前百度高級(jí)副總裁王勁：2021年無(wú)人駕駛元年將至，汽車業(yè)將被顛覆？

百度人工智能汽車

黑智 | 2017-03-28 14:19

【數(shù)據(jù)猿導(dǎo)讀】如果汽車行業(yè)不革自己的命，就會(huì)被別人革了命，而現(xiàn)在，它們只剩下4年的時(shí)間

前百度高級(jí)副總裁王勁：2021年無(wú)人駕駛元年將至，汽車業(yè)將被顛覆？

當(dāng)年初的CES上自動(dòng)駕駛汽車成為主流，自動(dòng)駕駛在2017年成為創(chuàng)投界關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，自動(dòng)駕駛真的要來(lái)了嗎？3月27日，2017洪泰基金CEO春分大會(huì)上，前百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示，他將在5日后正式從百度離職創(chuàng)業(yè)。而據(jù)相關(guān)人士透露，他創(chuàng)辦的新項(xiàng)目也將與自動(dòng)駕駛相關(guān)，并獲得了洪泰基金的投資。在大會(huì)上，王勁講解了自動(dòng)駕駛的不同技術(shù)路線，以及近年來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的三大技術(shù)突破。他預(yù)測(cè)，2021年有可能是自動(dòng)駕駛的元年，而不論早晚，一個(gè)自動(dòng)駕駛的時(shí)代終將到來(lái)。而汽車行業(yè)，也許將在未來(lái)，被徹底顛覆。

以下為王勁演講實(shí)錄:

我今天的內(nèi)容主要會(huì)聚焦在人工智能無(wú)人駕駛的應(yīng)用。人工智能61年前就有了，但前面的50年一直不成功。為什么？因?yàn)樗亲屓讼热ソ虣C(jī)器，然后機(jī)器再為人做判斷。但到2006年，深度學(xué)習(xí)提出，以深度學(xué)習(xí)開(kāi)始，一個(gè)新的人工智能元年出現(xiàn)。但是人工智能真正能得到應(yīng)用，開(kāi)始真正取得突破，是在2012年底，谷歌開(kāi)始使用深度學(xué)習(xí)做搜索。百度也在用深度學(xué)習(xí)做搜索，到2013年，百度成為全世界最早開(kāi)始用深度學(xué)習(xí)來(lái)做廣告的公司。

也是在那一年，吳韌博士做了一個(gè)集群，那時(shí)候是用了144個(gè)GPU，當(dāng)時(shí)就超過(guò)了天河一號(hào)的計(jì)算能力，是后者的兩倍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)時(shí)全世界最快的操作計(jì)算機(jī)。

關(guān)于自動(dòng)駕駛，我們可以用深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用程度和方式來(lái)區(qū)別自動(dòng)駕駛的模式。汽車車廠在十幾年前，就開(kāi)始研發(fā)駕駛相關(guān)的技術(shù)，但它們那時(shí)主要是用來(lái)幫助人們提升汽車的安全性和操控性。世界上把無(wú)人駕駛一般分成五級(jí)，L1-L3都是主動(dòng)駕駛，而L4和L5則是不需要司機(jī)坐在方向盤后面的。

絕大部分的車廠，一直到2016年年初，它們的研發(fā)方向，都是要逐步向L4升級(jí)。但到了去年年初，絕大部分的車廠都改變了方向，它們?nèi)匀辉谧鲚o助駕駛，但都直接調(diào)出一個(gè)部門做L4，覺(jué)得直接做L4比一級(jí)一級(jí)升要快得多。

第二個(gè)流派是以百度和谷歌為代表，利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研發(fā)。它們不僅在感知這個(gè)模塊里，在決策上面也開(kāi)始應(yīng)用這個(gè)深度學(xué)習(xí)做人工智能的駕駛決策。谷歌目前仍然是在全世界領(lǐng)跑整個(gè)無(wú)人駕駛的技術(shù)。

另外一個(gè)是Mobileye，它在不久前剛剛被英特爾收購(gòu)。和百度、谷歌不同，它以攝像頭為基礎(chǔ)，做的是L2.5，是不可能離開(kāi)人在方向盤后面的。它在感知上面用大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了非常好的深度學(xué)習(xí)，來(lái)用攝像頭做物體的識(shí)別。它是在有限的駕駛的能力下應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的，在決策系統(tǒng)上并沒(méi)有進(jìn)行學(xué)習(xí)。

現(xiàn)在新的一批公司，像Drive.ai和Nvidia，是想把直接從傳感器出來(lái)的信號(hào)輸出成駕駛的決策。這是一個(gè)非常激進(jìn)的方案，因?yàn)檫@個(gè)方案只有在學(xué)術(shù)界里在驗(yàn)證，并沒(méi)有得到成功。所以走這條技術(shù)路徑需要大量的計(jì)算能力，它用的是端到端的全深度學(xué)習(xí)的模型在做。Drive.ai是全球最早走這個(gè)方向的公司。很多人可能都不知道Drive.ai和百度前首席科學(xué)家吳恩達(dá)的關(guān)系，吳恩達(dá)的太太是Drive.ai的總裁，而Drive.ai的CEO是吳恩達(dá)的學(xué)生。兩年多以前，幾乎快3年的時(shí)候，吳恩達(dá)加盟百度，現(xiàn)在百度仍然是走在科技公司的主流路線上。

綜上所述，大家可以看到，自動(dòng)駕駛，從最傳統(tǒng)的技術(shù)就是車廠，到最激進(jìn)的創(chuàng)新公司，這中間有很多選擇，技術(shù)上有很多流派，但還沒(méi)有哪一個(gè)流派被證明。現(xiàn)在全球無(wú)人駕駛技術(shù)的領(lǐng)跑者，應(yīng)該還是谷歌。

為什么現(xiàn)在很多人認(rèn)為，無(wú)人駕駛有機(jī)會(huì)，很可能在三到五年內(nèi)被實(shí)現(xiàn)？主要是基于這幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的突破。去年的AlphaGo也教育了很多的高科技行業(yè)之外的公司，包括車廠，甚至是芯片廠商。它們意識(shí)到，用深度學(xué)習(xí)來(lái)做決策和感知，將會(huì)很快地把機(jī)器的能力提升到人類駕駛員之上。所以深度學(xué)習(xí)算法成為了無(wú)人駕駛的基石。

第二個(gè)帶來(lái)改變的就是新型傳感器。大家知道，現(xiàn)在64線的激光雷達(dá)在逐步投入量產(chǎn)，但到今天為止，能力被用到實(shí)踐中間的激光雷達(dá)，雖然很多人在做，但真正可用的只有一個(gè)公司。同時(shí)，無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在還需要非常多其他的傳感器，包括攝像頭，導(dǎo)航，還需要配合高精地圖，而這些技術(shù)在這兩年均有突破性的提高。

第三個(gè)，硬件的升級(jí)。打造云端汽車大腦，需要硬件的加持。在以前，GPU一般會(huì)用來(lái)做PC上的游戲加速器，而百度應(yīng)該最早在上面的，還做了當(dāng)時(shí)一個(gè)非常保密的項(xiàng)目。今天的百度是兩個(gè)雙腿的芯片，在擁有這樣的計(jì)算能力以后，我們就可以把深度學(xué)習(xí)算法模型放到車上，在汽車自己駕駛的過(guò)程中間做一些實(shí)時(shí)的判斷和決策。

自動(dòng)駕駛技術(shù)非常關(guān)鍵的就是感知這一層，從攝像頭和激光雷達(dá)，要對(duì)很多的物體做出判斷，要用數(shù)據(jù)做評(píng)比，看在這樣大量的數(shù)據(jù)里面，自己的技術(shù)到底有多少的準(zhǔn)確性。到現(xiàn)在為止，我的團(tuán)隊(duì)在全球而言，包括判斷汽車的準(zhǔn)確性，包括語(yǔ)音等等，跟汽車相關(guān)的6個(gè)指標(biāo)中有4個(gè)指標(biāo)是全世界第一的。

基于這些技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛系統(tǒng)越來(lái)越成為一個(gè)主流的方向。百度的駕駛系統(tǒng)有10個(gè)子模塊，最主要的是前面三個(gè)：環(huán)境感知，行為預(yù)測(cè)，規(guī)劃控制。在規(guī)劃控制這個(gè)方向，幾個(gè)主流科技公司都公布了這個(gè)模塊的人工智能技術(shù)。一旦這個(gè)技術(shù)被攻克以后，無(wú)人駕駛的能力還會(huì)有更好的提升。而我們認(rèn)為它會(huì)在未來(lái)的一兩年內(nèi)，得到很大的突破。

無(wú)人駕駛技術(shù)比拼的，除了算法、傳感器和硬件外，還有一個(gè)非常重要的因素，就是數(shù)據(jù)收集的能力。車隊(duì)的規(guī)模也會(huì)影響到一個(gè)公司無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟。無(wú)人駕駛今天大家用深度學(xué)習(xí)，汽車出去跑，收集來(lái)的數(shù)據(jù)放到了數(shù)據(jù)中心，放到了云端，在云端進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，形成了一個(gè)新的數(shù)據(jù)模型，這個(gè)模型又會(huì)被下載到汽車?yán)镱^，形成新一代的汽車駕駛的能力。循環(huán)往復(fù)不斷的自我學(xué)習(xí)，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來(lái)做無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，也是它成長(zhǎng)和不斷成熟、提高安全性的流程。一個(gè)無(wú)人駕駛汽車公司，它的車隊(duì)規(guī)模和整個(gè)的數(shù)據(jù)中心，以及計(jì)算的能力，綜合起來(lái)就可以判斷出來(lái)這個(gè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)到底有多先進(jìn)。

隨著這個(gè)技術(shù)的成熟，無(wú)人駕駛的技術(shù)和人工智能的能力不斷的在提升，車子跑的越來(lái)越多，數(shù)據(jù)也越來(lái)越多。很多人也在判斷，什么時(shí)候無(wú)人駕駛可以落地。有種說(shuō)法是2021年可能是無(wú)人駕駛的元年，有一些大一點(diǎn)的公司，可能有十幾萬(wàn)輛的規(guī)模，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這里包括主流的車廠和主流的科技公司，谷歌也在其中。到2020年基本上主流的公司都能達(dá)到量產(chǎn)的目標(biāo)。

當(dāng)然，整個(gè)行業(yè)對(duì)此還有很多的擔(dān)心。有的公司要保守一點(diǎn)，認(rèn)為可能要更晚一點(diǎn)，到2025年以后才可以實(shí)現(xiàn)。

整個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛的預(yù)期，有激進(jìn)的，有保守的，但肯定的一點(diǎn)是，無(wú)人駕駛一定會(huì)到來(lái)。當(dāng)無(wú)人駕駛時(shí)代到來(lái)的時(shí)候，交通的安全性可以得到大幅度的提升，汽車這個(gè)行業(yè)甚至有可能會(huì)被顛覆。雖然有一些汽車公司他們也在做無(wú)人駕駛系統(tǒng)，也預(yù)計(jì)在2021年能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)，但我們可能會(huì)看到，它們?cè)谌斯ぶ悄艿募夹g(shù)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于科技公司，它們絕大多數(shù)的技術(shù)人員還是專家型的，在這樣的一個(gè)狀態(tài)下，他們的準(zhǔn)備程度是不足的。

如果汽車行業(yè)不革自己的命，就會(huì)被別人革了命，而現(xiàn)在，它們只剩下4年的時(shí)間。

來(lái)源：黑智

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