醫(yī)療科技大軍又迎來(lái)了一股新力量,抗癌機(jī)器人宣布即將問(wèn)世
人工智能機(jī)器人聯(lián)盟 | 2017-03-20 11:52
【數(shù)據(jù)猿導(dǎo)讀】 前不久,抗癌大軍又迎來(lái)了一股新力量,《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志刊登了一項(xiàng)新的研究成果,研究人員利用磁場(chǎng),遠(yuǎn)程控制帶有磁性的微型機(jī)器人在人體內(nèi)進(jìn)行“作業(yè)”

如果將來(lái)機(jī)器人技術(shù)能治療癌癥,這項(xiàng)技術(shù)的首創(chuàng)者會(huì)成為下一個(gè)比爾蓋茨嗎?
前不久,抗癌大軍又迎來(lái)了一股新力量,《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志刊登了一項(xiàng)新的研究成果,研究人員利用磁場(chǎng),遠(yuǎn)程控制帶有磁性的微型機(jī)器人在人體內(nèi)進(jìn)行“作業(yè)”。
單獨(dú)做任務(wù) 分工各不同
過(guò)去的10年中,磁力技術(shù)不僅在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,還在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域贏得了一席之地——利用磁力遠(yuǎn)程控制人體內(nèi)的醫(yī)療器械。例如可以通過(guò)磁力輔助遠(yuǎn)程控制導(dǎo)管系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的血管內(nèi)操作;或者利用磁力引導(dǎo)接受檢查者體內(nèi)的膠囊攝像機(jī),通過(guò)在“膠囊”中植入永磁體,在患者體外設(shè)置磁場(chǎng),通過(guò)磁場(chǎng)產(chǎn)生的引力將膠囊攝像機(jī)引導(dǎo)到想要檢查的部位。除此之外,還曾有研究利用磁場(chǎng)同時(shí)控制成群的小磁鐵。
按理說(shuō),如果能“指揮”這樣一支由微型機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì),那么在協(xié)助治療癌癥等重大疾病上就能發(fā)揮巨大作用。
不過(guò),領(lǐng)導(dǎo)這樣一支特殊團(tuán)隊(duì)可不簡(jiǎn)單,需要強(qiáng)大的運(yùn)籌帷幄能力,懂得“調(diào)兵遣將”??墒牵看帕χ笓]隊(duì)伍實(shí)在是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。我們都知道,磁場(chǎng)能影響到范圍內(nèi)的所有物體,如果這些物體又具有相同的性質(zhì),那么只可能是一呼百應(yīng),“呼啦啦”都朝一個(gè)方向去了,很難分別下達(dá)命令。
為了解決單獨(dú)指揮“隊(duì)員”的難題,使這些微型機(jī)器人能夠分別以不同速度朝不同的方向移動(dòng),來(lái)自德國(guó)漢堡飛利浦研究院的研究人員開發(fā)出了新方法,能夠在一支完全相同的螺旋機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中控制任意一名成員,使它能夠單獨(dú)執(zhí)行特殊任務(wù)。
“我們的技術(shù)能讓微型機(jī)器人在人體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作。”該研究的第一作者,物理學(xué)家尤爾根·拉姆說(shuō)。
操控靠磁場(chǎng) 類似抓娃娃
首先,拉姆的團(tuán)隊(duì)打造了許多完全相同的螺旋機(jī)器人,接著,利用一個(gè)強(qiáng)大的、均勻的磁場(chǎng)將這些螺旋機(jī)器人固定住。在這個(gè)強(qiáng)大磁場(chǎng)中有一個(gè)洞,微型機(jī)器人是相對(duì)“自由的”。利用這個(gè)自由點(diǎn)位,在大磁場(chǎng)上疊加一個(gè)相對(duì)較弱的、溫和的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),就可以控制自由點(diǎn)位中的螺旋機(jī)器人旋轉(zhuǎn),又不會(huì)影響到其他“隊(duì)友”了。另外,研究人員可以通過(guò)調(diào)整大磁場(chǎng)來(lái)變換自由點(diǎn)位的位置,這樣就有了像“抓娃娃機(jī)”一樣的功能,可以自由選擇單個(gè)機(jī)器人。
實(shí)驗(yàn)中,研究人員成功地讓幾個(gè)螺旋機(jī)器人同時(shí)朝著不同方向精確地旋轉(zhuǎn)。該研究團(tuán)隊(duì)指出,理論上,他們可以同時(shí)操縱數(shù)百個(gè)微型機(jī)器人。“有人想到利用螺旋傳動(dòng)原理,這樣微型機(jī)器人在人體內(nèi)執(zhí)行某些操作時(shí)就不用依靠電池或者馬達(dá)作動(dòng)力了。”拉姆說(shuō)。
微型機(jī)器人 用處特別多
在掌握了這門先進(jìn)的“排兵布陣術(shù)”后,研究人員已經(jīng)想好了一大串可以讓這支團(tuán)隊(duì)大展拳腳的“職場(chǎng)”。
一種是在可注射型微型藥丸上配備微型螺旋機(jī)器人。醫(yī)生可以利用磁場(chǎng)遠(yuǎn)程遙控螺旋機(jī)器人,“指揮”其旋轉(zhuǎn)打開藥丸釋放藥劑。利用這種方法,醫(yī)生可以確保含有放射性成分的藥物只“盯著”腫瘤,并將其摧毀,而不會(huì)影響到周邊健康的組織,從而減少副作用。另外,一旦藥物釋放出了所需治療劑量的放射物,醫(yī)生可以用磁力遙控關(guān)閉藥丸。這種藥丸由金屬材料制成,以具備防止放射性物質(zhì)泄漏的性質(zhì)。
還有一種是用于整形外科等涉及植入物的情況,醫(yī)療植入物可以隨著時(shí)間發(fā)生改變。例如,隨著病人的痊愈,醫(yī)生可以利用磁力改變植入物的形狀,以便更好地適應(yīng)患者的體型。
按照拉姆的設(shè)想,未來(lái),研究人員將能開發(fā)出更加小巧的磁場(chǎng)裝置,用于控制微型機(jī)器人。同時(shí),利用X光機(jī)或超聲波掃描儀等造影技術(shù),準(zhǔn)確定位這些微型機(jī)器人的“工作場(chǎng)所”。
增加防御——讓免疫系統(tǒng)自己動(dòng)手
除了科學(xué)家們費(fèi)心為我們找到的各路“幫手”,我們?nèi)祟愖陨砟懿荒芘σ话涯兀恳?,我們自身的免疫系統(tǒng)是一個(gè)非常強(qiáng)大又復(fù)雜的存在,它能識(shí)別出入侵者的幾乎無(wú)限種“嘴臉”,并將其摧毀。在了解癌癥及免疫系統(tǒng)間的互動(dòng)后,研究團(tuán)隊(duì)正以此努力開發(fā)調(diào)動(dòng)身體自然防御潛力的新療法,并稱之為免疫療法。
強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合——抗體抗原殺死癌細(xì)胞
當(dāng)我們的身體受到外來(lái)細(xì)胞如病毒或細(xì)菌感染時(shí),免疫系統(tǒng)就會(huì)立即做出反應(yīng)。生成的抗體會(huì)與外來(lái)細(xì)胞表面的蛋白質(zhì)——抗原相結(jié)合。有時(shí)這一過(guò)程足以中和外來(lái)細(xì)胞,其他情況下,抗體和抗原結(jié)合“標(biāo)記”該細(xì)胞,作為T淋巴細(xì)胞的消滅對(duì)象。免疫療法可以對(duì)免疫系統(tǒng)進(jìn)行“培訓(xùn)”,使其生成可以與癌細(xì)胞抗原結(jié)合的抗體,從而阻止這些抗原蛋白的促生作用,或者標(biāo)記癌細(xì)胞為免疫細(xì)胞摧毀的對(duì)象。
引進(jìn)外援——利用藥物刺激免疫系統(tǒng)
免疫療法中頗具前景的一種就是合成的單克隆抗體。這些藥物可以“纏住”癌細(xì)胞抗原并標(biāo)記讓它們?nèi)ニ馈?/p>
雖然抗體介導(dǎo)治療具有一定前景,但是這種藥物并不是上上策,加之超過(guò)10萬(wàn)美元的天價(jià),對(duì)于大多數(shù)癌癥患者和家庭來(lái)說(shuō)都是種負(fù)擔(dān)不起的治療方案。
自力更生——利用疫苗對(duì)抗癌細(xì)胞
俄亥俄州立大學(xué)綜合癌癥中心阿瑟·G·詹姆斯腫瘤醫(yī)院和理查德·J·Solove研究所以及全球其他機(jī)構(gòu)中的研究人員,正在研究能夠觸發(fā)相同機(jī)制的單針疫苗。將精心設(shè)計(jì)合成的蛋白質(zhì)通過(guò)接種疫苗或免疫接種的方式輸入體內(nèi),可以訓(xùn)練免疫系統(tǒng)識(shí)別癌細(xì)胞的抗原。相比抗體介導(dǎo)治療,這種方法“物美價(jià)廉”,一次有效接種能使患者獲得數(shù)年的“戰(zhàn)斗力”,而且費(fèi)用遠(yuǎn)低于1000美元。
以毒攻毒——釋放病毒軍隊(duì)進(jìn)行攻擊
除了上述方法,研究人員意識(shí)到可以訓(xùn)練病毒來(lái)抗擊癌癥,而且這種方法有雙重好處。這些溶瘤病毒可以直接攻擊癌細(xì)胞,并能在病變細(xì)胞內(nèi)大量復(fù)制,導(dǎo)致病變細(xì)胞的爆裂。和接種疫苗一樣,溶瘤病毒能夠打造一個(gè)長(zhǎng)期又堅(jiān)固的防御系統(tǒng),在幾個(gè)月甚至幾年時(shí)間內(nèi)訓(xùn)練免疫系統(tǒng)攻擊癌細(xì)胞。
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