見不得特斯拉Autopilot風光，凱迪拉克CT6也要推超級巡航輔助駕駛

汽車人工智能無人駕駛

鄭曉康 | 2017-04-11 10:51

【數(shù)據(jù)猿導讀】凱迪拉克CT6轎車將會成為通用旗下首款搭載高級輔助駕駛技術(shù)和超級巡航功能的汽車。據(jù)介紹，汽車在高速公路上行駛時，通過攝像頭、傳感器的感知及地圖數(shù)據(jù)的結(jié)合感知，超級巡航功能可以允許司機將手從方向盤上拿開

主流的汽車制造商都在投入研發(fā)自動駕駛技術(shù)，但真正把高級輔助駕駛系統(tǒng)，或者說L2~L3級別的自動駕駛系統(tǒng)全系標配應(yīng)用到量產(chǎn)車型中的，只有特斯拉一家。如今，凱迪拉克終于坐不住了，今年秋季上市的新款凱迪拉克CT6也將搭載類似的高級輔助駕駛技術(shù)。

36氪了解到，凱迪拉克CT6轎車將會成為通用旗下首款搭載高級輔助駕駛技術(shù)和超級巡航功能的汽車。據(jù)介紹，汽車在高速公路上行駛時，通過攝像頭、傳感器的感知及地圖數(shù)據(jù)的結(jié)合感知，超級巡航功能可以允許司機將手從方向盤上拿開。

凱迪拉克在公告中赤裸裸的挑釁：“超級巡航功能扮演著業(yè)界第一家真正的免提（hands-free）駕駛技術(shù)的角色。”話鋒直指早已推出的特斯拉Autopilot系統(tǒng)。

看似來勢洶洶，凱迪拉克骨子里對汽車安全的態(tài)度還是非常保守的，完全沒有特斯拉早期推出Autopilot系統(tǒng)時冒險家的勁頭：

早期特斯拉推出Autopilot系統(tǒng)的時候，僅在更新日志和使用說明中對用戶進行警告：“在Autopilot啟用狀態(tài)下仍然需要保持注意力集中，時刻注意前方路況。”然而，永遠不要拿技術(shù)去考驗人性，特斯拉粉絲啟用Autopilot后任車自行行駛，駕駛員呼呼大睡的危險視頻很快在網(wǎng)上流傳開來。

直到去年5月，完全由于Autopilot誤判造成車毀人亡的悲劇發(fā)生，特斯拉才在系統(tǒng)更新中加上了“雙手不得從方向盤上拿開”（如果拿開汽車會發(fā)出警報，司機拒不握方向盤車輛會強制退出Autopilot運行狀態(tài)。）來更好的督促用戶正確的理解和使用Autopilot功能。

凱迪拉克怎么吸取教訓呢？首先最基本的，超級巡航功能啟用下車主不能進入后排座椅；更為夸張的是，凱迪拉克在轉(zhuǎn)向柱頂部配備了一個小型攝像頭，專門負責捕捉超級巡航功能啟用狀態(tài)下司機的面部專注程度。此外，在方向盤中還內(nèi)置了紅外傳感器來跟蹤頭部位置，以確定駕駛員在超級巡航功能啟用時注意力的集中程度。如果駕駛員被發(fā)現(xiàn)有注意力不集中或違規(guī)操作，汽車方向盤中的光感知系統(tǒng)和音響會發(fā)出警報，方向盤燈條和儀表盤開始閃爍、音響持續(xù)播放嗶嗶聲，直到駕駛員重新專心于汽車駕駛。

在麻省理工學院有一項使用一套面向駕駛員的傳感器進行特斯拉Autopilot的研究。負責研究的麻省理工學院Agelab實驗室的博士后研究員LexFridman深信，這項技術(shù)對于自動駕駛技術(shù)的進步至關(guān)重要。凱迪拉克超級巡航總工程師BarryWalkup似乎同意他的觀點：“當我們開發(fā)超級巡航?時，我們知道在操作過程中駕駛員保持注意力集中非常重要。這就是為什么我們添加了駕駛員關(guān)注功能，堅持對駕駛員監(jiān)督。”

通用還研發(fā)了一個名為OnStar的司機協(xié)作系統(tǒng)來解決某些某些極端情況（醉酒、突發(fā)病），如果駕駛員最終無法響應(yīng)警報，汽車將自行平穩(wěn)的?？吭诼愤?，等待救援。如果需要，汽車也會向當局（交警、醫(yī)院等）發(fā)出求助信號，這一設(shè)計與特斯拉Autopilot大同小異，在今年CES上，奔馳展出的下一代DrivePilotsystem同樣具備類似的功能，這在一定程度上體現(xiàn)出汽車制造商在人文關(guān)懷上做出的努力。

雖然在公告中明里暗里的“懟”特斯拉，但從傳感器配置來看，凱迪拉克前置雷達和前置攝像頭及其他傳感器的規(guī)格與特斯拉Autopilot1.0基本相當。同時傳感器實行隱藏式布局的的設(shè)計也基本和特斯拉一脈相承，這使得除了方向盤中集成的警報燈條和轉(zhuǎn)向柱頂部的攝像頭，凱迪拉克CT62016款和2017款的相似度非常高。

與特斯拉Autopilot類似的還有凱迪拉克超級巡航功能也可以在后期通過OTA升級，同樣實行軟件付費解鎖功能的模式，美國本土隨車購買的價格為2500美元，后續(xù)單獨購買價格為3100美元。

不過凱迪拉克宣稱“業(yè)界第一家hands-free駕駛技術(shù)”還是有一定底氣的，凱迪拉克披露，在超級巡航功能啟用時，汽車后臺會使用激光雷達地圖數(shù)據(jù)和傳感器感知數(shù)據(jù)來進行決策，CT6本身并未配備激光雷達，這些數(shù)據(jù)來自通用的激光雷達地圖數(shù)據(jù)庫。（必須放一句外媒吐槽：新CT6總算不必像Google或Uber的自動駕駛汽車那樣車頂搞一個旋轉(zhuǎn)的肯德基炸雞桶）根據(jù)官方的表述，目前數(shù)據(jù)庫已經(jīng)覆蓋了美國和加拿大的所有高速公路——反過來說，這也限制了超級巡航功能只能在高速公路和部分人煙稀少的市郊公路上啟用。“雖然在技術(shù)上可以在其他種類的街道和道路上實現(xiàn)超級巡航，但我們強烈認為，這種有針對性的策略是建立消費者和監(jiān)管者對高級輔助駕駛技術(shù)信心和熱情的最好方法。”總工程師BarryWalkup表示。

一方面強調(diào)超級巡航是業(yè)界首家“hands-free”駕駛技術(shù)，駕駛員只需在系統(tǒng)發(fā)出請求時進行干預即可；另一方面又配備專用攝像頭、紅外嚴密監(jiān)測駕駛員，以防他們真的“hands-free”，凱迪拉克在推廣這種半自動駕駛技術(shù)的時候心理非常矛盾。有媒體認為，超級巡航可以視為SAEL3級別的自動駕駛技術(shù)，反而是官方認為該功能應(yīng)當視作SAEL2級別的自動駕駛技術(shù)。一位發(fā)言人解釋道：“超級巡航可以實現(xiàn)自動加速、減速和車道轉(zhuǎn)向等駕駛操作，而L3技術(shù)需要系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。”

自動駕駛分級

凱迪拉克的矛盾心理還體現(xiàn)在技術(shù)商用的猶豫上，不同于特斯拉激進的將Beta版系統(tǒng)推送給用戶，超級巡航原計劃在2016年推出的，但由于安全性的考慮，最終延期一年。一位發(fā)言人表達了類似的說法：“過去幾年，我們的工程師們一直在測試和驗證這項技術(shù)，以確保我們所有的系統(tǒng)都專注于為客戶提供最直觀和最安全的解決方案。”“我們（推出該技術(shù)）不是在最后期限的驅(qū)動下，而是使系統(tǒng)對客戶友好和安全這一原則的驅(qū)動下。”

無論是高級輔助駕駛，還是全自動駕駛，這一領(lǐng)域的競爭都變得越來越激烈。在新款CT6上市的時候，特斯拉設(shè)立的L4級別的自動駕駛技術(shù)研發(fā)期限也快到了，雖然自動駕駛技術(shù)的商用不會那么快到來，但這種高級輔助駕駛技術(shù)的商用，凱迪拉克不會是最后一家。

來源：36kr

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