聯(lián)想研究院自主研發(fā)的“遠(yuǎn)程替身”機(jī)器人——聯(lián)想晨星機(jī)器人S1首次亮相服貿(mào)會，受到了在場參觀者的廣泛關(guān)注，也深度展現(xiàn)了聯(lián)想在科技賦能中國經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力智能制造高質(zhì)量發(fā)展中扮演的重要角色。

機(jī)器人鏈接元宇宙，晨星機(jī)器人S1塑造遠(yuǎn)程臨場新體驗(yàn)

隨著元宇宙的基礎(chǔ)技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備不斷迭代和更新，元宇宙在智能制造領(lǐng)域的價(jià)值也被進(jìn)一步發(fā)掘。聯(lián)想作為工業(yè)元宇宙的底層設(shè)施和解決方案提供者，一直致力于以新IT和AR軟硬件能力與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合。在此背景下，聯(lián)想晨星機(jī)器人S1作為工業(yè)4.0時(shí)代下賦能制造業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型的重量級產(chǎn)品，自然而然也成為了服貿(mào)會上被關(guān)注的焦點(diǎn)。

在本屆服貿(mào)會現(xiàn)場，很多參觀者都對這個(gè)長著四個(gè)輪子，“脖子”長長的“大家伙”倍感好奇。戴上晨星AR眼鏡后，晨星機(jī)器人S1所采集的畫面直接浮現(xiàn)在了眼前，這種虛擬與現(xiàn)實(shí)交互的沉浸式體驗(yàn)，也吸引了絡(luò)繹不絕的人潮。

[圖注：聯(lián)想晨星機(jī)器人S1亮相服貿(mào)會]

據(jù)悉，這正是聯(lián)想晨星機(jī)器人S1獨(dú)特的“遠(yuǎn)程臨場”功能，真正做到了不出大門，便可“放眼千里之外，運(yùn)籌帷幄之中”。作為一款“遠(yuǎn)程替身”機(jī)器人，S1創(chuàng)新性將元宇宙與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行融合，不僅可以讓使用者免去車途勞頓之苦與繁雜的出行手續(xù)，便可獲得身臨其境的遠(yuǎn)程主動(dòng)觀測體驗(yàn)，而且真正做到了綠色低碳，切實(shí)為節(jié)能減排付諸行動(dòng)。

此外，S1的外殼材料采用的是可回收塑料和低碳鋁，在提高性能和耐用性之余，也更加低碳環(huán)保，深度契合本屆服貿(mào)會“綠色創(chuàng)新”的主題。

可以說，S1的問世，呼應(yīng)了在全球疫情的大背景下，一些跨國、跨區(qū)域的企業(yè)遠(yuǎn)程審廠、異地巡視的需求。通過其搭載的遠(yuǎn)程審廠系統(tǒng)，S1以高清雙目現(xiàn)場還原技術(shù)和機(jī)器人遙操作技術(shù)，讓身處異地的參觀者與機(jī)器人本體共享“第一視角”，有效地減少了企業(yè)的出行成本，讓參觀者能夠?qū)崟r(shí)感受到遠(yuǎn)程端的每一處細(xì)節(jié)和場景，提升了企業(yè)參觀體驗(yàn)。

[圖注：聯(lián)想晨星機(jī)器人S1受到廣泛關(guān)注]

為了獲得更好的觀感，聯(lián)想晨星機(jī)器人S1也下了不少功夫。例如S1的高度在142cm，與人類視覺高度相似，能夠給用戶帶來比較自然舒適的觀看體驗(yàn)。高性能越野底盤，采用四輪獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)，能夠增強(qiáng)S1行走過程中的穩(wěn)定程度，加上兩軸高性能云臺，讓傳回的畫面抖動(dòng)少，更穩(wěn)定清晰，同時(shí)也降低了用戶遠(yuǎn)程觀看時(shí)的眩暈感。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)之處，S1也展現(xiàn)了聯(lián)想在工業(yè)設(shè)計(jì)中精益求精的一面。S1可折疊式的設(shè)計(jì)對收納、搬運(yùn)機(jī)器人都提供了極大的便利性，有效增強(qiáng)了使用場景的覆蓋范圍。同時(shí)，機(jī)身搭載的高清觸控屏，能夠播放企業(yè)宣傳片、展覽須知等，讓S1實(shí)現(xiàn)了參觀和展示的“二合一”功能。

目前，S1已用于世界大型化工廠區(qū)/園區(qū)的遠(yuǎn)程巡視中，為提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效能，降低審廠成本提供了卓有成效的智能化解決路徑。與此同時(shí)，S1還可廣泛運(yùn)用在科技館、博物館、城市館等各類場館中，參觀者可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)接入進(jìn)行參觀游覽，打破了開放時(shí)間和場館空間的限制，有助于市場培育文旅模式新形態(tài)，進(jìn)一步釋放拓展消費(fèi)場景，挖掘市場潛力。

“人機(jī)共存”社會數(shù)字基座，成元宇宙基礎(chǔ)技術(shù)趨勢

隨著新一代信息技術(shù)、人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、新材料等新技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化方向快速邁進(jìn)。

元宇宙作為整合多種新技術(shù)而產(chǎn)生的新型虛實(shí)相融的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和社會形態(tài)，基于擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供沉浸式體驗(yàn)，以及數(shù)字孿生技術(shù)生成現(xiàn)實(shí)世界的鏡像，能夠突破更多設(shè)備應(yīng)用的局限，創(chuàng)造出更加豐富多彩的智能體驗(yàn)，這也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶來了更多的可能。

[圖注：元宇宙與工業(yè)機(jī)器人的組合，構(gòu)建了“人機(jī)交互”的新形態(tài)]

相關(guān)專家表示，當(dāng)前，元宇宙技術(shù)支柱分為四個(gè)層級：即最底層是全息構(gòu)建，第二層是全息仿真，第三層是虛擬世界與真實(shí)世界融合，最頂層是虛擬世界與真實(shí)世界聯(lián)動(dòng)。而元宇宙機(jī)器人系統(tǒng)，便是在在最頂層實(shí)現(xiàn)了虛擬世界與真實(shí)世界的聯(lián)動(dòng)。

在這個(gè)系統(tǒng)中，通過數(shù)字化的人、機(jī)、物和環(huán)境構(gòu)成了與真實(shí)物理環(huán)境一模一樣且實(shí)時(shí)同步的虛擬映射，人們可以用非常自然的方式進(jìn)行人-人、人-機(jī)、人-物之間的交互，完成虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界融合的各種各樣工作或應(yīng)用。

據(jù)悉，元宇宙與工業(yè)機(jī)器人的組合，作為“人機(jī)共存”的社會數(shù)字基座，構(gòu)建了智能機(jī)器人與人類社會之間交互協(xié)作的新形態(tài)，能夠充分揮人、AI、機(jī)器人各自的長處，互相賦能、互補(bǔ)短板、相互增強(qiáng)、共同協(xié)作，克服各種困難完成任務(wù)，從而進(jìn)一步賦能社會的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)人工智能從“互聯(lián)網(wǎng)AI”到“機(jī)器人AI”的范式轉(zhuǎn)換。

落地多場景應(yīng)用，聯(lián)想構(gòu)建元宇宙基礎(chǔ)支撐體系

一直以來, 聯(lián)想致力扮演行業(yè)智能化變革的引領(lǐng)者和賦能者的角色，圍繞著力構(gòu)建的端-邊-云-網(wǎng)-智全要素智能化轉(zhuǎn)型技術(shù)架構(gòu)，形成了技術(shù)、產(chǎn)品、生態(tài)兼顧的元宇宙基礎(chǔ)支撐體系。

作為聯(lián)想元宇宙布局的重要組成部分，聯(lián)想依托端-邊-云-網(wǎng)-智新IT架構(gòu)中數(shù)字孿生、虛實(shí)融合和AR等元宇宙技術(shù)打造了一系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，將人工智能與元宇宙技術(shù)賦能于各行各業(yè)，推動(dòng)諸多領(lǐng)域的“新基建” 落地。

除了聯(lián)想晨星機(jī)器人S1，聯(lián)想研究院還打造了晨星機(jī)器人X1，作為一款復(fù)合機(jī)器人，它能夠根據(jù)不同生產(chǎn)場景的需要，廣泛運(yùn)用于普通人工裝配線、噴涂車間、放射性實(shí)驗(yàn)室、高溫高壓等環(huán)境，用機(jī)器人代替工人進(jìn)行智能化作業(yè)，不僅可以避免安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以進(jìn)一步節(jié)省人力成本，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效率。

據(jù)悉，利用晨星 AR 眼鏡和操作手柄，技術(shù)員在遠(yuǎn)程就可以操作晨星機(jī)器人X1，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于生產(chǎn)的操控。這款“手腳眼腦”一體的復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)，通過元宇宙技術(shù)和帶力反饋協(xié)作機(jī)械臂，能夠完美地復(fù)制人的技術(shù)動(dòng)作，通過機(jī)器學(xué)習(xí)、云融合和邊端計(jì)算實(shí)現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程環(huán)境下自動(dòng)化精準(zhǔn)作業(yè)。此外，晨星機(jī)器人優(yōu)異的避障能力和人工智能的學(xué)習(xí)與記錄能力，能夠保證加工質(zhì)量穩(wěn)定和一致性，保證了人機(jī)協(xié)作的效率。

[圖注：晨星工業(yè)機(jī)器人X1助力遠(yuǎn)程環(huán)境下自動(dòng)化精準(zhǔn)作業(yè)]

在電力巡檢領(lǐng)域，聯(lián)想與國網(wǎng)保定供電公司合作，開發(fā)了基于四足機(jī)器人的晨星智慧狗巡視應(yīng)用解決方案。晨星智慧狗能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)場景下的巡檢任務(wù)自動(dòng)化。融合了數(shù)字孿生和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)后，晨星智慧狗不僅極大地提高了巡檢的覆蓋率，同時(shí)極大提升了人工巡檢的工作效率。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，以一個(gè)500kv的變電站為例，采用晨星智慧狗后，巡檢頻率提高了3倍，人工巡檢工作量下降70%以上，在為企業(yè)提質(zhì)增效的同時(shí)，也讓巡檢插上了直觀、沉浸、全面的元宇宙“翅膀”。

聯(lián)想相關(guān)人士表示，目前AR/VR已成為工業(yè)發(fā)展乃至是智能化轉(zhuǎn)型中的重要抓手， AR/VR為代表的元宇宙技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，能夠?yàn)橹悄苤圃齑蛟斐龈嗟倪h(yuǎn)程解決方案，帶領(lǐng)工業(yè)生產(chǎn)走入全新的智能化時(shí)代。

本屆服貿(mào)會上，聯(lián)想展示的“遠(yuǎn)程替身”機(jī)器人和全場景智能化解決方案，正是聯(lián)想在數(shù)實(shí)融合領(lǐng)域的有力探索。數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為一種新的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，已成為驅(qū)動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。而數(shù)字技術(shù)作為一種賦能的通用技術(shù)，對經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有放大、疊加、倍增作用，助力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新活力。

致力于用科技賦能中國智能化轉(zhuǎn)型的聯(lián)想，也將在數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展浪潮中通過科技創(chuàng)新，并憑借端-邊-云-網(wǎng)-智全要素的新IT技術(shù)架構(gòu)和全棧的服務(wù)能力，助力中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，并與合作伙伴一起共建智慧中國。

來源：聯(lián)想