MIT推出的自動駕駛仿真平臺VISTA：采用真實數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，未來將延展至所有路況

MIT CSAIL VISTA 數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)猿大數(shù)據(jù)

原創(chuàng) Daisy | 2020-03-26 19:14

【數(shù)據(jù)猿導(dǎo)讀】知道自動駕駛汽車安全上路前需要進(jìn)行多少里程的測試嗎？特斯拉CEO馬斯克說至少要96億公里以上，蘭德智庫認(rèn)為需要至少跑177億公里，相當(dāng)于在地球和太陽間往返50多趟。這么大的數(shù)據(jù)量，要是全靠道路測試是不是會把工程師逼瘋

MIT推出的自動駕駛仿真平臺VISTA：采用真實數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，未來將延展至所有路況

數(shù)據(jù)猿報道近日，來自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室（MIT CSAIL）與豐田汽車研究院的研究人員披露了采用汽車在真實世界中行駛的數(shù)據(jù)集推出的自動駕駛仿真平臺VISTA（虛擬圖像自動合成與轉(zhuǎn)換）的部分情況。MIT宣稱，VISTA無需人工手動標(biāo)記路標(biāo)、車道線、物理建筑物等各類信息元素，就可以大幅優(yōu)化自動駕駛汽車測試和部署時間。

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MIT CSAIL

據(jù)介紹，VISTA是一款數(shù)字驅(qū)動型平臺，所使用的數(shù)據(jù)與真實路況、駕駛情境內(nèi)所涉及的目標(biāo)物無論在距離還是行為動作上都可以保持一致，這就可以防止自動駕駛汽車在仿真軟件里所學(xué)的駕駛技巧與真實環(huán)境下的車輛操控存在不匹配的情況。為了創(chuàng)建VISTA，人類駕駛員每行駛一段距離，研究人員都會采集相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，逐幀地提取并分析。

VISTA 可以借助現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)集來合成車輛能夠用上的行駛軌跡，反觀 Waymo、Uber、Cruise 和 Aurora等自動駕駛汽車公司，采用的都是AI 仿真環(huán)境來訓(xùn)練自己的自動駕駛系統(tǒng)，也就是說讓汽車在模擬環(huán)境里“各種跑”，然后再到現(xiàn)實世界里使用。這種方式存在諸多弊端，如數(shù)據(jù)并非是真實世界的，訓(xùn)練出來的系統(tǒng)總是與真實世界存在一定差異。

據(jù)VISTA研究人員介紹，如果他們的虛擬車輛能保持不出事故，VISTA 會對其進(jìn)行獎勵，從而使它們“有動力”學(xué)習(xí)應(yīng)對各種路況，包括車輛突然偏離軌道后重新獲得控制權(quán)。

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基于雷克薩斯LS 500h改裝的自動駕駛測試車

為了訓(xùn)練 VISTA，研究人員會從多條道路的路測中采集視頻數(shù)據(jù)。VISTA對于每幀畫面都會在一種 3D 點云中預(yù)測每一個像素，隨后將虛擬車輛放置在環(huán)境中進(jìn)行測試，以便在發(fā)出轉(zhuǎn)向命令時VISTA 根據(jù)轉(zhuǎn)向曲線以及車輛行駛的方向和速度，通過點云合成一條新的軌跡。

然后，VISTA就會使用上述軌跡繪制逼真的場景并編制深度地圖，其中包含從車輛視點到物體的距離有關(guān)的信息。通過將深度地圖與估算 3D 場景中相機方向的技術(shù)相結(jié)合，引擎可精確定位車輛的位置及與虛擬模擬器中所有物體的相對距離，同時重新定位原始像素，從而以車輛的新視角中再現(xiàn)這個世界的景象。

在經(jīng)過 10 到 15 個小時的訓(xùn)練后，研究人員通過對比測試，結(jié)果顯示在 10000 公里的測試?yán)锍讨校?jīng)過 VISTA 訓(xùn)練的虛擬汽車能夠在從未見過的街道上行駛。即使將其放置在模仿各種接近碰撞情況的路況上，如只有一半車身還留在路上或進(jìn)入另一個車道，汽車也能在幾秒內(nèi)成功恢復(fù)到安全的行駛軌跡。

未來，研究團隊還希望 VISTA 能從單一駕駛軌跡仿真進(jìn)化到模擬所有類型的路況，例如白天和黑夜以及晴天和陰雨天氣。此外，他們還希望模擬一些有很多車輛參與的復(fù)雜交叉路口。（Daisy / 數(shù)據(jù)猿）

來源：數(shù)據(jù)猿

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