當工業(yè)變革的浪潮席卷而來，中國工程機械智能化迎來歷史性突破。

7月26日，世界人工智能大會（WAIC 2025）期間，網(wǎng)易伏羲旗下專注于工程機械智能化的機器人品牌——網(wǎng)易靈動召開露天礦山具身智能技術(shù)發(fā)布會，正式推出全球首個專為露天礦山挖掘機裝車場景打造的具身智能模型“靈掘”，以及全球首個面向工程機械行業(yè)的具身智能訓(xùn)練框架“機械智心”。這一里程碑式的技術(shù)成果，以全自主技術(shù)向全球觀眾展示中國工程機械智能化的硬核實力，為全球礦山、港口、基建等領(lǐng)域注入新質(zhì)生產(chǎn)力?，F(xiàn)場，網(wǎng)易靈動還聯(lián)合多家主機廠及露天煤礦企業(yè)啟動“2027產(chǎn)業(yè)協(xié)同計劃”，推動中國工程機械智能化進程。

1、“靈掘”：全球首個露天礦山裝車場景具身智能模型

當前，新型工業(yè)化以數(shù)字化、智能化、綠色化為核心，正加速突破傳統(tǒng)瓶頸構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系。網(wǎng)易靈動負責人楊新偉介紹，傳統(tǒng)露天礦山作業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)：人口紅利消失、作業(yè)效率低下，以及生產(chǎn)安全風險。例如在礦山開采作業(yè)場景中，作業(yè)人員不僅面臨坍塌、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害，還時刻遭受粉塵彌漫、噪音振動、機械傷害等安全風險，而智能化是破解這些難題的關(guān)鍵。作為工程機械智能化引領(lǐng)者，網(wǎng)易靈動此次發(fā)布深度響應(yīng)國家能源局“2025年大型露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸”的戰(zhàn)略目標，為《煤礦智能化標準體系建設(shè)指南》提供了可規(guī)?；涞氐募夹g(shù)范本。

網(wǎng)易靈動負責人楊新偉

“人工智能已經(jīng)在圍棋、繪畫等諸多領(lǐng)域大放異彩，可令人遺憾的是，在解放人類勞動力的領(lǐng)域，卻鮮有突破。建筑工地、工廠車間……這些地方，依然充斥著人類高強度的體力勞作。”網(wǎng)易靈動技術(shù)負責人陳贏峰博士說道。而具身智能正是AI突破的下一程，讓各類機器人擁有人類般的靈活，切實把人從機械、繁重且危險的勞動中解放出來，用算法替代人工涉險，用傳感器守護操作者安全。

網(wǎng)易靈動技術(shù)負責人陳贏峰博士

“靈掘”作為全球首個“端到端”工程機械具身模型，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的自主學習技術(shù)，徹底顛覆傳統(tǒng)開發(fā)模式，在技術(shù)上實現(xiàn)三大突破：

技術(shù)路徑革新：摒棄傳統(tǒng)分模塊開發(fā)與場景定制模式，首創(chuàng)端到端一體化模型，實現(xiàn)泛化性能質(zhì)的飛躍；

數(shù)據(jù)“飛輪”驅(qū)動：訓(xùn)練數(shù)據(jù)直接來自真實礦山作業(yè)場景，精準攻克仿真數(shù)據(jù)無法解決的場景難題；

全面國產(chǎn)化：基于自研國產(chǎn)框架打造，核心算法與硬件芯片完全自主可控，保障技術(shù)安全與供應(yīng)鏈穩(wěn)定。

在內(nèi)蒙古煤礦的嚴苛環(huán)境中，“靈掘”單機裝車效率已達人工的80%，近70%作業(yè)時間無需人為干預(yù)，成功適配極寒、高粉塵等嚴苛環(huán)境與多型號礦卡。“這項技術(shù)讓AI成為礦山的‘鐵臂戰(zhàn)友’，裝車精度和連續(xù)性遠超預(yù)期，為行業(yè)安全與效率提升開辟了新路徑。”內(nèi)蒙古某露天煤礦代表在實測后評價道。

2、“機械智心”：全球首個面向工程機械行業(yè)的具身智能訓(xùn)練框架

“機械智心”是“靈掘”具身智能模型的技術(shù)基石，賦予機器動態(tài)環(huán)境適應(yīng)與持續(xù)進化的能力，可以快速將“靈掘”在礦山裝車的成功經(jīng)驗拓展至港口清艙、混凝土拌合站、地銷煤等多元場景，具備四大優(yōu)勢：

端到端決策：實現(xiàn)“感知-決策-控制”端到端自主決策的工程機械具身智能框架，擺脫模塊化拼接依賴。

訓(xùn)練范式革新：三階段學習深度融合——視頻數(shù)據(jù)學習（通用知識）、專家數(shù)據(jù)學習（行業(yè)經(jīng)驗）、強化學習（技能優(yōu)化），突破單一學習模式局限。

世界模型學習：構(gòu)建數(shù)字仿真環(huán)境，解決真實數(shù)據(jù)不足的普遍行業(yè)難題，增強前瞻性決策能力。

數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動：基于AOP（Agent-Oriented Programming）平臺構(gòu)建數(shù)據(jù)飛輪，實現(xiàn)低成本、高復(fù)用數(shù)據(jù)采集與回流。

“機械智心”的應(yīng)用前景廣泛，未來還可延伸至農(nóng)業(yè)機器人、智能制造等領(lǐng)域，重新定義工業(yè)智能體的生態(tài)邊界。

3、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，加速技術(shù)普惠

為加速技術(shù)普惠，網(wǎng)易靈動宣布兩大舉措：首次開源“靈掘”數(shù)據(jù)集，并向全行業(yè)發(fā)起“2027產(chǎn)業(yè)協(xié)同計劃”。

發(fā)布會現(xiàn)場，網(wǎng)易靈動宣布向全行業(yè)開放數(shù)據(jù)集，包括TB級的挖機作業(yè)視頻數(shù)據(jù)集、百萬級挖機師傅的作業(yè)示范軌跡數(shù)據(jù)集。這兩大數(shù)據(jù)集不僅是工程機械領(lǐng)域規(guī)模最大的開放數(shù)據(jù)集，更是具身智能機器人領(lǐng)域內(nèi)首個垂直領(lǐng)域規(guī)模最大的開放數(shù)據(jù)集。

*開放數(shù)據(jù)集地址：

https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-motion

https://huggingface.co/datasets/fuxi-robot/excavator-video

“2027產(chǎn)業(yè)協(xié)同計劃”是網(wǎng)易靈動聯(lián)合徐工集團、三一重機、山河智能等主機廠及各露天煤礦企業(yè)，通過技術(shù)共享平臺推動聯(lián)合研發(fā)、場景共創(chuàng)與標準制定，目標在2027年實現(xiàn)超30座礦山無人化運營，以生態(tài)合力加速技術(shù)普惠。

4、創(chuàng)新引擎驅(qū)動，從“中國答案”到全球標桿

智能礦山是礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路，更是保障國家能源資源安全的戰(zhàn)略選擇。在政策賦能與技術(shù)革命交匯的今天，“靈掘”模型與“機械智心”的發(fā)布，推動工程機械從“遠程遙控”邁入“全自主作業(yè)”時代，為中國式現(xiàn)代化筑牢資源基石。

網(wǎng)易靈動將持續(xù)遷移全球領(lǐng)先的游戲AI技術(shù)至實體產(chǎn)業(yè)，不斷挑戰(zhàn)更具價值、也更具難度的場景，通過技術(shù)開放與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，在礦山智能化建設(shè)與工程機械智能化的星辰大海中，以中國創(chuàng)新之力，為全球工業(yè)智能化提供安全、高效、綠色的中國范式。

來源：數(shù)據(jù)猿