做真正落地的商用機器人，YOGO獲IDG數(shù)千萬元融資

商用機器人 YOGO 融資

小石頭 · 石亞瓊 | 2016-11-18 15:36

【數(shù)據(jù)猿導(dǎo)讀】這兩年服務(wù)機器人的概念很火，產(chǎn)品多還停留在實驗室階段，真正商用落地的還很少。雖然也有酒店、餐廳使用服務(wù)機器人，但主要還是以宣傳為主。上海的初創(chuàng)公司YOGO的機器人產(chǎn)品，主打高實用性，則已經(jīng)在皇冠假日酒店投入使用，在必勝客餐廳試點使用，并獲得IDG數(shù)千萬元融資

這兩年服務(wù)機器人的概念很火，產(chǎn)品多還停留在實驗室階段，真正商用落地的還很少。雖然也有酒店、餐廳使用服務(wù)機器人，但主要還是以宣傳為主。上海的初創(chuàng)公司YOGO(有個機器人)的機器人產(chǎn)品，主打高實用性，則已經(jīng)在皇冠假日酒店投入使用，在必勝客餐廳試點使用，并獲得IDG數(shù)千萬元融資。

YOGO的服務(wù)機器人，體積與市面上常見的機器人類似，搭載了旋轉(zhuǎn)激光器和超聲波傳感器，可以自主往返、自動避障等功能，適用于酒店、餐廳燈場景。當(dāng)被帶入一個新的場所后，由人引導(dǎo)機器人完成環(huán)境的建圖，之后就可以在機器人的 APP 中為機器人設(shè)定任意目標(biāo)點，機器人進行自主往返，可以完成客人導(dǎo)引、物品遞送等任務(wù)。

今年年中，YOGO曾向36氪展示了他們的機器人導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤演示，在不依賴任何外部布置傳感器設(shè)備的情況下，實現(xiàn)定位導(dǎo)航和目標(biāo)追蹤。當(dāng)時主要演示了兩個功能，一個是設(shè)定目標(biāo)往返，機器人穿過環(huán)境中零散布置了桌椅，把物品送到目標(biāo)處并返回，環(huán)境中沒有布置其它輔助定位設(shè)備；另一個是機器人跟隨人走動，人在松散人群中各種走動，機器人都能緊跟住目標(biāo)人物走動。

這樣的技術(shù)演示在很多實驗室環(huán)境下也都實現(xiàn)過，但真正在商業(yè)落地就沒那么容易了。這不僅需要機器人成本足夠低，能夠讓更多的人用得起，也需要機器人技術(shù)更加成熟穩(wěn)定，在復(fù)雜多變的真實環(huán)境中穩(wěn)定完成任務(wù)。

為了降低機器人的成本，YOGO從產(chǎn)品實現(xiàn)方式、供應(yīng)鏈等方面多管齊下。產(chǎn)品實現(xiàn)方式方面，并沒有采用常規(guī)的產(chǎn)品設(shè)計方式，內(nèi)部采用了多線程并行處理的方式，使低配置的元器件就能完成高配置的元器件才能完成的任務(wù)。舉例來說，YOGO的中央處理器選用了手機上用的處理器，非常便宜，只有幾十塊，同時內(nèi)置多個更低價的處理器分別處理“手”、“腳”等部位的具體任務(wù)，最終達到PC 端處理器才能實現(xiàn)的效果。

在供應(yīng)鏈端，一方面掛靠成熟產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈鏈，降低零部件采購成本。除了處理器，不少零部件也都使用了手機的零部件；電池方面，盡量使用電動車的電池。另一方面，也加強自研力度，諸如整個機器人的驅(qū)動器、處理器、電機處理器等電路板都是自己研發(fā)的。不過，掛靠其他行業(yè)供應(yīng)鏈，自研相關(guān)零部件，都需要更強大的研發(fā)能力支持。YOGO的團隊有十多年機器人行業(yè)的研發(fā)經(jīng)驗，從而確保了可行性。

與此同時，YOGO化簡為繁，更注重核心功能的實現(xiàn)。目前的這款機器人沒有像很多產(chǎn)品一樣堆疊一堆功能，只安裝了攝像頭、激光器和超聲傳感器，目前比較熱門的語音對話功能也沒有添加。趙明表示，目前在實際應(yīng)用場景下，環(huán)境嘈雜，語音識別的準(zhǔn)確率還很低，難以保證好的應(yīng)用效果，諸如語音對話這樣的功能并沒有實際的用處。

與成本控制同樣重要的還有產(chǎn)品的實用性、可靠性與穩(wěn)定性。對機器而言，要應(yīng)對復(fù)雜的餐飲、酒店環(huán)境中，環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障、追蹤等功能必不可少。目前，這款機器人主要通過激光和視覺兩種方式，幫助機器完成定位、環(huán)境感知。

在餐飲、酒店這樣的環(huán)境中，除了桌椅等環(huán)境場景，人流大運動不規(guī)則，增大了機器人避障難度。這方面，YOGO的產(chǎn)品可以同時檢測到10-20米范圍內(nèi)的所有的人，同時學(xué)習(xí)人的步態(tài)，根據(jù)人的腿長、步態(tài)、速度預(yù)測下一步的位置，做出反應(yīng)。目標(biāo)追蹤的原理與此相同。

事實上，人流大的場景中，追蹤過程中很容易出現(xiàn)遮擋。創(chuàng)始人趙明表示，視頻中基于激光的算法暫時還不能做到人從機器人和目標(biāo)中間穿過形成遮擋，但后續(xù)基于圖像的追蹤則可以解決這個問題；追蹤與定位過程中激光易受高反射表面干擾的問題，但是可以算法對環(huán)境進行一些基于概率的預(yù)測。

YOGO告訴36氪，相比于市面上的機器人，YOGO的一個特性就是當(dāng)場景變化時，能夠重新學(xué)習(xí)場景，并規(guī)劃路徑。比如在一家餐廳中，桌椅發(fā)生變化，既有可能是臨時性的，也有可能是有意改變桌椅布局。機器人一開始可能無法判斷這是臨時加的，還是房間布局改變了，會先繞開走，但經(jīng)過連續(xù)幾天，發(fā)現(xiàn)桌椅一直在這，就會判定是布局變化，就對這家餐廳的座椅布局“記憶”進行修改。

YOGO目前已經(jīng)完成了工程樣機的制作和測試，并在皇冠假日酒店進行了落地，近期也將在上海的必勝客餐廳進行試點。趙明表示，目前的機器人并不是為必勝客這類餐飲公司定制的，還只能完成客人引領(lǐng)、遞送甜點等工作，預(yù)計2個月之后發(fā)布的正式版本就可以完成遞送披薩等任務(wù)。

有個機器人2015 年10月成立，從事機器人研發(fā)超10年，團隊平均年齡在35歲左右。團隊成員此前也研發(fā)過排爆機器人、模塊化工業(yè)機器人、教育套件、人形機器人、多足機器人等各類機器人。創(chuàng)始人趙明本人就有多年的機器人項目相關(guān)經(jīng)驗，從航天八院的月球車項目開始算起，YOGO是其第十六個項目。

來源：36kr

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