最近，重慶、武漢、上海、北京相繼宣布正式向無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車頒發(fā)道路測試牌照，標志著全自動無人駕駛乘用車商業(yè)化運營邁出了新的一步。

幾年前，相關(guān)企業(yè)宣布啟動自動駕駛研究項目以來，我國的自動駕駛行業(yè)迅速取得了巨大進展。近年來，國內(nèi)陸續(xù)出臺多項政策支持，加之技術(shù)和政策的多重推動，推動了國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展，不斷邁入新的發(fā)展階段。

就發(fā)展階段來說，無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)歷了從安全員坐在主駕駛位到安全員坐在副駕駛位、再到?jīng)]有安全員的過程，邁過了道路測試和示范應(yīng)用的關(guān)卡，這些都為未來大規(guī)模上路奠定了基礎(chǔ)。近年來，“無駕駛?cè)酥悄荞{駛”一步步從夢想走進現(xiàn)實，商業(yè)化運營駛上“快車道”。

不過，在其發(fā)展過程中，也面臨著一個又一個的難題，如自動駕駛汽車的安全性、隱私性等。

對此，在歷經(jīng)數(shù)月的時間里，由數(shù)據(jù)猿內(nèi)部員工組成的初審小組、核心粉絲群組成的公審團，以及外部行業(yè)專家成員組成的終審團，通過直接申報交流、訪談?wù){(diào)研、外界咨詢評價、匿名訪問等交叉驗證的層層篩選推薦機制下，最終制作形成了《2023中國自動駕駛領(lǐng)域最具商業(yè)合作價值企業(yè)盤點》

本期盤點列舉了自動駕駛領(lǐng)域里的一些成熟玩家，如：百度、Momenta、地平線機器人、毫末知行、圖森未來、文遠知行、西井科技、智加科技等公司詳細信息，主要涵蓋企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)介紹、相關(guān)榮譽、代表性客戶評價等，希望能為讀者提供新角度的行業(yè)理解。

以下是本期盤點的相關(guān)內(nèi)容，經(jīng)數(shù)據(jù)猿整理發(fā)布：

以下為本期盤點策劃的部分典型性企業(yè)詳情，排名不分先后：

企業(yè)名稱：地平線機器人

企業(yè)文化：

·slogan： 征程與共，一路同行

·定位：行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能駕駛計算方案提供商

·使命： 賦能機器，讓人類生活更安全，更美好

·愿景： 讓每一輛車都搭載地平線智能計算平臺

·價值觀：成就客戶，耐得寂寞

企業(yè)簡介：

以“賦能機器，讓人類生活更安全，更美好”為使命，地平線是行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算平臺以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗。

相關(guān)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品服務(wù)：

定位于Tier-2，地平線以軟硬協(xié)同、靈活開放的商業(yè)合作模式與廣泛的行業(yè)伙伴深度合作、協(xié)同創(chuàng)新，致力于為消費者創(chuàng)造美好的駕乘體驗。截止目前，地平線征程芯片廣泛搭載至多款明星標桿爆款車型，助力實現(xiàn)超越同級的智駕體驗，例如理想L8、長安UNI-V、第三代榮威RX5、吉利博越L、深藍SL03等，加速推動前瞻智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)普及，為用戶帶來越級的智能駕駛體驗。

地平線既可提供芯片和可選量產(chǎn)級算法助力合作伙伴加速實現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可提供全面豐富的開發(fā)工具支持合作伙伴高效開發(fā)，還可開放量產(chǎn)級算法并提供芯片原廠支持，與合作伙伴以深度聯(lián)合開發(fā)的方式實現(xiàn)能力共建，持續(xù)為合作伙伴創(chuàng)造價值。同時，地平線在提供SoC級高性能汽車智能芯片的同時，將進一步開放，向整車廠開放BPU IP授權(quán)，提供軟件工具包、芯片參考設(shè)計以及技術(shù)支持，助力部分車企開發(fā)自研芯片，提升差異化競爭能力，加快創(chuàng)新研發(fā)速度。

面對市場需求的快速更迭，地平線始終以"成就客戶，耐得寂寞”為企業(yè)核心文化價值觀，在極致的效率上做到了極致的開放，助力車企在汽車智能化浪潮中突圍 。2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實現(xiàn)從0到1的突破。2022年，地平線再度開啟國產(chǎn)大算力芯片的前裝量產(chǎn)元年，并成為首家突破國際汽車品牌量產(chǎn)合作的國產(chǎn)芯片公司。時至今日三代征程芯片均邁入量產(chǎn)軌道，累計出貨量突破300萬片，以極致的性價比和開發(fā)應(yīng)用效率，已與超過20家國內(nèi)與國際主流車企累計120多款車型達成量產(chǎn)定點合作，陪伴用戶行駛百億公里里程，成為國內(nèi)外車企在中國市場推進智能化落地的首選合作伙伴。

征程®5

征程5是地平線面向高等級自動駕駛打造的第三代車規(guī)級產(chǎn)品?；谲浻矃f(xié)同優(yōu)化的技術(shù)理念，征程5單顆芯片算力高達128 TOPS，擁有業(yè)界領(lǐng)先的真實計算性能。征程5是極具量產(chǎn)成熟性的國產(chǎn)大算力智能駕駛芯片，目前已通過ISO 26262 ASIL-B產(chǎn)品功能安全認證及AEC-Q100車規(guī)可靠性驗證，完全符合智能駕駛前裝量產(chǎn)的高標準和高要求。同時，基于地平線構(gòu)建的完整、成熟、易用的整車智能開發(fā)平臺，征程5擁有陣容強大的軟硬件生態(tài)朋友圈，能夠全面高效滿足車企面向智能駕駛豐富場景的差異化量產(chǎn)需求。2022年9月，理想L8搭載征程5芯片實現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，正式開啟國產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)元年。

征程®3

新一代高性能車載智能芯片地平線征程®3，是地平線基于自研的BPU2.0架構(gòu)，針對高級別輔助駕駛場景推出的新一代車載智能芯片，符合AEC-Q100車規(guī)可靠性標準。征程3不僅支持基于深度學(xué)習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，也支持多類視頻格式的高效編碼，是實現(xiàn)多通道智能計算和多通道數(shù)字視頻錄像的理想平臺，例如可實現(xiàn)高級別輔助駕駛、駕駛員監(jiān)控及自動泊車輔助等功能。

征程®2

中國首款車載智能芯片征程®2，實現(xiàn)了中國車載智能芯片量產(chǎn)零的突破。

征程2 搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構(gòu)BPU1.0（Brain Processing Unit）,可提供超過4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。征程二代能夠高效靈活地實現(xiàn)多類智能任務(wù)處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別，可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS以及智能座艙等智能駕駛場景的需求。

代表性客戶：比亞迪、長安汽車、長城汽車、大眾汽車集團、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團、哪吒汽車、吉利汽車、深藍、東風日產(chǎn)啟辰、中國一汽、北汽集團、嵐圖汽車等。

企業(yè)榮譽：2023年1月12日，在2022奇瑞供應(yīng)鏈生態(tài)圈峰會上，地平線榮獲奇瑞汽車頒發(fā)的“協(xié)同創(chuàng)新特別貢獻獎”；2022年12月，在由《汽車商業(yè)評論》發(fā)起與舉辦的2022中國汽車供應(yīng)鏈峰會暨第七屆鈴軒獎典禮上，地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程@5，榮獲鈴軒獎“量產(chǎn)集成電路類·金獎”和“全場大獎”；2022年7月14日，在“理想汽車2022全球合作伙伴大會”上，地平線榮獲由理想汽車頒布的“技術(shù)貢獻獎”；2022年6月28日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的“2022中國汽車供應(yīng)鏈大會暨首屆新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會”上，地平線“基于高性能大算力征程®5芯片的全場景智能駕駛解決方案”榮譽入圍“2022中國汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新成果”獎項；2022年4月13日，在“2022長安汽車全球伙伴大會”上，地平線榮獲由長安汽車授予的“創(chuàng)新支持獎”等。

外界評價：

“中國市場充滿活力，是集團在全球最重要的業(yè)務(wù)區(qū)域。與地平線的合作是集團在華推進戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，強化在華業(yè)務(wù)的核心基石。本土研發(fā)將賦予我們更多的自主權(quán)，進一步鞏固我們在中國汽車市場中的領(lǐng)先位置。未來組建的合資企業(yè)將開發(fā)包括完整軟硬件堆棧技術(shù)在內(nèi)的前沿技術(shù)，使我們能夠以更快的速度、持續(xù)為中國消費者提供定制化產(chǎn)品和服務(wù)。通過與地平線的合作，我們將加速在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，推進NEW AUTO戰(zhàn)略，進一步驅(qū)動中國業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。”

——大眾汽車集團（中國）

董事長兼首席執(zhí)行官 貝瑞德

“長安與地平線的合作，正是產(chǎn)業(yè)協(xié)同的典范，雙方共同面向用戶體驗，整合雙方優(yōu)勢資源，基于用戶體驗需求，不斷倒逼雙方的技術(shù)取得快速突破。”

——長安汽車智能化研究院

副總經(jīng)理 梁鋒華

★數(shù)據(jù)猿評價：地平線機器人是頭部的汽車芯片創(chuàng)業(yè)公司，其征程芯片累計出貨量突破300萬片，有20家車企的120多款車型達成量產(chǎn)定點合作，這份成績對于創(chuàng)業(yè)芯片公司而言是很不錯的。

早在2016年，數(shù)據(jù)猿就采訪過地平線機器人創(chuàng)始人兼CEO余凱，并發(fā)布文章《數(shù)據(jù)猿專訪丨地平線機器人創(chuàng)始人兼CEO余凱：大數(shù)據(jù)決定了人工智能的未來》，分享他對于人工智能的思考。

企業(yè)名稱：文遠知行

企業(yè)文化：

·定位：全球頭部自動駕駛公司

·使命：以無人駕駛改變?nèi)祟惓鲂?/p>

·愿景：成為中國第一，世界一流的智能出行公司。

·價值觀：GRIT價值觀

堅毅，勇氣（GRIT）：夢想驅(qū)動，堅持堅韌，克服困難，努力實現(xiàn)目標，不輕易放棄的精神。

共同成長（Grow Together）：組織與個人相互成就，在業(yè)務(wù)發(fā)展的過程中一起成長為更好的自己。

結(jié)果導(dǎo)向（Result Driven）：勇于設(shè)定有挑戰(zhàn)性的目標，堅定不移的執(zhí)行力，說到做到，使命必達。

創(chuàng)新精神（Innovation）：積極采用新工具，新方法提高工作效率或改善用戶體驗等；不墨守成功，不迷信權(quán)威，能夠不斷提出新的想法創(chuàng)意，并執(zhí)行落地，帶來顯著的成績或變化。

團隊合作（Team Work）：與團隊成員相互信任，相互支持，相互成就。能夠提出有建設(shè)性的意見，簡單陽光的溝通方式，為同一個目標共同努力。

企業(yè)簡介：

文遠知行是全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛科技公司，已經(jīng)在全球26個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營。文遠知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù)，其商業(yè)化應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)。

文遠知行自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化進程在全球居于領(lǐng)先地位，已進入自動駕駛商業(yè)化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

文遠知行成立于2017年，全球總部位于廣州，在中國北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、安慶、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地設(shè)立分部，在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實踐經(jīng)驗。文遠知行已與多家全球頂級主機廠和一級供應(yīng)商達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。

相關(guān)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品服務(wù)：

（一）產(chǎn)品描述

文遠知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊，自動駕駛里程超過2,000萬公里。

2019年11月底，文遠知行推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。文遠知行與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布中國首份Robotaxi乘客調(diào)研報告，報告顯示，文遠知行Robotaxi已經(jīng)積累近三成忠實用戶，每周至少乘坐一次文遠知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現(xiàn)在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。持續(xù)的對外開放讓文遠知行成為運營Robotaxi最富經(jīng)驗的企業(yè)。目前該運營服務(wù)已經(jīng)突破1200天。

文遠知行自動駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠小巴，是全球首個前裝量產(chǎn)自動駕駛小巴。這是全球首款獲得德國紅點獎的智能駕駛汽車，采用無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。自動駕駛小巴在廣州、鄭州、南京、博鰲、深圳等19個城市開展路測和運營，并于2022年1月起在廣州國際生物島面向市民免費開放試運營。

繼自動駕駛小巴，文遠知行再次推出中國首款前裝量產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），2022年5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模將超50臺，是南沙規(guī)模最大的全無人車隊測試。文遠知行自動駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠知行和宇通集團聯(lián)合打造，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。文遠知行為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺，作為智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦，可實時查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動駕駛狀態(tài)，實現(xiàn)車輛智能排班、自動喚醒、遠程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。

文遠知行與江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現(xiàn)全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數(shù)字化的自動駕駛貨運解決方案。中通快遞將為WeRide Robovan帶來的全方位貨運應(yīng)用場景，三方共同開展Robovan的商業(yè)試點運營。

WeRide SS 5.1是文遠知行全新一代自動駕駛傳感器套件，全面融合車規(guī)級高分辨率半固態(tài)激光雷達、側(cè)方位補盲激光雷達，以及高精度攝像頭等多傳感器，實現(xiàn)周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知，充分體現(xiàn)了文遠知行全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)積累與產(chǎn)品落地實力。WeRide SS 5.1 繼續(xù)延續(xù)文遠知行自動駕駛傳感器套件的分布式設(shè)計理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進一步，為用于大規(guī)模量產(chǎn)的 L3 級高階智能駕駛需求度身定制，并可通過不同配置組合，輕松實現(xiàn)從L2到L4不同級別自動駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場景，極大降低后續(xù)調(diào)整與維護成本。

文遠知行與博世于2022年5月25日簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。文遠知行一直專注于開發(fā)安全、先進、可落地的自動駕駛解決方案，以L4級技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)，而博世持續(xù)百年創(chuàng)新，掌握全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)，對市場有著深刻的洞察，擁有豐富的客戶合作經(jīng)驗。此次達成戰(zhàn)略合作，文遠知行和博世把握了最佳的市場時機，共同推動高階智能駕駛技術(shù)在中國的落地和普及，一同打造全球領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品。

（二）獨特優(yōu)勢

文遠知行基于多年自動駕駛行業(yè)的積累，對自動駕駛系統(tǒng)中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動駕駛研發(fā)與落地中涉及到的主要平臺，進行高度提煉，形成了一套通用性技術(shù)架構(gòu)，打造出自動駕駛通用技術(shù)平臺WeRide One。

WeRide One涵蓋了行業(yè)領(lǐng)先的全棧式自動駕駛軟件算法、靈活的自動駕駛模塊化硬件方案，以及全面可靠的云架構(gòu)平臺。WeRide One除在軟件與硬件層面均具備極高的靈活性外，基于「安全為先」的設(shè)計理念，其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計。此外，得益于優(yōu)秀的深度學(xué)習模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動的開發(fā)理念，WeRide One也擁有強大的自我迭代能力，讓它在實際應(yīng)用中日益精進，真正實現(xiàn)「一個平臺，打通萬千場景」。

WeRde One的技術(shù)特點包括：

高度靈活：WeRide One 擁有的自動駕駛通用技術(shù)解決方案，可以高效實現(xiàn)面向不同場景、需求以及車輛的自動駕駛技術(shù)遷移與復(fù)現(xiàn)，大幅降低不同場景、不同車型下的自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用門檻。

全面冗余：WeRide One具有完全冗余設(shè)計，以確保軟件層和硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行。同時，我們的遠程控制平臺能夠在復(fù)雜的交通路況中為自動駕駛車輛提供額外的輔助，為自動駕駛車輛安全行駛加了「雙保險」。

自我適應(yīng)：WeRide One 擁有自研的深度學(xué)習模型，并應(yīng)用于感知、預(yù)測和規(guī)劃等模塊?；诟髯缘囊?guī)則，我們的深度學(xué)習模型能夠根據(jù)自動駕駛車輛在運行中所收集的各類數(shù)據(jù)實現(xiàn)自我升級與迭代，在無需過多介入人工訓(xùn)練的情況下，提高自我適應(yīng)性。

除WeRide One平臺之外，作為一家自動駕駛公司，文遠知行在自動駕駛的各個技術(shù)模塊上，也具有眾多領(lǐng)先之處：

感知：我們采用先進的感知框架，通過冗余的雙感知路徑，以保證更好的精度。我們的多重感知融合包括了攝像頭、激光雷達、雷達和慣性運動傳感器，能夠為自動駕駛汽車提供冗余的360度無死角感知?；谖倪h知行的人工智能增強算法，我們的系統(tǒng)即使在低能見度環(huán)境下，也能確保一流的感知性能。

在感知速度方面，我們絕大多數(shù)感知模型的延遲均小于10毫秒；在精度方面，我們系統(tǒng)的檢測精度可達99%，物體輪廓檢測誤差小于5厘米。事實上，我們的感知結(jié)果不僅來自于直接檢測，還包含系統(tǒng)對于周圍物體和場景的深入理解。

預(yù)測：通過利用大量的真實交通數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，我們獲得了強大的深度學(xué)習預(yù)測模型?；陬A(yù)測模型，我們的自動駕駛車輛能夠?qū)β飞掀渌麉⑴c者的意圖進行更好的預(yù)測，從而提升決策的質(zhì)量，減少車輛在復(fù)雜交通中陷入擁堵困境的幾率。我們的預(yù)測算法對于運動物體位移軌跡的平均預(yù)測誤差控制在0.2米以內(nèi)，能夠準確預(yù)測97%的自行車加塞行為和98%的汽車加塞行為。

規(guī)劃與控制：在路徑規(guī)劃層面，基于「搜索與優(yōu)化」的方法，我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對數(shù)百萬種自動駕駛車輛行駛軌跡進行采樣，得到十幾個可能性最高的方案；并基于安全性、舒適性、效率等指標進行模型綜合優(yōu)化，最終選取一個最佳的候選方案。在車輛控制層面，我們能夠以厘米級的精度，準確、安全、高效地控制自動駕駛車輛。在過往道路測試中，我們的控制系統(tǒng)能夠在車速高達120公里/小時的情況下依然穩(wěn)定控制車輛。

地圖與定位：基于業(yè)界領(lǐng)先的定位技術(shù)，我們可以實現(xiàn)誤差2厘米以內(nèi)的自動駕駛車輛實時精確定位。同時，得益于多傳感器融合方案，我們的自動駕駛車輛可以借助多個定位源，實現(xiàn)全場景定位。我們能夠在各種具有挑戰(zhàn)性的場景中，比如隧道、橋梁、復(fù)雜立交、高樓林立的城市路段中保持足夠的定位精度。

模塊化傳感器套件：我們的傳感器套件由一系列可替換的模塊組成，包括多個激光溜達、相機和毫米波雷達等。這些傳感器可以靈活地進行搭配、按需組合，為不同車輛提供長距離、全方位的感知能力。

仿真平臺：我們的仿真平臺采用高保真、高精度的物理模擬，通過安全、經(jīng)濟、可拓展的方式，為我們的自動駕駛車車輛打造了一個「真實世界」。仿真平臺內(nèi)置各類仿真物體和仿真環(huán)境（如城市布局，建筑、車輛、交通燈等），能夠為自動駕駛車隊的研發(fā)與驗證生成各類仿真場景。目前，我們的仿真平臺已涵蓋超過23萬個仿真場景，其訓(xùn)練效率超過實際道路測試的200倍。

分析平臺：在文遠知行，我們的工程師能夠通過分析平臺，在用戶界面中遠程查看所有自動駕駛車輛的實時運行數(shù)據(jù)。自動駕駛車輛在行駛中生成的所有視頻、系統(tǒng)日志和原始數(shù)據(jù)，都支持快速離線搜索，以供后續(xù)索引。每周新的數(shù)據(jù)都會自動添加并標記至我們的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集之中，得益于這些云平臺上的新數(shù)據(jù)，我們的模型也會自動定期更新。同時，我們的分析平臺也具備數(shù)據(jù)凈化功能，擁有權(quán)限的工程師對可視化數(shù)據(jù)進行訪問之前，該功能會自動對所有數(shù)據(jù)中進行脫敏處理，將車牌號、GPS信息、人臉等敏感信息進行匿名化處理，確保信息的安全與合規(guī)。

代表性客戶：博世、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、廣汽集團、東風集團、廣州巴士集團、中通快遞、海南省交通投資控股有限公司、中東某出行公司、日產(chǎn)中國、無錫市車城智聯(lián)等。

相關(guān)榮譽：榮獲"GMOT-廣混測"最佳技術(shù)獎；2023中國交通運輸協(xié)會人民交通科技獎；2023投資界數(shù)字科技Venture 50；2023胡潤研究院全球獨角獸榜第154位（較2022年上漲34位）；2023財富值得關(guān)注的中國出海主力；2022中國最具社會影響力的20家創(chuàng)業(yè)公司；2022年度品玩觀察榜-智駕出行引領(lǐng)品牌；第四屆畢馬威中國領(lǐng)先汽車科技企業(yè)50；2022中國科技創(chuàng)新品牌TOP100；鉛筆道2022人工智能應(yīng)用最具商業(yè)價值排行榜；2022源自中國值得關(guān)注的20家新銳全球化科技品牌；融資中國2021-2022年度中國新經(jīng)濟企業(yè)榜；界面新聞REAL 100創(chuàng)新家榜單等。

外界評價：

文遠知行自動駕駛小巴已經(jīng)成為無錫市民重要的出行方式之一，文遠小巴車內(nèi)空間寬敞，視野明亮，行駛平穩(wěn)，乘坐體驗感非常舒適。自今年3月投入運營以來，文遠知行以前沿的自動駕駛技術(shù)和成熟的運營體系保證了市民朋友每一次的安全出行。

——無錫市車城智聯(lián)科技有限公司

在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，文遠知行的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和“車—站—云”一體化智慧環(huán)衛(wèi)架構(gòu)都處在行業(yè)領(lǐng)先地位。我們在深圳坪山區(qū)投入運營的文遠環(huán)衛(wèi)車的自動駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)路面污染物及污染度自動匹配合適的作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)智能決策及自主作業(yè)，降低能耗，讓作業(yè)更規(guī)范、更安全。我們相信，從作業(yè)效率和成本上來看，智慧環(huán)衛(wèi)一定是未來大趨勢，也會有更多的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車加入到城市環(huán)衛(wèi)工作中。

——深圳市金地物業(yè)管理有限公司

★數(shù)據(jù)猿評價：文遠知行主打L4級自動駕駛，是這個領(lǐng)域的重要玩家。目前文遠知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊，自動駕駛里程超過2,000萬公里，這算是很不錯的成績。對于自動駕駛廠商而言，合作車企情況才是最核心的評價指標，再好的技術(shù)都得真實的裝在汽車上才有價值。目前，文遠知行的主要客戶包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、廣汽集團、東風集團，此外還有博世這樣的汽車供應(yīng)商。

企業(yè)名稱：西井科技

企業(yè)文化：

·Slogan：取智于人，用智予人

·定位：場景化新能源無人駕駛

·使命：不斷拓展與優(yōu)化人與智能新關(guān)系

·愿景：讓全球生產(chǎn)要素的流轉(zhuǎn)都有同一張時刻表，加速人類世界前進的步伐

企業(yè)簡介：

上海西井科技股份有限公司（簡稱西井科技WESTWELL），是國家“專精特新”小巨人企業(yè)和國家高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于以人工智能激活多產(chǎn)業(yè)潛能，做全球智能服務(wù)業(yè)的開疆者。西井科技是目前為止中國首批基于正向自研無人駕駛重卡的公司之一，也是首家在全球范圍商業(yè)交付無人駕駛車輛及系統(tǒng)超過數(shù)百套規(guī)模的公司，場景已覆蓋海港、陸港、制造工廠等貨運物流，產(chǎn)品及服務(wù)已落地全球18個國家和地區(qū)，服務(wù)160余家客戶。

秉持“取智于人，用智予人From Human To Human”的價值理念，西井科技憑借獨特的應(yīng)用場景理解能力，已形成以WellOcean®（海港）、鐵路樞紐、陸港、空港、工廠等代表的大物流領(lǐng)域多場景智能解決方案，通過Qomolo®（新能源無人駕駛及智能商用車），用運力串聯(lián)起各生產(chǎn)要素的運營與流轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)建Loopo®（數(shù)字化生產(chǎn)要素流轉(zhuǎn)互聯(lián)平臺），從生產(chǎn)節(jié)點、貿(mào)易流程等環(huán)節(jié)，為終端用戶創(chuàng)造更高效并可持續(xù)的生產(chǎn)力價值。

相關(guān)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品服務(wù)：

Q-Truck：西井科技自研全時無人駕駛商用車Q-Truck，這一自動駕駛新物種誕生于2018年，2020年起先后在和記港口泰國林查班港、中遠海運阿布扎比哈利法港等實現(xiàn)商業(yè)化落地。2022年，Q-Truck再推智能換電版并實現(xiàn)量產(chǎn)，2023年Q-Truck入選世界人工智能大會鎮(zhèn)館之寶。

Q-Truck采用開創(chuàng)性的無駕駛室整車設(shè)計，擁有充電與換電兩個版本，已實現(xiàn)可充、可換、可能源升級。有別于補能時間為2小時的充電版Q-Truck，換電版Q-Truck采用了無人側(cè)換電模式，通過PowerOnair商用車智能換電平臺，采用多傳感融合等智能技術(shù)，在5分鐘內(nèi)實現(xiàn)無人自主換電，讓實際作業(yè)流程更靈活和高效，邁入無人化、 自動化、安全化、經(jīng)濟化的商用車換電服務(wù)新模式。

Q-Truck通過高精準度和效率運輸，實現(xiàn)從無人駕駛封閉場景的全流程再造，通過“智能化+綠色化”的價值落地和效率優(yōu)先，持續(xù)創(chuàng)造自動駕駛商用價值。在減碳方面，經(jīng)測算，新能源Q-Truck在英國費利克斯托港等實際生產(chǎn)作業(yè)場景下，單車每年可減排二氧化碳50噸，相當于單車每年植樹4,545棵，單車的每年植樹面積11.34萬平米。

E-Truck：E-Truck是一臺純電動智能網(wǎng)聯(lián)牽引車，是西井科技新能源商用車解決方案Qomolo逐路智能旗下的一款商用車。適用于半開放道路、及園區(qū)、港口等場內(nèi)的物流運輸。其搭載的智能座艙系統(tǒng)可以支持車隊/調(diào)度中心的任務(wù)下發(fā)，車輛狀態(tài)實時監(jiān)控。有助于優(yōu)化作業(yè)效率和狀態(tài)。該車支持換電/快充兩種補能形式。該車具備線控功能，并預(yù)留了傳感器接口。用戶可根據(jù)需求，通過增加傳感器模塊及OTA升級方式，從有人駕駛升級成無人駕駛，節(jié)約升級成本。

換電站：PowerOnair包括換電站和云平臺兩部分，具備三大關(guān)鍵特征：

第一，換電站車輛識別定位方面，采用自主研發(fā)感知激光定位技術(shù)。當換電車輛駛?cè)霌Q電站時，可以更加精準地把位置數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)會告知換電機器人車輛的精準位置。具體來說，當系統(tǒng)檢測到車輛沒有停在規(guī)定的區(qū)域之內(nèi)，會及時與車做一些互動，通過聲音、顯示界面、信號傳輸?shù)确绞教嵝衍囕v進行二次的對位。一方面，實現(xiàn)了精準定位取換電池；另一方面，結(jié)合西井自身的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS），車輛換電的業(yè)務(wù)流程更加順暢。

第二，西井獨家設(shè)計側(cè)換電機器人。相比于市面上同類或其他換電模式，采用多方位安全保障技術(shù)。通過視覺技術(shù)、紅外檢測技術(shù)以及機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等，可以實現(xiàn)換電過程中的預(yù)警和中止，即使遇到一些突發(fā)狀況，也能自動停止換電流程，最終確保在無人模式下的換電安全。

第三，西井采用云平臺以及數(shù)據(jù)孿生技術(shù)。換電只是換電過程中的步驟之一，通過換電管理云平臺以及能量管理中心，可以針對運營提供數(shù)據(jù)報表、大數(shù)據(jù)分析結(jié)果等，從而優(yōu)化整個換電流程，提升換電效率。

代表性客戶：和記港口、中遠海運、招商局港口、天津港、新加坡港務(wù)局等。

相關(guān)榮譽：榮獲2023年榮獲世界知識產(chǎn)權(quán)組織全球獎；入選世界人工智能大會卓越人工智能引領(lǐng)者獎Top30榜單項目，Q-Truck入選世界人工智能大會2023年WAIC鎮(zhèn)館之寶等。

外界評價：

我們非常高興能與西井合作，將他們開創(chuàng)性的AI驅(qū)動技術(shù)帶到費利克斯托港。此前，我們將無人駕駛卡車積極引入泰國碼頭，如今在費利克斯托港的成功測試，代表著我們會持續(xù)推行西井的無人駕駛解決方案。這批全新的無人駕駛卡車將提高集裝箱運營效率及一致性，并為港口“脫碳”運營作出重大貢獻。

——英國費利克斯托港首席執(zhí)行官Clemence Cheng

西井科技Q-Truck無人駕駛集卡采用了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和純電動技術(shù)，這提高了港口運營效益和環(huán)境效益，進一步強化了哈利法港在中東海上運輸?shù)念I(lǐng)先優(yōu)勢，是創(chuàng)新科技助力港口物流行業(yè)升級的一大典范。

——阿布扎比港港口群負責人賽義夫·馬茲魯伊（Saif Al Mazrouei）

★數(shù)據(jù)猿評價：與其他自動駕駛主要做乘用車不同，西井科技的優(yōu)勢領(lǐng)域在于商用車，比如無人駕駛卡車。主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，其一個典型場景就是港口的物流搬運，其客戶主要是和記港口、中遠海運、招商局港口、天津港、新加坡港務(wù)局等港口或者海運公司。

自動駕駛是一個大賽道，但是乘用車的無人駕駛技術(shù)難度太高，對安全事故零容忍，這導(dǎo)致乘用車的無人駕駛商用落地困難重重。而物流汽車的無人駕駛，技術(shù)難度要低一檔，對事故的容忍度要高一些，交通環(huán)境也更簡單，這讓物流汽車的無人駕駛有望率先實現(xiàn)規(guī)?；逃?。西井科技這類自動駕駛廠商，其發(fā)展?jié)摿χ档藐P(guān)注。

企業(yè)名稱：智加科技

企業(yè)文化：

·定位：全球領(lǐng)先的重卡自動駕駛技術(shù)公司

·愿景：讓交通更安全，讓運輸更便利

·價值觀：客戶至上 克難創(chuàng)新 追求卓越 成人達己

企業(yè)簡介：

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球領(lǐng)先的重卡自動駕駛公司。智加擁有L4級全棧自動駕駛技術(shù)，志在打造世界領(lǐng)先的自動駕駛重卡，采用“漸進式”發(fā)展路徑，率先推出基于L4技術(shù)的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入運營。

在金沙江創(chuàng)投、紅杉中國、滿幫集團、一汽解放等國際領(lǐng)先基金與戰(zhàn)略方的支持下，智加科技在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

2021年，搭載智加科技自動駕駛系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)智能重卡一汽解放J7超級卡車實現(xiàn)小批量生產(chǎn)下線。2022年，智加科技完成面向榮慶物流的100臺中國最大前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡訂單的首批交付。

相關(guān)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品服務(wù)：

智加科技的主力產(chǎn)品為基于全棧技術(shù)自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)。

智加科技自動駕駛系統(tǒng)專為干線物流痛點打造，具有安全、省油、省力三大特點。

安全方面：全方位安全輔助功能，360度多重感知，預(yù)見性安全規(guī)劃；目前在大量模擬和封閉道路測試的基礎(chǔ)上，智加科技自動駕駛系統(tǒng)已完成國內(nèi)30個省級行政區(qū)實車測試；通過嚴苛的法規(guī)認證測試和主機廠可靠耐久性測試，確保在全應(yīng)用場景的可靠性和安全性。

省油方面：基于智加科技的FEM節(jié)油算法與真實物流場景試運行數(shù)據(jù)，自動駕駛比人工駕駛最高省油達10%，綠色環(huán)保，相應(yīng)國家號召、助力碳達峰、碳中和的實現(xiàn)。

省力方面：LCC車道居中控制+ACC自適應(yīng)巡航控制，為駕駛員雙手雙腳減負；高速里程中自動駕駛占比高達96.7%，有效減輕駕駛疲勞，提升連續(xù)駕駛里程。

智加科技自動駕駛系統(tǒng)在技術(shù)上，在感知、定位、規(guī)劃、控制和性能提升五個維度具有領(lǐng)先優(yōu)勢。

感知更遠：通過GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、IMU（慣性測量單元）、輪速計、激光雷達以及攝像頭多傳感器融合采集數(shù)據(jù)，以深度學(xué)習和多目視覺為核心構(gòu)建全域長距三維場景感知，業(yè)界最遠。

定位更準：多源融合自主定位和建圖，清晰標記車道線、交通信號燈、道路標識等，攻克隧道、高速等場景建圖定位難點。

規(guī)劃更合理：對復(fù)雜道路場景進行語義層面的理解，預(yù)測交通參與者的意圖和軌跡，合理進行全局路徑規(guī)劃和運動規(guī)劃。

控制更精確：多參數(shù)時變下的多自由度橫縱向控制，在外部環(huán)境、自身車況時刻變動的同時，每時每刻計算需要打多少方向盤、油門或剎車需要踩多重等，自適應(yīng)載重、干擾、坡度、非剛體等挑戰(zhàn)。

提升更迅速：面向海量數(shù)據(jù)的高自動化仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速系統(tǒng)性能提升和功能拓展。

目前，智加科技攜手榮慶、申通、德坤等合作伙伴開啟了前裝量產(chǎn)智能重卡聯(lián)合運營，搭載智加科技自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡，東至上海、北至盤錦、南至深圳、西至武漢，覆蓋快遞快運零擔整車不同物流業(yè)務(wù)類型，零事故，最高節(jié)油10%。

代表性客戶：滿幫集團、榮慶物流、申通、德坤、華潤萬家、鑫志鴻、全球捷運、蘇寧物流等。

相關(guān)榮譽：榮獲2021未來交通創(chuàng)新大賽最佳技術(shù)創(chuàng)新獎；2021年全國智能駕駛測試賽（總決賽）商用車智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新獎；2022年全國智能駕駛測試賽（總決賽）L4級全棧自動駕駛解決方案技術(shù)創(chuàng)新獎等。

外界評價：

自動駕駛在無人物流領(lǐng)域的應(yīng)用是一個大趨勢，一定會發(fā)生。與我們合作的歐美企業(yè)，有很高的節(jié)能減排的要求。他們不僅僅自己節(jié)能減排，還要求給他做服務(wù)的供應(yīng)商也要節(jié)能減排。這是一個大趨勢，加上中國國內(nèi)的雙碳目標和企業(yè)內(nèi)部的節(jié)能增效，所以，必須要走這條路。

——榮慶物流董事CEO熊星明

★數(shù)據(jù)猿評價：跟西井科技類似，智加科技也把自動駕駛應(yīng)用在物流領(lǐng)域，其主要產(chǎn)品就是重卡自動駕駛。值得關(guān)注的是，在智加科技的投資機構(gòu)中，除了紅杉這樣的專門投資機構(gòu)，還有滿幫集團、一汽解放這樣的目標客群企業(yè)，這在商業(yè)化上會帶來一些優(yōu)勢。

來源：數(shù)據(jù)猿