樂視超級汽車自動駕駛副總裁倪凱：人工智能與大數(shù)據(jù)相結(jié)合，自動駕駛才能突破瓶頸

樂視人工智能大數(shù)據(jù) 自動駕駛

倪凱 | 2016-05-12 13:47

【數(shù)據(jù)猿導(dǎo)讀】由網(wǎng)易汽車獨創(chuàng)的“網(wǎng)易·互聯(lián)網(wǎng)+汽車創(chuàng)新工場”第六期線下活動“未來汽車進(jìn)化論”已經(jīng)落幕，樂視超級汽車自動駕駛副總裁倪凱在會上發(fā)表了演講，在他看來，未來的自動駕駛方向有兩個趨勢：一、技術(shù)上會往更強大的人工智能方向發(fā)展。二、自動駕駛是對安全性要求非常高的產(chǎn)業(yè)。未來自動駕...

樂視超級汽車自動駕駛副總裁倪凱：人工智能與大數(shù)據(jù)相結(jié)合，自動駕駛才能突破瓶頸

近日，在第二屆亞洲消費電子展(CES Asia 2016)舉辦期間，由網(wǎng)易汽車獨創(chuàng)的“網(wǎng)易·互聯(lián)網(wǎng)+汽車創(chuàng)新工場”第六期線下活動“未來汽車進(jìn)化論”正式落地上海CES。

來自自動駕駛領(lǐng)域?qū)＜?、著名汽車廠商、零部件企業(yè)代表、全球領(lǐng)先ADAS企業(yè)及智能地圖技術(shù)解決方案供應(yīng)商在內(nèi)的眾多精英齊聚一堂，圍繞未來智能汽車發(fā)展，展開了一場精彩絕倫的深度討論。這也是繼2016年1月，“智·驅(qū)未來 2016 CES網(wǎng)易態(tài)度之夜”在拉斯維加斯CES上成功舉辦后的第二次CES同期活動。

核心提示：樂視超級汽車自動駕駛副總裁倪凱認(rèn)為，未來的自動駕駛方向有兩個趨勢：一、技術(shù)上會往更強大的人工智能方向發(fā)展。二、自動駕駛是對安全性要求非常高的產(chǎn)業(yè)。只有把技術(shù)做好、安全性提上去，自動駕駛才可以真正做到商用。自動駕駛從樂視的研發(fā)情況來說，會更關(guān)注于上層的一些自動駕駛的算法，我們會對供應(yīng)商的技術(shù)特別是傳感器的技術(shù)、包括地圖資源會更多的關(guān)注。未來自動駕駛要突破瓶頸，需要不斷通過車聯(lián)網(wǎng)獲取更多數(shù)據(jù)。

以下是訪談實錄：

倪凱:大家好，很高興今天晚上有機會受網(wǎng)易汽車的邀請，與大家分享我們樂視汽車最近的一些進(jìn)展，以及我個人的一些想法。大家知道樂視汽車“4.20”的發(fā)布會上推出的第一款概念車，我們之前跟美國一個公司也有戰(zhàn)略性的合作，在今年年初的CES上有一款“FFZERO1”的概念車推出，同時我們內(nèi)部也在緊鑼密鼓進(jìn)行一些自動駕駛研發(fā)工作。包括剛剛過去的北京車展，以及現(xiàn)在正在進(jìn)行的CES Asia，都是非常好的機會，去了解一些最新的行業(yè)情況。從我個人的角度來說，自動駕駛從樂視主要的研發(fā)情況來說，會更關(guān)注于上層的一些自動駕駛的算法，我們會對供應(yīng)商的技術(shù)特別是傳感器的技術(shù)、包括地圖資源會更多的關(guān)注。

未來的自動駕駛方向有兩個趨勢：一、技術(shù)上會往更強更好的人工智能方向去努力。二、自動駕駛是對安全性要求非常高的產(chǎn)業(yè)，所以ISO26262的汽車安全性國際標(biāo)準(zhǔn)也是我們非常關(guān)注的領(lǐng)域。只有把技術(shù)做好、安全性提上去，自動駕駛才可以真正做到商用。

網(wǎng)易汽車：全球最有名的無人駕駛汽車是谷歌的，為什么互聯(lián)網(wǎng)巨頭，包括谷歌，國內(nèi)B開頭的企業(yè)，都在自動駕駛方面有這么大的熱情，甚至行動力都走在一年賣八九百萬輛車的傳統(tǒng)車企前面，這對互聯(lián)網(wǎng)汽車來說是基于什么樣的預(yù)期?

倪凱：回顧一下，2002年的時候我在清華大學(xué)讀無人駕駛，其實無人駕駛是一個非常老的問題，我印象中有二三十年的歷史，我覺得目前自動駕駛出現(xiàn)井噴，是多方面條件都接近成熟造成的。至于為什么互聯(lián)網(wǎng)公司喜歡自動駕駛，其原因主要是有一個接近成熟的人工智能技術(shù)，除此之外，包括一些傳感器、電控的技術(shù)，都是必不可少。盡管不同的互聯(lián)網(wǎng)公司有不同的業(yè)務(wù)模式，但是基本上可以說所有的互聯(lián)網(wǎng)公司安家之本都是人工智能中的一兩個領(lǐng)域，比如剛才說到谷歌、百度都是以搜索引擎、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)。

這么多年來，自動駕駛比較成熟的還是ADAS技術(shù)。人工智能技術(shù)不是一個新名詞，但是最近幾年，人工智能技術(shù)越來越能夠使用大數(shù)據(jù)來訓(xùn)練更強的模型進(jìn)行環(huán)境的理解，這是一個非常重要的概念?；叵?002年，當(dāng)時的計算能力不行，算幾千張圖片的參數(shù)就需要很多時間。而現(xiàn)在，一般的互聯(lián)網(wǎng)公司都有很龐大的集群，人工智能技術(shù)對大數(shù)據(jù)的處理能力也提到了相當(dāng)高的階段。但是這些直接促成了計算機理解能力，或者說局面的判斷能力，本質(zhì)上都是超大型數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)汲取的能力，這個能力不論在下圍棋還是自動駕駛上都是一樣的。

未來自動駕駛要突破瓶頸，需要不斷通過車聯(lián)網(wǎng)獲取更多數(shù)據(jù)。不是說解決這個問題自動駕駛就解決了，但是這是為什么互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)希望從互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢解決自動駕駛的問題。這樣的形式可能是傳統(tǒng)汽車廠商或者一些供應(yīng)商不擅長的。

網(wǎng)易汽車：能不能理解為自動駕駛有幾個關(guān)鍵的核心要素：一是人工智能，二是地圖積累的數(shù)據(jù)，第三是傳感器的集成、算法。而互聯(lián)網(wǎng)巨頭在這方面有比較高的優(yōu)勢。

倪凱：基本上也是這個意思。地圖、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有融合;智能汽車有更多的傳感器。未來地圖模式可能會發(fā)生一些變化，大數(shù)據(jù)、智能駕駛的成熟會給地圖行業(yè)帶來變化。

網(wǎng)易汽車：智能汽車涉及到倫理方面，對此，我們在算法和判斷規(guī)則的設(shè)計上有怎樣的考慮?中國每年死于交通事故七八百人，但是如果自動駕駛、無人駕駛車在中國撞死一個人，就會鋪天蓋地刷頭條，會引發(fā)整個媒體和公眾對于自動駕駛技術(shù)的質(zhì)疑。

倪凱：自動駕駛技術(shù)是對技術(shù)非常嚴(yán)格的一個領(lǐng)域，大家對機器的駕駛要求肯定會比我們的鄰居、一個普通的路人甲的人工駕駛的安全性要求要高，因為站在自動駕駛背后的是整車廠或者供應(yīng)商，這樣的話是有一些非常大的商業(yè)利益在里面，包括會牽扯到整個保險。

回到剛才您說的倫理問題，我個人的意見是人工智能某一些利益，讓機器在某些方面具備人的推理、理解能力，這個能力并不是讓人工智能取代人所有的能力，倫理我覺得并不是人工智能本身所應(yīng)該含蓋到的地方，當(dāng)然作為整車廠，作為我們自動駕駛，如何處理這樣的問題?從根本上說，自動駕駛大家比較公認(rèn)的一點會降低事故率，所以整體的事故率是降低的，從道義上來說，自動駕駛本身是一個比較好的事情。

第二方面，未來的趨勢很多時候會基于大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)過程，可以設(shè)想一下你剛才同樣一個問題問一百個人，給他半分鐘的思考時間，他做出的答案和他真的坐在車?yán)铮懊姘l(fā)生了這件事情，他做出的判斷并不一定是一樣的，一個人緊急關(guān)頭做出來的事情是不一樣的。大數(shù)據(jù)未來也有這么一個問題，收集的數(shù)據(jù)很有可能是真實的駕駛情況，如果按照真實的駕駛情況訓(xùn)練出來的東西，會是一種什么樣的結(jié)果呢?我覺得很有可能也是模仿人在危急時候能夠做出的事情。所以苛求一個人工智能系統(tǒng)，最后做出來的事情是不是正確，可能首先要苛求每一個人做出來的事情是不是一定是正確的。所以人工智能可能會在一定程度上模仿人在這個時候的一些行為。

網(wǎng)易汽車：自動駕駛技術(shù)另外一方面需要有大量的傳感器、激光、雷達(dá)、集群等等，我記得之前也發(fā)生過先例，某公司ACC的技術(shù)進(jìn)行召回，就是因為傳感器對一輛球灌車無法有效識別造成了后車追尾，由于我們的技術(shù)過于復(fù)雜，造成了一些有可能帶來新的駕駛風(fēng)險，這種情況下你們是怎么解決這些意外的情況?

倪凱：無人駕駛的復(fù)雜性可能是由短板組成的，硬件就是傳感器，軟件從操作系統(tǒng)到中間件等等都可能成為它的短板。硬件是非常重要的一點，這是毫無疑問的，尤其是傳感器，剛才提到自動駕駛一般的解決方案，除了相機以外還會使用多種傳感器，除了哪一種傳感器的性能不一樣，有的在雨天有很好的性能，有在晚上的，可能不同的傳感器在不同的工況下有不同的表現(xiàn)，這是使用傳感器的第一個原因。第二個原因，一般來說在360度的前面、側(cè)面、后方都有多個傳感器瞄準(zhǔn)不同的區(qū)域，不同的傳感器感知區(qū)域是不一樣的，重疊范圍決定了你在某一個區(qū)域內(nèi)，哪些傳感器有一些冗余，相機失效了，激光雷達(dá)還可以照到，這樣就提供了傳感器上的冗余，傳感器冗余相配套的算法也會有冗余，從安全性算法上來講，只要有足夠的程度還是可以解決問題。

網(wǎng)易汽車：比如說有一個意外的情況，一個氣球從我前面漂過，人工駕駛的知道有一個球漂過去，那就過去了。但是如果是無人駕駛，會判斷前面出現(xiàn)一個障礙物，造成了在非常規(guī)駕駛情況下造成一些意外的情況?

倪凱：這是一個特定的例子，對圖像來說相對容易解決。不同的攝像機有不同的特性，有些傳感器對障礙物的有和沒有辨識率比較強，有些傳感器對理解力比較強。圖像理解發(fā)展到今天，整個數(shù)據(jù)級包括云端的訓(xùn)練能力，發(fā)展到一定程度以后，現(xiàn)在的圖像理解能力還是非常強的，在一些比較權(quán)威的測試上，這是針對特定的數(shù)據(jù)級。最強的技術(shù)可以把圖像理解能力做到比人更強，但是僅僅限于某一個數(shù)據(jù)級上，但是這個數(shù)據(jù)級已經(jīng)相當(dāng)大了，包括相當(dāng)多的種類。未來的趨勢數(shù)據(jù)有一個爆炸的趨勢，性能也同樣會帶來增長。所以你說的氣球問題，在圖像上反而是一個容易解決的問題。

網(wǎng)易汽車：圖像的能力可以判斷是一個塑料袋飄過去，還是一只雞飛過去。

倪凱：我想說的核心一點，未來隨著車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，收集到的數(shù)據(jù)越來越多，人可能開二十年的車就不開了，你兒子或者下一代需要重新學(xué)車，但是電腦不會，電腦的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)是不斷積累，所以電腦在長遠(yuǎn)看肯定會比人好。

來源：網(wǎng)易汽車

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