2023年3月28日，全球自動(dòng)駕駛科技公司圖森未來(lái)（Nasdaq: TSP）正式發(fā)布基于英偉達(dá)DRIVE Orin SoC芯片設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的域控制器產(chǎn)品（TDC - TuSimple Domain Controller）。

來(lái)源：圖森未來(lái)

該產(chǎn)品是圖森自研的滿足車規(guī)級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，集成傳感器輸入、高性能計(jì)算、車輛控制單元(VCU)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件，可滿足L2+ 到L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算需求。

據(jù)了解，TDC采用ASIL-D級(jí)別QNX操作系統(tǒng)，并集成ASIL-D級(jí)別英飛凌TC397芯片，產(chǎn)品整體功能安全等級(jí)達(dá)到ASIL-D級(jí)別。

圖森未來(lái)表示，量產(chǎn)版本預(yù)計(jì)2023年底開(kāi)始在中國(guó)市場(chǎng)交付，并有望陸續(xù)登陸歐美市場(chǎng)。

這一次，圖森未來(lái)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付嗎？

自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)交付困局VS方案商們的務(wù)實(shí)選擇

根據(jù)2022Q2財(cái)報(bào)披露，截至2022年6月30日，圖森科技宣布其卡車預(yù)訂總數(shù)達(dá)到7485輛，但至今仍無(wú)一輛進(jìn)入交付量產(chǎn)階段。早在2022年一季度，圖森未來(lái)已將前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車的上市時(shí)間從原定的2024年推遲到2025年。

在這里，我們不得不正視一下自動(dòng)駕駛行業(yè)的量產(chǎn)交付困局。

根據(jù)美國(guó)蘭德智庫(kù)的估算，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至少需要經(jīng)過(guò)110億英里（170-180億公里）的驗(yàn)證才能達(dá)到量產(chǎn)條件。以一輛重卡24小時(shí)行進(jìn)2000km計(jì)算，需要100輛重卡連續(xù)晝夜不停跑240年左右。

要想獲得天文數(shù)字般的真實(shí)道路測(cè)試?yán)锍?，唯有前裝量產(chǎn)并規(guī)?；斗攀袌?chǎng)才是正解。

降維做L2+/L3前裝量產(chǎn)，成為自動(dòng)駕駛重卡方案商的務(wù)實(shí)選擇。

目前，大多公司均將量產(chǎn)的目標(biāo)瞄準(zhǔn)L3重卡。希望借助規(guī)模量產(chǎn)的L3重卡，能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際道路上大批量的跑起來(lái)，從而獲得海量的道路數(shù)據(jù)，反哺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

從實(shí)踐情況來(lái)看，智加科技和嬴徹科技已經(jīng)走在量產(chǎn)交付的前列，分別聯(lián)合重卡主機(jī)廠于2021年底相繼量產(chǎn)L3級(jí)重卡，并取得一定的交付成果。

智加科技以研發(fā)L4級(jí)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，聯(lián)合一汽解放合力打造有人監(jiān)督的自動(dòng)駕駛重卡（L2+/L3），同時(shí)利用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化進(jìn)行技術(shù)迭代。

2022年8月，智加科技聯(lián)合摯途科技、助力一汽解放打造的 J7超級(jí)卡車實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)交付，首期交付了5臺(tái)L3級(jí)一汽解放J7（總訂單100臺(tái)，剩余95臺(tái)兩年內(nèi)全部交付）。

J7超級(jí)卡車是全球首款量產(chǎn)級(jí)智能駕駛產(chǎn)品，專為干線快遞、快運(yùn)市場(chǎng)打造，聚焦安全、節(jié)油、舒適三大特性。

據(jù)交車儀式上發(fā)布的試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，自2021年10月啟動(dòng)榮慶物流用戶使用試驗(yàn)以來(lái)，量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛J7超級(jí)卡車試運(yùn)營(yíng)里程數(shù)已突破90000公里，自動(dòng)駕駛比例高達(dá)96.7%。

嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)，截至2022年8月，兩款量產(chǎn)車型累計(jì)下線超200臺(tái)。

根據(jù)佐思汽研《2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛重卡研究報(bào)告》，從各大方案商的規(guī)劃來(lái)看，L4量產(chǎn)交付基本都在2024年之后。、

表：方案商AD重卡量產(chǎn)計(jì)劃（部分） 來(lái)源：佐思汽研《2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛重卡研究報(bào)告》

我們?cè)倏纯磮D森未來(lái)說(shuō)的2023年底量產(chǎn)交付的產(chǎn)品：TDC - TuSimple Domain Controller，圖森未來(lái)自研的滿足車規(guī)級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，可滿足L2+ 到L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算需求。

那么，基本可以確定，在侯曉迪離開(kāi)圖森未來(lái)之后，以陳默為首的管理層不再執(zhí)著于L4重卡量產(chǎn)，而與同行一樣，選擇了從L2+開(kāi)始的務(wù)實(shí)路線。

從這個(gè)角度來(lái)看，2023年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付是很有可能的。

據(jù)悉，圖森未來(lái)自2018年開(kāi)始在上海浦東臨港新片區(qū)開(kāi)展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)測(cè)試項(xiàng)目，目前其已在“洋山港四期碼頭—東海大橋—深水港物流園區(qū)”集裝箱運(yùn)輸場(chǎng)景和兩港大道進(jìn)行常態(tài)化測(cè)試，自動(dòng)駕駛重卡已實(shí)現(xiàn)從港區(qū)、高速路到物流園區(qū)的全路線自動(dòng)駕駛功能。截至2023年2月，圖森未來(lái)臨港測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)58萬(wàn)公里，并實(shí)現(xiàn)零交通事故、零道路違章。

在此背后，圖森未來(lái)已完成港區(qū)內(nèi)自動(dòng)接箱倒車、作業(yè)信息交互系統(tǒng)、閘機(jī)自動(dòng)通行等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)，并針對(duì)測(cè)試交通路況建立場(chǎng)景庫(kù)，持續(xù)優(yōu)化智能重卡系統(tǒng)在場(chǎng)景中的健壯性和適應(yīng)性。

2023年3月22日下午，上海市浦東新區(qū)舉行促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用啟動(dòng)儀式，現(xiàn)場(chǎng)頒發(fā)了首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試通知書(shū)，圖森未來(lái)成為國(guó)內(nèi)率先榮獲該通知書(shū)的自動(dòng)駕駛企業(yè)之一。

來(lái)源：圖森未來(lái)

如果年底無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，圖森未來(lái)還能堅(jiān)持多久？

根據(jù)圖森未來(lái)的招股書(shū)說(shuō)明，圖森未來(lái)的商業(yè)模式在于為物流企業(yè)、卡車車隊(duì)提供卡車自動(dòng)駕駛套件，在車輛使用過(guò)程中定期收取自動(dòng)駕駛套件費(fèi)用，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、持續(xù)的盈利。

在招股書(shū)中，圖森未來(lái)曾經(jīng)測(cè)算過(guò)，如果一輛卡車一年可實(shí)現(xiàn)6萬(wàn)美元營(yíng)收，在卡車運(yùn)營(yíng)數(shù)量達(dá)到5000輛時(shí)將實(shí)現(xiàn)收支平衡。

而根據(jù)前面智加科技、嬴徹科技量產(chǎn)交付的數(shù)據(jù)來(lái)看，目前每年量產(chǎn)數(shù)以百為單位。5000輛卡車的保有量，得需要多少年?。?/p>

那么，如果2023年年底還不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，圖森未來(lái)還能堅(jiān)持多久？

從現(xiàn)金儲(chǔ)備來(lái)看，截至2022年上半年期末，現(xiàn)金及等價(jià)物11.56億美元。

從歷年損益表來(lái)看，因?yàn)檫€沒(méi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，所以毛利率還是負(fù)數(shù)。

每年運(yùn)營(yíng)成本大約在4億美元，公司2021年虧損7.3億美元。

研發(fā)費(fèi)用每年大約在3億美元。

圖：圖森未來(lái)的損益表 數(shù)據(jù)來(lái)源：YAHOO財(cái)經(jīng)

假設(shè)一年運(yùn)營(yíng)成本按照5億美元計(jì)算，那么截至2023年3月，圖森未來(lái)的現(xiàn)金及等價(jià)物大概還剩下約7億美元，基本上還能抗得住一年的正常運(yùn)營(yíng)。

而根據(jù)陳默的說(shuō)法，以目前的市場(chǎng)狀況，他們已經(jīng)很難從資本市場(chǎng)上融資了。

所以，2023年底的量產(chǎn)交付至關(guān)重要。

綜合以上分析，我們基本可以明白創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)的分歧緣由：技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實(shí)的強(qiáng)烈沖突。

L4的研發(fā)難度之大和投入之高無(wú)需多言，無(wú)論車對(duì)車，車對(duì)人，還是車對(duì)路，不同信息網(wǎng)絡(luò)通信傳輸都需要攻破更多難題。因此，高昂的研發(fā)費(fèi)用常年占圖森科技總支出的70%以上。

除了需要攻克多個(gè)技術(shù)難關(guān)之外，還有高企的硬件成本。根據(jù)中金公司的報(bào)告，在L4級(jí)自動(dòng)駕駛的主流方案中，僅感知層（雷達(dá)、攝像頭、定位系統(tǒng)等）的硬件成本就高達(dá)3.26萬(wàn)元，而L2級(jí)僅需3600元左右。巨大的成本支出，成為制約圖森科技規(guī)?；牡谝粋€(gè)難點(diǎn)。

另一個(gè)問(wèn)題，在于技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的原發(fā)性缺陷。行業(yè)普遍認(rèn)為，L4公司的工程化能力普遍較弱。簡(jiǎn)單地說(shuō)，L4公司擁有先進(jìn)的算法，在技術(shù)驗(yàn)證階段往往不計(jì)代價(jià)堆砌硬件資源，但當(dāng)先進(jìn)算法遇到大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)受限的芯片算力，就會(huì)遇到工程“不適配”的問(wèn)題。

除此之外，還有更為復(fù)雜的法律法規(guī)問(wèn)題。比如，一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車所有者為一個(gè)人，但技術(shù)服務(wù)商有很多個(gè)，自動(dòng)駕駛汽車承擔(dān)了人類駕駛員的角色，一旦發(fā)生事故，在事故責(zé)任認(rèn)定就會(huì)出現(xiàn)難題，滯后的法律法規(guī)會(huì)為行業(yè)帶來(lái)不少爭(zhēng)議空間。

谷歌旗下的Waymo多年來(lái)都是“徹底無(wú)人化”的堅(jiān)守者，但其成立12年之余，仍未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化目標(biāo)。而在資源資金上更為弱勢(shì)的其他初創(chuàng)企業(yè)，則更難真正走向成功。

Starsky Robotics于2020年夏天宣布關(guān)閉，原因是資金緊張。這家公司曾經(jīng)籌集了超過(guò)2000萬(wàn)美元的資金，但在資金短缺的情況下無(wú)法繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。此外，該公司的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)也沒(méi)有取得足夠的進(jìn)展和商業(yè)應(yīng)用，無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

該公司的創(chuàng)始人、CEO Stefan Seltz-Axmacher在一篇博客文章中表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展緩慢，公司缺乏戰(zhàn)略方向和合適的商業(yè)模式，這些都是導(dǎo)致公司倒閉的原因之一。

因此，雖然大部分的方案商都將自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)期目標(biāo)鎖定在L4/L5，但絕大多數(shù)企業(yè)同時(shí)采用了漸進(jìn)式的發(fā)展策略，如智加科技、嬴徹科技等，將數(shù)年積累和驗(yàn)證的L4級(jí)方案降維應(yīng)用，以Tier 1或Tier 0.5的身份進(jìn)入到整車研發(fā)量產(chǎn)環(huán)節(jié)，賦能重卡主機(jī)廠，通過(guò)打包軟硬件方案聯(lián)合量產(chǎn)L2+/L3車型。

這樣做的好處是，一方面，在降低產(chǎn)品采買/改裝費(fèi)用的同時(shí)，也可獲得一定的收入；另一方面，可以通過(guò)量產(chǎn)車規(guī)模化運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，驅(qū)動(dòng)技術(shù)迭代。

因此，從這個(gè)角度來(lái)看，侯曉迪的離開(kāi)對(duì)于圖森未來(lái)也不一定是件壞事。

但是，侯曉迪的離開(kāi)是否會(huì)對(duì)公司后續(xù)的技術(shù)發(fā)展造成重大影響呢？

失去技術(shù)創(chuàng)始人的圖森未來(lái)，未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？

2023年3月10日，侯曉迪在社交媒體發(fā)布了離開(kāi)圖森未來(lái)的消息。

圖森未來(lái)是侯曉迪加州理工博士畢業(yè)后一手開(kāi)創(chuàng)的，親自寫(xiě)代碼、親自搞工程，完成了從0到1，也實(shí)現(xiàn)了不可能到可能。圖森未來(lái)創(chuàng)業(yè)之初，在眾多自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司和團(tuán)隊(duì)中，并不受看好。侯曉迪帶領(lǐng)圖森未來(lái)用KITTI cityscapes的九個(gè)單項(xiàng)世界第一，直接讓圖森未來(lái)贏得了英偉達(dá)的投資。

作為圖森未來(lái)一直以來(lái)的技術(shù)主心骨，侯曉迪帶領(lǐng)圖森未來(lái)成為全球無(wú)人駕駛第一股，再到超越Waymo在內(nèi)的玩家率先完成全球首個(gè)完全無(wú)人卡車商用運(yùn)營(yíng)壯舉，侯曉迪配得上無(wú)人駕駛領(lǐng)域的最強(qiáng)技術(shù)天才。

對(duì)于他的離開(kāi)，熟悉圖森未來(lái)的人都知道這種變動(dòng)意味著什么。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)沒(méi)到完全成熟，完全進(jìn)入商業(yè)模式創(chuàng)新或大規(guī)模產(chǎn)品集成應(yīng)用的階段。技術(shù)創(chuàng)始人的離開(kāi)，絕非好事。

2023年3月15日，很少在公眾場(chǎng)合露面的圖森中國(guó)CEO郝佳男和圖森中國(guó)CTO王乃巖接受了新浪科技的采訪，正式公開(kāi)回應(yīng)了外界關(guān)注的諸多問(wèn)題。溝通中，圖森中國(guó)明確表示，公司早在2020年便開(kāi)始了技術(shù)自研和團(tuán)隊(duì)隔離，中美團(tuán)隊(duì)的管理相對(duì)獨(dú)立，CFIUS調(diào)查和侯曉迪離職對(duì)中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)無(wú)本質(zhì)影響，近一年中國(guó)區(qū)隊(duì)伍未出現(xiàn)核心高管和技術(shù)骨干流失。

預(yù)計(jì)今年7月，圖森中國(guó)將舉辦一場(chǎng)科技發(fā)布會(huì)，集中對(duì)外介紹公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)、算法、域控制器等硬核技術(shù)能力。

從上述表達(dá)，基本可以判定，侯曉迪的離開(kāi)對(duì)于圖森未來(lái)后續(xù)的技術(shù)研發(fā)影響巨大。那么，對(duì)于以技術(shù)為核心的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，圖森未來(lái)以后的核心競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？

這將是圖森未來(lái)的一個(gè)發(fā)展隱患。

如果侯曉迪還能重回圖森未來(lái)，回歸技術(shù)本職，各創(chuàng)始人各擅其職，那對(duì)于圖森未來(lái)將是一個(gè)重大利好。只是從目前事情發(fā)展的狀況來(lái)看，這種可能性不大。

寫(xiě)到這里，小編不禁想起了另一家公司：禾賽科技。

小編在《ChatGPT怎么看？禾賽科技登陸納斯達(dá)克，能否扛起“中概激光雷達(dá)第一股”的大旗？》一文中，曾經(jīng)分析過(guò)禾賽科技的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，禾賽科技在2021年調(diào)整主營(yíng)戰(zhàn)略，從自動(dòng)駕駛到ADAS前裝量產(chǎn)車，從而在2022年成為ADAS LiDAR解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者。2023年2月成功登陸納斯達(dá)克，目前估值19億美元。

所以，看一家公司能不能好，首先要看的是管理層團(tuán)隊(duì)。

最后，我們來(lái)看看圖森未來(lái)的股價(jià)：

數(shù)據(jù)來(lái)源：YAHOO財(cái)經(jīng)

2023年3月28日，圖森未來(lái)每股報(bào)價(jià)1.35美元，總市值約3億美元。

我們?cè)倏纯磮D森未來(lái)上市當(dāng)時(shí)的情況：

根據(jù)公開(kāi)資料，圖森未來(lái)于2021年4月15日在納斯達(dá)克交易所上市，發(fā)行價(jià)為每股40美元，發(fā)行股票數(shù)為3300萬(wàn)股，募集資金總額為13.2億美元。

據(jù)報(bào)道，當(dāng)天開(kāi)盤價(jià)為40.25美元，收盤價(jià)為41.31美元，市值約為79億美元左右。因此，TuSimple（圖森未來(lái)）在上市時(shí)的估值約為79億美元。具體來(lái)說(shuō)，該公司在上市前的最終估值為66億美元。

雖然說(shuō)當(dāng)時(shí)正值全球QE，流動(dòng)性泛濫，科技股高估值，但是這樣的估值水平，還是充分說(shuō)明了資本市場(chǎng)對(duì)圖森未來(lái)的看好。

2023年3月28日，圖森未來(lái)市值3億美元，只有當(dāng)年的4%。

既然年底即將量產(chǎn)交付，那么市值是不是也會(huì)有所起色呢？

文：七七 / 數(shù)據(jù)猿

來(lái)源：數(shù)據(jù)猿