導(dǎo)語(yǔ)：

1.擎天柱其實(shí)誕生了有兩年之久，并且飽受質(zhì)疑

2.原本計(jì)劃2023年投產(chǎn)，結(jié)果到2024年年中才宣布投產(chǎn)

3.馬斯克認(rèn)為，產(chǎn)能是人形機(jī)器人市場(chǎng)的關(guān)鍵

4.董事會(huì)批準(zhǔn)了馬斯克的天價(jià)薪酬，馬斯克才宣布生產(chǎn)擎天柱

當(dāng)馬斯克第一次把擎天柱（Optimus）機(jī)器人拿進(jìn)了公眾事業(yè)，眾人都紛紛驚呼。一個(gè)能活動(dòng)、能行走、能搬運(yùn)重物、能操作工具的機(jī)器人擺在眼前，簡(jiǎn)直就和科幻電影一樣。但是在不久后，擎天柱的熱度逐漸衰退，也沒(méi)有引起多么廣泛的討論。原因在于，公眾、媒體普遍認(rèn)為，擎天柱不過(guò)是馬斯克的新玩具而已。

追溯歷史，馬斯克其實(shí)說(shuō)過(guò)很多不靠譜的話，比如他曾經(jīng)說(shuō)2020年要推出100萬(wàn)輛無(wú)人駕駛出租車，也說(shuō)過(guò)要SpaceX在2023年將宇航員送上月球等等等等。所以無(wú)論市場(chǎng)也好，亦或是投資者也好，也都沒(méi)把擎天柱當(dāng)回事。

可是兩年后，也就是2024年的6月14號(hào)。馬斯克宣布，他的擎天柱也將開(kāi)始生產(chǎn)。繼Cyber Truck、大語(yǔ)言模型、腦機(jī)接口等產(chǎn)品一一問(wèn)世后，馬斯克再次把屬于人們夢(mèng)中的科技產(chǎn)品，搬到了現(xiàn)實(shí)里。

擎天柱是馬斯克挽救特斯拉的押寶

在《變形金剛》里，擎天柱是汽車人的領(lǐng)袖。動(dòng)畫片里的擎天柱本來(lái)是賽博坦工廠里的一名工人，原名叫做奧利安·派克斯（Orion Pax）。在后來(lái)對(duì)抗宇宙大帝的過(guò)程中，奧利安·派克斯?fàn)奚⒅厣?，才正式更名為擎天柱?/p>

馬斯克的擎天柱最早也不叫擎天柱，而是叫Tesla Bot，一個(gè)樸實(shí)無(wú)華的名字。不僅如此，擎天柱在一開(kāi)始的造型也不像現(xiàn)在這樣，它更像一個(gè)人類。下面這張圖就是擎天柱最早的樣貌。

Tesla Bot第一次對(duì)外展出是在2021年的AI Day。站在身高1米88，體重將近200斤的馬斯克旁邊，Tesla Bot顯得如此單薄。

別小瞧這個(gè)機(jī)器人，雖然Tesla Bot身高1米7出頭，體重只有110多斤。但是它能舉起140斤的重物。最高時(shí)速為每小時(shí)8公里。和科幻電影里面的人形機(jī)器人差不多，Tesla Bot誕生之初的目的也是從事一些危險(xiǎn)或者重復(fù)性極高的工作。

馬斯克半開(kāi)玩笑的說(shuō)，Tesla Bot可以下樓去雜貨店替我買點(diǎn)東西。

明明在2021年AI Day上還叫Tesla Bot的機(jī)器人，可當(dāng)人們?cè)俅我?jiàn)到他的時(shí)候，已經(jīng)改名叫做擎天柱了。

2022年的4月份，在德克薩斯州奧斯汀舉行的“Cyber Rodeo”上，馬斯克再次展出了Tesla Bot。當(dāng)時(shí)他放下豪言壯語(yǔ)，說(shuō)Tesla Bot可以讓特斯拉成為一家市值25萬(wàn)億美金的超級(jí)公司，而當(dāng)時(shí)特斯拉的市值為5800億美元。

25萬(wàn)億是個(gè)非?？植赖母拍?，2022年4月市值最高的公司是蘋果，也不過(guò)才3萬(wàn)多億。按照馬斯克的邏輯換算下來(lái)，擁有擎天柱后的特斯拉，市值是8個(gè)蘋果的總和。為了防止別人誤會(huì)，馬斯克還再次強(qiáng)調(diào)，這25萬(wàn)億的市值里，只有5萬(wàn)億到7萬(wàn)億左右來(lái)自于自動(dòng)駕駛汽車。

需要要說(shuō)明的是，當(dāng)時(shí)有這么一個(gè)大背景：從2021年4月開(kāi)始，美國(guó)的通貨膨脹率就開(kāi)始一路上升，到2022年6月更是達(dá)到了9.1%。而為了對(duì)抗通脹，美聯(lián)儲(chǔ)于2022年3月開(kāi)始，在一年內(nèi)連續(xù)加息8次，累計(jì)加息幅度達(dá)到450個(gè)基點(diǎn)，聯(lián)邦基金利率最終達(dá)到4.5%至4.75%的區(qū)間。其中，有4次加息的幅度達(dá)到了75個(gè)基點(diǎn)，這是自20世紀(jì)80年代以來(lái)最激進(jìn)的加息節(jié)奏。

加息導(dǎo)致的利率增長(zhǎng)、債券價(jià)格下跌等是影響投資者信心的主要原因，再加上馬斯克為了2022年收購(gòu)?fù)铺囟鍪哿舜罅刻厮估墓善保约半妱?dòng)汽車市場(chǎng)增長(zhǎng)放緩，同樣也影響了特斯拉的市值。這就使得馬斯克必須要拿出一個(gè)殺手級(jí)產(chǎn)品，來(lái)穩(wěn)住特斯拉。

到了2022年9月底的AI Day上，大概是受到這些瑣事的刺激，馬斯克直接掏出了兩臺(tái)擎天柱原型機(jī)，用來(lái)向資本市場(chǎng)證明自己這次沒(méi)有吹牛。一臺(tái)擎天柱可以自由在舞臺(tái)上行走，另外一臺(tái)則可以流暢地?fù)]舞手臂。馬斯克還說(shuō)這臺(tái)機(jī)器人只是“粗略開(kāi)發(fā)”，可以揮舞手臂的版本將會(huì)和最終交付的版本差不多。

馬斯克這回的態(tài)度是非常認(rèn)真的，因?yàn)樗岬搅艘粋€(gè)詞“交付”。當(dāng)時(shí)的馬斯克信心滿滿地說(shuō)，擎天柱在2023年就可以投產(chǎn)。

相對(duì)于馬斯克，市場(chǎng)和資本是沉著冷靜的，他們給特斯拉的回應(yīng)是：這家公司的股價(jià)在2022年暴跌了近70%，市值跌破3500億美元。同時(shí)，馬斯克也失去了世界首富的桂冠。

馬斯克在2023年先后經(jīng)歷了SpaceX公司為星鏈計(jì)劃申請(qǐng)補(bǔ)貼被拒絕、OpenAI內(nèi)部管理團(tuán)隊(duì)發(fā)生嚴(yán)重沖突等事件，這些瑣事讓他幾乎無(wú)瑕參與擎天柱機(jī)器人的投產(chǎn)事業(yè)。也就意味著，馬斯克押寶的擎天柱是沒(méi)有辦法按預(yù)期投產(chǎn)了，特斯拉也就沒(méi)有辦法按計(jì)劃實(shí)現(xiàn)“25萬(wàn)億市值”的大目標(biāo)。

在馬斯克的計(jì)劃中，擎天柱的產(chǎn)量應(yīng)該達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)成本價(jià)格低于2萬(wàn)美元。這臺(tái)機(jī)器人包含自主工作的計(jì)算機(jī)大腦，移動(dòng)方面使用的技術(shù)則來(lái)自于特斯拉的自動(dòng)駕駛。

一晃就到了2023年年底，馬斯克發(fā)布了一段擎天柱的新演示視頻，視頻中展示了的機(jī)器人是擎天柱Gen 2，即二代擎天柱。這臺(tái)機(jī)器人可以更平穩(wěn)地行走，還能跳舞、煮雞蛋。擎天柱二代身材更苗條，手部和動(dòng)作都有所改進(jìn)。

更為明顯的是，第二代擎天柱更改了外形設(shè)計(jì)，身體兩側(cè)不再有裸露的電線和關(guān)節(jié)，頭部還增加了一條機(jī)具科幻色彩的呼吸燈。

2024年年初，特斯拉在一段演示視頻中展示了擎天柱機(jī)器人折疊衣物，但該視頻立即遭到機(jī)器人工程師的批評(píng)，稱其具有欺騙性。這些機(jī)器人并非自主機(jī)器人，而是由人類控制操作。也就是說(shuō)，擎天柱只是模擬人類操作員的動(dòng)作，而非像之前馬斯克吹過(guò)的那樣，可以自主行動(dòng)。對(duì)于此，馬斯克并沒(méi)有直接回應(yīng)。

2024 年 5 月，推特更新分享了擎天柱在特斯拉工廠執(zhí)行各種任務(wù)的場(chǎng)景，可以被看作是擎天柱投產(chǎn)前的最后一劑強(qiáng)心針。

目標(biāo)是10%！

有意思的是，與其說(shuō)擎天柱是一個(gè)機(jī)器人，倒不如說(shuō)這個(gè)它是特斯拉工廠的一份使用說(shuō)明書。擎天柱以及Tesla Bot，都誕生于特斯拉在美國(guó)德克薩斯州的超級(jí)工廠。德克薩斯的超級(jí)工廠是特斯拉新技術(shù)的孵化池，此前特斯拉因?yàn)楫a(chǎn)能問(wèn)題而保守詬病。新的技術(shù)通過(guò)德克薩斯州超級(jí)工廠的驗(yàn)證，最終被投入到實(shí)際生產(chǎn)中，最終為特斯拉帶來(lái)了增長(zhǎng)。

2022年，特斯拉的全球總交付量達(dá)到了131萬(wàn)輛，與2021年相比增長(zhǎng)了40%。這一成績(jī)使特斯拉穩(wěn)居全球純電動(dòng)車銷量冠軍的位置。在生產(chǎn)方面，特斯拉在2022年生產(chǎn)了137萬(wàn)輛車，同比增長(zhǎng)約47%。其中，第四季度生產(chǎn)了44萬(wàn)輛，交付40萬(wàn)輛，創(chuàng)下了新的交付記錄。

當(dāng)時(shí)得克薩斯州超級(jí)工廠為特斯拉驗(yàn)證了多種新的生產(chǎn)技術(shù)。比如CTC（Cell to Chassis）技術(shù)，即電池到車身技術(shù)，是一種創(chuàng)新的電動(dòng)汽車制造方法。這種技術(shù)的核心思想是將電池單元直接集成到汽車的車身結(jié)構(gòu)中，而不是將電池作為獨(dú)立的組件安裝到車輛底盤上。通過(guò)這種方式，CTC技術(shù)可以減少車身重量、提高空間利用率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)降低成本。

還有一體化技術(shù)，這是特斯拉在電動(dòng)汽車制造領(lǐng)域采用的一種創(chuàng)新工藝。這項(xiàng)技術(shù)的核心是將多個(gè)單獨(dú)的金屬部件通過(guò)高壓鑄造機(jī)一次性壓鑄成一個(gè)完整的部件。在特斯拉的應(yīng)用中，這項(xiàng)技術(shù)主要用于制造車輛的車身結(jié)構(gòu)，尤其是車輛的后部結(jié)構(gòu)。Model-Y所使用的生工藝模式就是一體化生產(chǎn)。

擎天柱的問(wèn)世，彰顯了德克薩斯州超級(jí)工廠的技術(shù)實(shí)力，這也正是馬斯克所自豪的地方。

作為曾經(jīng)的全球首富，馬斯克心知肚明，機(jī)器人產(chǎn)能的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大其他事物。特斯拉的目標(biāo)是占據(jù)全球10%人形機(jī)器人的市場(chǎng)份額，這個(gè)比例說(shuō)不上太高。馬斯克是這樣解釋的：在未來(lái)，全球每年大約需要生產(chǎn)10億臺(tái)人形機(jī)器人。特斯拉每年可以1億臺(tái)擎天柱，那占比就是10%。

馬斯克的算盤是，在大規(guī)模生產(chǎn)的情況下，每臺(tái)機(jī)器人的成本可能在1萬(wàn)美元左右。如果每臺(tái)機(jī)器人售價(jià)2萬(wàn)美元，特斯拉每年可以賺取1萬(wàn)億美元的利潤(rùn)。他的計(jì)算方式是，人和人形機(jī)器人的比例是1：2，每有一個(gè)人類，就需要搭配兩臺(tái)人形機(jī)器人來(lái)“伺候”這個(gè)人類。地球最多能承載150億人口，于是人形機(jī)器人市場(chǎng)最多就會(huì)達(dá)到300億臺(tái)。

特斯拉在賭，馬斯克也在賭

2018年，特斯拉的股東批準(zhǔn)了一項(xiàng)薪酬方案，根據(jù)該方案，如果馬斯克能夠帶領(lǐng)特斯拉達(dá)到一定的業(yè)績(jī)目標(biāo)，公司將在10年內(nèi)授予馬斯克12組股票期權(quán)。這是一項(xiàng)非常“不可思議”的對(duì)賭協(xié)議，當(dāng)時(shí)的特斯拉市值只有不到600億美元，在馬斯克的帶領(lǐng)下，特斯拉的市值一度飆升至6500億美元。

2024年1月，美國(guó)特拉華州的一名法官裁定這項(xiàng)薪酬方案無(wú)效，因?yàn)樘厮估聲?huì)未能證明該薪酬計(jì)劃是否公平。這導(dǎo)致馬斯克的資產(chǎn)凈值大幅縮水，從全球首富跌至第三。特斯拉的股價(jià)在裁決消息傳出后也出現(xiàn)了下跌。

然而，就在2024年6月的特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克的天價(jià)薪酬方案再次獲得了股東的批準(zhǔn)。這一結(jié)果意味著特斯拉董事會(huì)將不得不提出新的薪酬方案。會(huì)前，馬斯克說(shuō)過(guò)這么一句話，他說(shuō)如果沒(méi)有至少25%的投票權(quán)，他寧愿選擇在特斯拉之外尋求更多AI與機(jī)器人的技術(shù)成果。盡管機(jī)構(gòu)投資者意見(jiàn)不一，但散戶投資者團(tuán)結(jié)一致，在社交媒體上為馬斯克發(fā)聲。

馬斯克很早之前就看到了AI與機(jī)器人的市場(chǎng)潛力，所以他需要一個(gè)“土壤”來(lái)施展拳腳，只不過(guò)這片“土壤”不一定非得是特斯拉。OpenAI最早就是個(gè)機(jī)器人公司，起初，聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba曾領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)，致力于開(kāi)發(fā)一種“通用機(jī)器人”。OpenAI曾發(fā)布了Roboschool，這是一個(gè)用于在模擬環(huán)境中控制機(jī)器人的開(kāi)源軟件，并展示了在模擬中訓(xùn)練并部署在物理機(jī)器人上的系統(tǒng)，只需完成一次學(xué)習(xí)就能學(xué)會(huì)新任務(wù)。到了2019年，OpenAI展示了單手解魔方機(jī)器人的研究成果，一度引發(fā)科技圈的討論熱潮。

特斯拉董事會(huì)明白馬斯克的“倔強(qiáng)”，這也才愿意給馬斯克天價(jià)薪酬。馬斯克是個(gè)藏不住秘密的人，看到董事會(huì)再次通過(guò)了對(duì)賭協(xié)議，拿到了好處的他即刻行動(dòng)起來(lái)，于是立馬就對(duì)外界宣布特斯拉要造機(jī)器人。

至于馬斯克是否能重回世界首富的王座，擎天柱的仕途成為了關(guān)鍵。

人形機(jī)器人的市場(chǎng)前景是波瀾壯闊的，到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。在中國(guó)，人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到約50億美元。

但是僅以產(chǎn)能來(lái)看，在特斯拉面前，無(wú)人能出其左右，這便是馬斯克的殺手锏。同時(shí)，由于人形機(jī)器人涉及的產(chǎn)業(yè)鏈遠(yuǎn)比自動(dòng)駕駛汽車復(fù)雜，一旦整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程變得成熟，馬斯克將統(tǒng)合更復(fù)雜、更龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，特斯拉的議價(jià)能力就會(huì)變得更強(qiáng)大。

來(lái)源：數(shù)據(jù)猿