提到人工智能在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，人們首先想到的是陸地上車輛的自動駕駛。有一家叫珠海云洲智能科技股份有限公司(以下簡稱“云洲智能”)的企業(yè)，做的則是水里的無人船艇。而且，這家公司也在積極籌備上市。

近日，云洲智能已經(jīng)向上交所提交IPO申報文件，擬通過科創(chuàng)板上市募集資金15.50億元，現(xiàn)已收到上交所問詢函。

云洲智能上市募集資金投向

擬募集的資金，主要投向無人船艇研發(fā)以及小型、中大型無人船艇生產(chǎn)，另外就是用于補充流動資金和構(gòu)建營銷網(wǎng)絡(luò)。

云洲智能上市募集資金投向分布

這是一家怎樣的公司呢，接下來我們具體了解下。

營收高速增長，客戶集中度過高

云洲智能是無人船艇及相關(guān)服務(wù)供應(yīng)商，算得上是中國無人船艇行業(yè)開創(chuàng)者。公司主要業(yè)務(wù)是為用戶提供“無人船艇+”的水上智能化解決方案，代替人執(zhí)行危險、繁復、低效的水上作業(yè)工作。

目前，云洲智能總共研發(fā)和定型了近30款無人船艇產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于城市水域應(yīng)用、海洋工程、公共安全、國防工業(yè)等領(lǐng)域。云洲智能的客戶群體主要包括公安、海事、漁政、交通、生態(tài)環(huán)境、自然資源、應(yīng)急管理等領(lǐng)域的職能管理部門，科研院所、高等院校、各類企業(yè)等。目前客戶數(shù)量500多個，交付了2000余套各類無人船艇產(chǎn)品。此外，云洲智能還開展了國防業(yè)務(wù)，總共承擔了41項國防項目，為軍隊客戶提供無人船艇總體及配套裝備、訓練及試驗鑒定保障裝備、關(guān)鍵技術(shù)研制及服務(wù)。

從2018年到2021年上半年，云洲智能的營收分別為2699.78萬元、6363.40萬元、25258.75萬元、11753.41萬元。營收總體上處于快速增長態(tài)勢，2019年營收增長了135.70%，2020年增長了296.94%。2021年上半年云洲智能收入還沒2020年一半，主要是跟該行業(yè)的季節(jié)性有關(guān)。無人船艇主要客戶為軍方、科研院所、政府、事業(yè)單位和各類企業(yè)，客戶一般在第一季度制定年度預(yù)算并通過批復立項，在第二、三季度進行采購招標流程，在第四季度完成產(chǎn)品驗收。因此，云洲智能的收入主要集中在第四季度，其2021年全年的收入應(yīng)該也會有比較大的增長。

云洲智能目前還處在持續(xù)虧損階段，從2018年到2021年上半年，虧損額度分別為8741.79萬元、11966.23萬元、15953.92萬元、3725.42萬元，虧損幅度還在擴大。

云洲智能營收與利潤情況

云洲智能營收與利潤情況

云洲智能的客戶集中度比較高，這是一個重要的風險點。2021年上半年，其前五大客戶營收占比68.64%，第一大客戶的營收占比37.65%。

云洲智能前五名客戶營收占比

而且，云洲智能的客戶集中度在不斷升高，2018年到2021年上半年，來自前五大客戶的營收占比分別為20.95%、32.49%、54.78%、68.64%，上升趨勢明顯。

云洲智能前五名客戶營收占比

云洲智能的主要營收來自于無人船艇的產(chǎn)品銷售，2021年上半年營收占比68.15%；其次是研發(fā)技術(shù)服務(wù)，占比26.93%。從發(fā)展趨勢來看，研發(fā)技術(shù)服務(wù)的營收占比在逐年提高，無人船艇產(chǎn)品銷售的營收占比在下降。云洲智能的無人船艇研發(fā)技術(shù)服務(wù)，主要是向客戶提供無人船艇核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、前沿科學研究以及配套科研課題研究等服務(wù)。

云洲智能各業(yè)務(wù)營收占比

云洲智能各業(yè)務(wù)營收占比

無人船艇，本質(zhì)上是通過智能控制實現(xiàn)自主航行的水面機器人。為了實現(xiàn)自主航行，無人船艇融合了導航與定位、控制與決策、感知與融合、能源與動力、船體與載荷、通信與數(shù)據(jù)等眾多方面技術(shù)，實現(xiàn)船舶的自主航行、智能避障、目標識別、多模通信等功能。

無人船艇通過搭載不同的載荷可以執(zhí)行危險、艱苦、不適合有人船只工作的任務(wù)，也可以執(zhí)行對航行精度要求較高的測量測繪任務(wù)。相對于人工駕駛的船艇，無人船艇可以降低人員涉水風險、降低有害現(xiàn)場接觸風險、降低人員勞動強度。此外，無人船艇的自動避障功能，可以減少人員誤判風險。無人船艇的循線精度高，可以提高水面作業(yè)效率，還可以實現(xiàn)多無人船艇集群的協(xié)同工作。

三類無人船艇產(chǎn)品，四個應(yīng)用領(lǐng)域

云洲智能的無人船艇產(chǎn)品，根據(jù)自主能力、航行能力、任務(wù)能力和使用環(huán)境的不同，進一步劃分為三類產(chǎn)品，分別是內(nèi)河級、海工級和海防級無人船艇。整體上看，內(nèi)河級、海工級、海防級產(chǎn)品的技術(shù)門檻在逐步提高，云洲智能是從內(nèi)河級產(chǎn)品開始進入無人船艇市場，之后逐步拓展海工級、海防級產(chǎn)品體系。

云洲智能產(chǎn)品體系

內(nèi)河級產(chǎn)品

該產(chǎn)品自動駕駛等級屬于L0-L5級別，主要適用于城市水域應(yīng)用和公共安全領(lǐng)域，其特性包括：適應(yīng)江河湖泊及近海岸等水域、較低風浪環(huán)境；具備遙控或自主作業(yè)能力；基于超聲波或毫米波雷達等傳感器，實現(xiàn)江河湖泊及近海岸等較低風浪環(huán)境下低速自動避障。

海工級產(chǎn)品

該產(chǎn)品自動駕駛等級屬于L2-L5級別，適用于城市水域應(yīng)用、海洋工程、公共安全領(lǐng)域，其特性包括：適應(yīng)全水域、較高風浪環(huán)境；具備自主作業(yè)能力；基于毫米波、導航、激光雷達和攝像頭等傳感器，實現(xiàn)全水域較高風浪環(huán)境下低速自動避障。

海防級產(chǎn)品

該產(chǎn)品自動駕駛等級屬于L3-L6級別，適用于海洋工程、公共安全、國防工業(yè)領(lǐng)域其特性包括：適應(yīng)全水域、較高風浪環(huán)境；具備高速、高動態(tài)自主作業(yè)能力；基于毫米波、導航、激光雷達和攝像頭等傳感器，實現(xiàn)全水域復雜海況下高速自動避障。

云洲智能不同產(chǎn)品的產(chǎn)銷量與產(chǎn)銷率

內(nèi)河級單價低、銷量大，海工級和海防級產(chǎn)品的單價高但銷量低。比如，內(nèi)河級產(chǎn)品SE40船的單價是39.41萬元，2021年上半年銷量為42艘；海工級產(chǎn)品L23船的單價是520.56萬元，2021年上半年銷售了3艘；海防級產(chǎn)品M75船單價是329.16萬元，2021年上半年銷售了2艘。

云洲智能不同類別產(chǎn)品的銷售收入與單價

云洲智能2021年上半年不同產(chǎn)品銷售占比

云洲智能的以上三類產(chǎn)品，主要應(yīng)用于四個領(lǐng)域，分別是城市水域應(yīng)用、海洋工程、公共安全和國防工業(yè)領(lǐng)域。

城市水域應(yīng)用領(lǐng)域，云洲智能產(chǎn)品的主要應(yīng)用場景包含在城市水域江河湖泊環(huán)境下的水質(zhì)監(jiān)測、水下測繪、水文測量以及集群展演等。水質(zhì)監(jiān)測應(yīng)用場景，主要指日常水質(zhì)相關(guān)的監(jiān)測以及應(yīng)急處置工作，無人船艇可代替環(huán)保工作者進行重復性強、勞動強度高的水樣采集、水質(zhì)監(jiān)測和污染源追溯工作，并減少一線工作人員接觸有毒有害環(huán)境的場景，降低勞動強度及人員傷亡風險；水下測繪應(yīng)用場景，主要指水下地形測量、地貌探測、淺地層剖面測量等；水文測量應(yīng)用場景，主要指水流的流速流量測量和水利相關(guān)的測繪測量工作。

海洋工程領(lǐng)域，云洲智能產(chǎn)品的主要應(yīng)用場景包括海洋觀測、海洋調(diào)查和油氣運維等。海洋觀測和海洋調(diào)查應(yīng)用場景，主要指海洋測繪、海洋地球物理探測、物理海洋觀測、海洋生化環(huán)境監(jiān)測等工作，通過無人船艇的規(guī)?；瘧?yīng)用，提升獲取數(shù)據(jù)的精度、準度、廣度以及連續(xù)性，同時提高采集數(shù)據(jù)效率；油氣運維應(yīng)用場景，主要指海上油氣后期巡檢運維相關(guān)工作。比如，云洲智能的產(chǎn)品曾參與第34次南極科考隊，完成第五座中國南極考察站錨地測繪等。

公共安全領(lǐng)域，云洲智能產(chǎn)品的主要應(yīng)用場景包括全水域巡邏執(zhí)法、應(yīng)急救援與水面救生。巡邏執(zhí)法應(yīng)用場景是指開展水面巡邏警戒、偵察取證、喊話驅(qū)離、追擊攔截等工作，無人船艇可全天候作業(yè)；應(yīng)急救援應(yīng)用場景是指針對應(yīng)急事件開展水面應(yīng)急搶險、監(jiān)測和處置等工作；水面救生應(yīng)用場景是指進行遙控或自動落水救援工作，無人船艇能夠?qū)β渌藛T精準、快速進行救援，同時可避免施救人員涉險。

國防工業(yè)領(lǐng)域，云洲智能目前已實現(xiàn)訓練裝備產(chǎn)品和試驗鑒定保障裝備產(chǎn)品的批量生產(chǎn)交付，還向客戶提供核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，以及配套科研課題研究等服務(wù)。

無人船艇市場處于初級階段，不同細分市場差異明顯

我國無人船艇行業(yè)起步較晚，目前行業(yè)滲透率較低，市場規(guī)模并不大，但市場增長很快。依據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù)，2018年、2019年及2020年我國民用無人船艇市場規(guī)模分別為1.3億元、2.0億元和3.3億元。預(yù)計無人船艇的市場規(guī)模將快速增長，到2023年能達到32.2億元。

2018-2023年中國無人船艇市場規(guī)模及增長數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問

2018年到2020年，云洲智能營收占中國無人船艇總規(guī)模的比例為20.77%、31.82%、76.54%。云洲智能在中國無人船艇領(lǐng)域的市場份額很高，而且在逐年增高。尤其是在2020年，云洲智能的收入達到了整個市場的76.54%，形成了一定的市場壟斷優(yōu)勢。

云洲智能營收與中國無人船艇市場規(guī)模

云洲智能營收與中國無人船艇市場規(guī)模

在整個無人船艇市場中，占比最大的是海洋工程這個細分應(yīng)用領(lǐng)域，其次是生態(tài)環(huán)保和水面安防。

2020年我國民用無人船艇市場規(guī)模（億元）數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問

中國的無人船艇整體還處于起步階段，已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)并不多，行業(yè)整體處于不完全競爭的狀態(tài)。并且，內(nèi)河級、海工級和海防級不同級別無人船艇市場，競爭差異較大。

具體表現(xiàn)在：

內(nèi)河級無人船艇細分應(yīng)用場景多，場景應(yīng)用較多也較為成熟，市場接受度高，競爭也最激烈。在這個領(lǐng)域，云洲智能的競品主要有：面向環(huán)境監(jiān)測和測量測繪領(lǐng)域的科微智能，測量測繪領(lǐng)域的華測導航、TeledyneOceanScience、SeafloorSystems和MaritimeRobotic，環(huán)衛(wèi)保潔領(lǐng)域的歐卡智舶等。

海工級無人船艇產(chǎn)品技術(shù)門檻較高，國內(nèi)企業(yè)較少，云洲智能的競品主要是國外的L3ASV、iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic等。其中，L3ASV提供的海工級產(chǎn)品已形成系列化，具備一定競爭力，而iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic的產(chǎn)品主要面向個別應(yīng)用場景。

海防級產(chǎn)品的技術(shù)門檻更高，而且該產(chǎn)品主要應(yīng)用于國防工業(yè)和公共安全領(lǐng)域，參與者更少。這個領(lǐng)域的參與者有國外的L3ASV，國內(nèi)的參與者主要為中國船舶集團等大型國企。

無人船艇技術(shù)演進迅速，需要進一步加大研發(fā)投入

接下來，云洲智能將要面臨兩個艱難的挑戰(zhàn)，一個是在激烈的市場競爭中打敗對手，另一個是要跟上無人船艇快速發(fā)展的技術(shù)趨勢。

跟陸地上汽車自動駕駛的分級類似，水面上無人船艇的自動駕駛也可以分為不同的等級。(注：汽車無人駕駛標準遵照的是工信部發(fā)布的推薦性國家標準《汽車駕駛自動化分級》；無人船艇分級標準是云洲智能參考美國蘭德公司對水面無人船艇分級制度所做的分級。)

無人船艇與汽車自動駕駛技術(shù)分級對比

相對于汽車的自動駕駛分級，無人船艇多了一個遠程遙控級，其他等級的自動駕駛基本跟汽車低一等級的相應(yīng)標準對應(yīng)，比如無人船艇的L4對應(yīng)汽車的L3。

隨著自動駕駛等級的提升，無人船艇的能力也在逐步提升，能夠自主應(yīng)對的情景也更加多樣化。比如，L1-L2級無人船艇一般在環(huán)境較為單一、基本不受人類活動影響或臨時限制其他船只進入的水域開展作業(yè)，如環(huán)境監(jiān)測、測繪測量等工作；L3級無人船艇主要應(yīng)用于水面障礙物不多的場景下的自主作業(yè)任務(wù)，如水下地形地貌的單船或多船協(xié)同測繪、海上構(gòu)筑物健康評估、安防巡邏等場景；L4級無人船艇可在人類正?；顒铀蛲瓿勺灾髯鳂I(yè)，如在航道、港口等復雜水域開展運維補給、水質(zhì)檢測、安防巡邏執(zhí)法、多艇協(xié)同測量測繪等工作；L5級無人船艇主要應(yīng)用在安防巡邏、特殊任務(wù)、協(xié)同作業(yè)等場景；L6級無人船艇在單艇自主作業(yè)、學習進化、有/無人協(xié)作、跨域協(xié)作能力等方面均具有高度的智能性，作業(yè)過程完全無需人工參與，代表了無人船艇的終極發(fā)展目標。

目前，云洲智能的產(chǎn)品處于L0-L4級別，還沒有超過L5級別的產(chǎn)品。并且，多數(shù)產(chǎn)品都是L0-L2級別的內(nèi)河級產(chǎn)品，更高技術(shù)等級的海工級和海防級產(chǎn)品還較少。

云洲智能不同產(chǎn)品的自動駕駛技術(shù)級別

無人船艇的技術(shù)還有很大的發(fā)展空間，尤其是人工智能技術(shù)、多無人船艇協(xié)同技術(shù)發(fā)展迅速。

無人船艇利用人工智能技術(shù)主要體現(xiàn)在感知識別以及策略控制方面，感知識別是實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)，隨著硬件技術(shù)的發(fā)展以及高效算法的提出，人工智能領(lǐng)域的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在目標識別、視覺推理、實時追蹤等領(lǐng)域取得了突破性的進展，顯著提高了無人船艇自主航行的準確率。策略控制系統(tǒng)通過感知識別得到的信息對無人船艇做出控制指令，利用強化學習等人工智能方法與環(huán)境進行交互不斷試錯、優(yōu)化，也是實現(xiàn)無人船艇智能化的關(guān)鍵。近年來，深度強化學習等人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，提升了無人船艇智能化作業(yè)能力，降低了實艇訓練過程中的試錯成本，縮短了訓練周期，對無人船艇自主航行的水平提升起到重要的作用。人工智能技術(shù)對無人船艇自主程度提高的重要性將不斷增加，通過數(shù)據(jù)學習與訓練優(yōu)化不同水面及天氣環(huán)境下的應(yīng)用，降低錯誤率，可以進一步提升無人船艇系統(tǒng)對感知信息的分析和自適應(yīng)能力。

另一方面，隨著無人船艇在各領(lǐng)域應(yīng)用程度的加深，執(zhí)行任務(wù)的復雜性也在不斷增加，單個無人船艇有時難以完成。以航道測量為例，航道測量是保障船舶航行的常態(tài)化工作，但航道來往船只密度大，單艇測量效率低、危險程度高，需要采用集群技術(shù)通過多艘測量艇在船舶航行間隙進行短時間全覆蓋的測量。多無人船艇協(xié)同技術(shù)能夠通過感知環(huán)境的變化并進行內(nèi)部交流，從而采取集體行動來完成復雜的任務(wù)。實現(xiàn)多無人船艇協(xié)同需要多種底層基礎(chǔ)技術(shù)做支撐，如通信技術(shù)、智能控制、自動避障等，核心難點包括協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)和協(xié)同導航控制技術(shù)。

因此，云洲智能還需要加大研發(fā)投入，尤其是人工智能技術(shù)、多無人船艇協(xié)同技術(shù)方面的技術(shù)投入，突破L4自動駕駛等級的限制，研發(fā)出L5、L6等級的無人船艇產(chǎn)品。

2018年到2021年上半年，云洲智能的研發(fā)投入分別為3069.65萬元、5352.89萬元、7218.95萬元、3509.57萬元。研發(fā)投入占營收的比例比較高，但總體上占比呈現(xiàn)下降態(tài)勢。云洲智能如果想跟上技術(shù)發(fā)展潮流，首先要止住研發(fā)投入占比下降的態(tài)勢，強化技術(shù)研發(fā)投入，形成自己的核心競爭力。

云洲智能研發(fā)投入情況

云洲智能研發(fā)投入情況

來源：數(shù)據(jù)猿