Mobileye的難能可貴之處在于對(duì)技術(shù)安全性的極度重視和對(duì)科研的精準(zhǔn)把握，以及整合行業(yè)資源的包容理念。

如今，Mobileye已成為英特爾增長(zhǎng)速度最快的業(yè)務(wù)部門。

那么，Mobileye究竟有什么獨(dú)特之處？

核心：兩套傳感器

Mobileye秉持務(wù)實(shí)之風(fēng)，堅(jiān)持L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛“兩條腿”走路的方針，既要保持L2級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，也要在L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上爭(zhēng)高下，Mobileye這條自動(dòng)駕駛之路走得相當(dāng)穩(wěn)。

如今，Mobileye已為眾多中國(guó)車企如蔚來、吉利等提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛解決方案。

在Mobileye的自動(dòng)駕駛解決方案里，采用的是攝像頭子系統(tǒng)和雷達(dá)-激光子系統(tǒng)雙系統(tǒng)并行的思路。這兩個(gè)系統(tǒng)都能夠完成端到端的自動(dòng)駕駛，且每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部還有更多冗余，雙重保障了自動(dòng)駕駛行車安全。

從攝像頭子系統(tǒng)使用性能來看，去年1月，Mobileye做了個(gè)測(cè)試，它們讓只安裝了12個(gè)攝像頭的完全自動(dòng)駕駛汽車行駛在了耶路撒冷混亂的街道上。特別注意的是，該自動(dòng)駕駛汽車沒有配置雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器。

結(jié)果卻出乎意料，該完全自動(dòng)駕駛汽車正常行駛了20分鐘。據(jù)稱，該車出色的完成了在復(fù)雜十字路口導(dǎo)航、并入擁擠車道、避障等駕駛行為，沒有什么“出格”舉動(dòng)，讓人放心。

這也表明，Mobileye攝像頭子系統(tǒng)在Mobileye安全系統(tǒng)中的突出地位。

就激光雷達(dá)系統(tǒng)來看，激光雷達(dá)的使用性能是業(yè)界公認(rèn)的優(yōu)秀，但也存在價(jià)格昂貴（市面上激光雷達(dá)是普通雷達(dá)價(jià)格的十倍）的缺點(diǎn)。這一缺點(diǎn)足以讓車企望而卻步。

為此，Mobileye專門研發(fā)了軟件定義的成像雷達(dá)，成本比激光雷達(dá)低，但分辨率會(huì)比目前的普通雷達(dá)高很多。

這個(gè)雷達(dá)將擁有2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使其能夠構(gòu)建一個(gè)可以支持自動(dòng)駕駛策略的傳感狀態(tài)。

Shashua教授相信，到2025年一圈的成像雷達(dá)再加上一個(gè)前置激光雷達(dá)就足夠形成有效的雷達(dá)-激光雷達(dá)子系統(tǒng)，成本將大幅降低。

英特爾高級(jí)副總裁、Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua

在激光雷達(dá)創(chuàng)新方面，Mobileye還采用了FMCW技術(shù)，研發(fā)出小尺寸激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片——LiDAR SoC。該芯片體積小，不僅安裝布局更加靈活，為其他車載設(shè)備省下空間，而且與它適配的東西都以更小的外形集成在芯片中，綜合生產(chǎn)成本得以再次降低。

LiDAR SoC

據(jù)悉，該芯片將于2025年推出。

骨架：多套算法支撐

Mobileye的多套算法之間獨(dú)立工作，互不影響，強(qiáng)強(qiáng)加碼交通安全。

算法一用來識(shí)別車輪并在此基礎(chǔ)上推斷車輛位置；

算法二運(yùn)用“視覺激光雷達(dá)”，完成對(duì)場(chǎng)景物體的識(shí)別；

算法三側(cè)重于識(shí)別道路中的潛在障礙物，引起車輛警惕；

……

這些算法通過分析傳感器所傳圖像的特征，生成準(zhǔn)確判斷，并傳達(dá)給車體信號(hào)，來指導(dǎo)車輛行駛。

也有稱，Mobileye產(chǎn)品算力水平不如英偉達(dá)。

林利集團(tuán)高級(jí)分析師Mike Demler表示，制程完全可以忽略，想要實(shí)現(xiàn)L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎和CPU的運(yùn)算能力必須強(qiáng)悍，否則一切便失去了意義。

希望Mobileye繼續(xù)用產(chǎn)品征服市場(chǎng)，壓制質(zhì)疑之聲。

出行：實(shí)時(shí)更新地圖

不同于大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司采集數(shù)據(jù)信息的方式，Mobileye會(huì)更關(guān)注其中的語義細(xì)節(jié)。何謂語義細(xì)節(jié)，即包含有關(guān)場(chǎng)景的一切信息。

2015年，Mobileye推出的路網(wǎng)信息管理REM，就是基于語義細(xì)節(jié)進(jìn)行規(guī)?；畔⒌貓D收集。

REM會(huì)自定義可行使路線、車道優(yōu)先級(jí)、紅綠燈與車道/人行橫道的對(duì)應(yīng)關(guān)系、停車/讓車地點(diǎn)、通行速度等。

去年， REM實(shí)現(xiàn)了對(duì)高精地圖近乎實(shí)時(shí)地創(chuàng)建與更新，并自動(dòng)創(chuàng)建包含本地可行路線和視覺標(biāo)志的路書。

Mobileye高精地圖

Amnon Shashua強(qiáng)調(diào)，REM想法經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)到了具有顛覆性的階段。REM通過更大范圍的“眾包”，未來可實(shí)現(xiàn)高精地圖一天一更新或數(shù)分鐘一更新。

據(jù)悉，目前，REM已在全球內(nèi)采集了超過75億公里的道路數(shù)據(jù)。而每公里場(chǎng)景僅需10KB數(shù)據(jù)上傳，對(duì)寬帶要求非常低。且每年信息傳輸成本平均只需1美元。

到2014年，Mobileye預(yù)計(jì)每天可采集十億公里數(shù)據(jù)。

向標(biāo)：安全整合有效

在Mobileye發(fā)展史上，它的很多理念和做法照顧了用戶和行業(yè)，也關(guān)照了自身，引來業(yè)界探討與深思。

首先是安全。安全是自動(dòng)駕駛的根基。Mobileye搭建了基于規(guī)則的敏感安全模型RSS，該模式的推出完成了Mobileye安全系統(tǒng)的革新。Amnon Shashua介紹，這是Mobileye的最高成就，是其“皇冠上的明珠”。

具體來看，按照Amnon Shashua的想法，Mobileye可以具備人性，做到像人一樣判斷行事，并擁有人的價(jià)值觀，包括“通行權(quán)重在謙讓，而不是搶奪”這樣的高層次認(rèn)知。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，Mobileye用數(shù)學(xué)參數(shù)復(fù)制并設(shè)定了人類在各種情況下會(huì)做出的各種選擇。這樣一來，Mobileye集中參考最壞的情況即可。

Mobileye基于對(duì)規(guī)則的思考，類似于阿西莫夫機(jī)器人的三大原則，定義了“小心駕駛”和“危險(xiǎn)駕駛”。在此定義下，機(jī)器知邊界，行為更靠譜。一旦發(fā)生其他車輛威脅Mobileye自身安全的情況，它能自主選擇渠道，讓自己脫離危險(xiǎn)。

Amnon Shashua建立了RSS模型，未來還有將其推向全行業(yè)的抱負(fù)，Amnon Shashua表示，希望RSS成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

其次是整合。Amnon Shashua認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)要有整合的意識(shí)，同時(shí)這也是未來趨勢(shì)。

當(dāng)前，各個(gè)公司開發(fā)的無人駕駛技術(shù)都是獨(dú)立的，彼此缺乏依賴。例如，在硅谷，數(shù)十家初創(chuàng)公司正在爭(zhēng)奪風(fēng)險(xiǎn)資本，并試圖通過開發(fā)無人駕駛汽車的先進(jìn)技術(shù)超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。這些技術(shù)包括激光雷達(dá)、AI感知系統(tǒng)、高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，以及基于處理器的硬件。其中，一些公司正計(jì)劃將其技術(shù)出售或授權(quán)給汽車制造商用于生產(chǎn)汽車。

Amnon Shashua堅(jiān)持認(rèn)為這是一種不可持續(xù)的發(fā)展策略，因?yàn)椴还苁歉鱾€(gè)公司在研發(fā)什么類型的技術(shù)產(chǎn)品，如攝像頭、傳感器或高清地圖等，都是要融匯到一個(gè)不可分解的端到端的系統(tǒng)中去。如果各系統(tǒng)配件廠商，各自為政，那將不利于全行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

除了攝像頭，未來的自動(dòng)駕駛汽車還將依靠AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器融合進(jìn)行導(dǎo)航，諸如此類的要素必須整合起來，讓自動(dòng)駕駛汽車做出最好的駕駛決策。

Amnon Shashua繼續(xù)坦言，能全程參與從芯片到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的公司將非常少，這意味著整合十分關(guān)鍵，但全行業(yè)整合會(huì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

最后是有效。經(jīng)過一系列戰(zhàn)略的推出，Mobileye業(yè)績(jī)持續(xù)上揚(yáng)，表明這些決策的有效性。Amnon Shashua曾預(yù)測(cè)，Mobileye收入在未來十年將會(huì)取得顯著且持續(xù)增長(zhǎng)。

從EyeQ系列自動(dòng)駕駛芯片，到滿足L2級(jí)以上的多攝像頭SuperVision高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，再到全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，乃至整個(gè)MaaS業(yè)務(wù)（出行即服務(wù)），Mobileye實(shí)現(xiàn)了配套和適應(yīng)市場(chǎng)應(yīng)用的能力。

據(jù)稱，Mobileye現(xiàn)在能為車企提供實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛所需的一系列硬件支持，包括了上文已經(jīng)提到的攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，及未提到的線纜、調(diào)制解調(diào)器、GPS和其他機(jī)械部件，所有部件均由第五代EyeQ®SoC驅(qū)動(dòng)。

有稱，該芯片專為實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗的自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，具有卓越的深度學(xué)習(xí)能力和性能效率。

在軟件安全方面，Mobileye的責(zé)任敏感安全模型(RSS)為自動(dòng)駕駛決策提供安全保障。

Amnon Shashua稱，要在2025年實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)水平的自動(dòng)駕駛，兼得低成本與可靠性。

目前，Mobileye與各大車企的合作勢(shì)頭正盛。

Mobileye與蔚來合作了L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。Mobileye提供基于Mobileye自動(dòng)駕駛汽車套件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而蔚來負(fù)責(zé)整車級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)、集成和車型大規(guī)模量產(chǎn)，并為Mobileye進(jìn)軍消費(fèi)級(jí)汽車市場(chǎng)助力。

蔚來使用的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車套件包括了Mobileye EyeQ®系統(tǒng)集成芯片（SoC）、硬件、駕駛策略、安全軟件和高精地圖解決方案。

Mobileye與寶馬、大眾、日產(chǎn)三大OEM廠商進(jìn)行了數(shù)據(jù)層面的合作，共同創(chuàng)建自動(dòng)駕駛駕駛地圖，為地圖實(shí)時(shí)更新提供源源不斷數(shù)據(jù)資源。

2017年英特爾以153億美元收購(gòu)Mobileye。當(dāng)時(shí)，英特爾手握兩樣?xùn)|西，一個(gè)是全球90%以上的服務(wù)器芯片，一個(gè)就是全球最先進(jìn)的芯片生產(chǎn)工藝及fab產(chǎn)能。

這兩個(gè)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的東西看似和汽車產(chǎn)業(yè)無關(guān)聯(lián)。

而現(xiàn)在，英特爾正通過Mobileye在汽車領(lǐng)域絕對(duì)優(yōu)勢(shì)來釋放PC端到汽車的優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)下，Mobileye成為了英特爾歷史上最成功的收購(gòu)之一，按照年化計(jì)算，Mobileye是英特爾增長(zhǎng)速度最快的業(yè)務(wù)部門。

來源：數(shù)據(jù)猿