術(shù)能力；及用于一般公司用途及營運(yùn)資金需求。

對(duì)于未來，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱強(qiáng)調(diào)了慢發(fā)展的重要性。他認(rèn)為，地平線在發(fā)展上既不能過于落后，也不應(yīng)過于超前，與時(shí)代保持同步是至關(guān)重要的。

余凱表示，希望地平線能夠成為像微軟、英特爾、英偉達(dá)這樣的企業(yè)。

想要成為一家偉大的公司，必將經(jīng)歷千難萬險(xiǎn)，就看誰能熬過黎明前最黑暗的時(shí)候。

來源：數(shù)智猿